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INDICE
CUADRO COMPARATIVO


CONTROL POR REDES NEURONALES
CONTROL POR LOGICA DIFUSA
Controladores digitales y neuronales
Tipo
Controladores redes
neuronales
función
Las redes neuronales
pueden distribuirse
en capas (de entrada,
ocultas y de salida)
conectadas entre sí
hacia adelante o en
conexionado total
(cada salida de una
capa pasa a través de
cada nodo en la
siguiente capa).
Partes del
instrumento




particularidades
Neuronas
Entradas o
«dendritas»
Salida o
«axón»
Sinapsis
puede simularse
cualquier proceso
mediante la
aplicación de
arquitecturas
Controlador por lógica
difusa
Se combina
usando lógica
difusa. Una regla
se activa
("dispara") si se
cumplen las
condiciones
descritas en las
premisas de la
regla. La
evaluación de
aquellas
condiciones se
efectúa en forma
difusa, tomando en
cuenta la incerteza
inherente al
conocimiento
disponible.
Controlador digital
Son del tipo miniatura.
Contienen un
microprocesador, lo que les
ha permitido la
incorporación de
«inteligencia» realizan
directamente las funciones
de control auxiliar
expuestas antes en los
instrumentos neumáticos y
electrónicos, y no precisan
de ningún otro instrumento.
Procesador o
microprocesador (o CPU
Central Process Unit)
Unidad aritmética y lógica
(ALU)
Memoria principal (ROM y
RAM).
Periféricos (teclado,
monitor, unidad de discos,
ratón, impresora, plotter y
modem)
La unidad de control
Aquellas en que el
constituye el verdadero
CLD es un control
«cerebro» del ordenador y
supervisor, es
decir, complementa organiza el trabajo de la
unidad aritmética y lógica,
al control
neuronales, siempre
que se tenga la
información sobre la
entrada y salida del
proceso.
realimentado
convencional.
Aquellas en que el
CLD reemplaza al
control
convencional.
mediante los pulsos de
frecuencia del reloj del
microprocesador
CONTROL POR REDES NEURONALES
Función
Las redes neuronales pueden distribuirse en
capas (de entrada, ocultas y de salida)
conectadas entre sí hacia adelante o en
conexionado total (cada salida de una capa pasa
a través de cada nodo en la siguiente capa).
Los pesos de las neuronas deben modificarse
para adaptar las salidas a las entradas de la red
(mediante una memoria situada en la sinapsis)
que guarda los cálculos anteriores y, de este
modo, puede cambiar los pesos para permitir a los elementos de proceso modificar su
comportamiento en respuesta a las entradas) y este proceso se llama aprendizaje.
Partes del instrumento




Neuronas
Entradas o «dendritas»
Salida o «axón»
Sinapsis
De este modo, puede simularse cualquier proceso mediante la aplicación de arquitecturas
neuronales, siempre que se tenga la información sobre la entrada y salida del proceso. En la
figura puede verse un esquema de la red neuronal.
SIMBOLO
CONTROL POR LÓGICA DIFUSA
FUNCION
Se combina usando lógica difusa. Una regla se activa ("dispara") si se cumplen las
condiciones descritas en las premisas de la regla. La evaluación de aquellas
condiciones se efectúa en forma difusa, tomando en cuenta la incerteza inherente al
conocimiento disponible. Las variables de entrada (en inglés, inputs) se interpretan
como variables lingüísticas.
No es inusual que más de una regla sea gatillada para una misma combinación de
variables de entrada, en este caso, la máquina de inferencia en un CLD actúa como
un procesador paralelo, es decir, todas las reglas que tienen algún grado de verdad
en sus premisas son gatilladas y contribuyen al conjunto difuso de salida.
APLICACIONES
1) Aquellas en que el CLD es un control supervisor, es decir, complementa al
control realimentado convencional.
2) Aquellas en que el CLD reemplaza al control convencional.
SIMBOLO