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PROGRAMA INTERINSTITUCIONAL PARA EL FORTALECIMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN Y EL POSGRADO DEL PACÍFICO IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS MEDIANTE EL RECONOCIMIENTO DE BORDES UTILIZANDO MATLAB Emmanuel Frias González, Centro Universitario de Tonalá, Universidad de Guadalajara, [email protected]. Asesor Dr. Juan Gabriel Aviña Cervantes, Universidad de Guanajuato, [email protected]. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA La identificación de objetos dentro de una imagen o sucesión de imágenes, puede realizarse con la utilización de varias herramientas computacionales, aunque no siempre con la exactitud deseada. Ya que la utilización de dispositivos de visión artificial se han vuelto de uso común en diferentes tareas, desde el hogar hasta la industria, es necesario generar procesos y algoritmos para el reconocimiento de objetos específicos dentro de las imágenes, en este caso utilizando MATLAB para lograr el correcto, o mas acertado, reconocimiento de objetos utilizando algún tipo de atributo como por ejemplo los bordes de los objetos buscados. METODOLOGIA La herramienta utilizada para la segmentación de la imagen en este caso, son las funciones predefinidas del toolbox de Procesamiento de Imágenes de MATLAB (Matrix Laboratory), una herramienta que se centra en las operaciones con matrices, las imágenes digitales son tratadas como matrices de píxeles, cada píxel puede tener de 1 a n canales dependiendo del espacio de color en el que se encuentra. La modificación del espacio de color de las imágenes como técnica de preproceso, de rgb a hsv, posteriormente se selecciona el área de interés, se obtiene una mascara de la misma, que al multiplicarse por la imagen original y filtrarse los valores de la mascara, da como resultado la segmentación parcial del objeto, y mediante la aplicación de filtros de Sobel y Laplaciano se pueden obtener los contornos de los objetos dentro de la imagen, aunque esto no significa necesariamente que obtenemos únicamente los contornos que buscamos, puede que se presenten ciertos bordes de objetos que comparten características de color con el objeto que buscamos. La utilización de técnicas y algoritmos que erosión y dilatación de las imágenes se pueden obtener los bordes de manera más especifica y eliminar aquellas pequeñas imperfecciones que se presentan en la imagen. Una vez identificado el objeto mediate la calibración de cámaras es posible proporcionar detalles métricos de los mismos aplicables a procesos de manipulación de objetos. CONCLUSIONES GENERALES La primera etapa del proyecto consistió en la identificación de objetos en la escena al utilizar cualquiera de los atributos visuales disponibles (color, textura o forma). Continuando con el desarrollo del proyecto, la segunda parte implica llevar acabo el proceso del análisis de imágenes y segmentación de objetos en tiempo real, mediante la utilización de cámaras, por lo cual se busca optimizar los algoritmos y procesos para disminuir el tiempo de computo y mejorar la respuesta de la computadora. COORDINACIÓN GENERAL UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NAYARIT / SECRETARÍA DE INVESTIGACIÓN Y POSGRADO CIUDAD DE LA CULTURA, AMADO NERVO S/N C.P. 63190, TEPIC, NAYARIT TEL: 311-211-88-00 EXT. 8927 E-MAIL: [email protected]
