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Sistema mecánico abre bolsas: un ejemplo práctico para la enseñanza Bag opener mechanical system: a practical example for teaching RESPUESTA A LAS OBSERVACIONES DE LOS REVISORES Agradecemos a los revisores, y editores, el tiempo invertido en llevar a cabo observaciones del artículo. Se han realizado las modificaciones necesarias para cumplir con lo solicitado. Observación Se recomienda realizar corrección de ortografía. Modificación Se hicieron las modificaciones necesarias para corregir la ortografía del artículo. En la figura 2 se necesita modificar el vector del peso W. El vector W es vertical hacia abajo (En la figura esta normal al plano inclinado). Se modificó la figura 2 para corregir el error de orientación en el vector del peso W. Las figura 4 y 5 están confusas, se necesitan modificar. El vector Vc aparece como normal a las líneas inclinada figura 4 y 5. El vector Vc Revisor/a A: tiene que ser tangente al trayectoria circular de centro eje de rotación del cilindro. Se modificaron las figuras 4 y 5 para representar correctamente la dirección de la velocidad, quedando de manera perpendicular a la trayectoria circular que describe la cuchilla. Recomiendo que se cambien las flechas en la ecuación 9 que representan los vectores unitarios. De preferencia que se grafiquen en la figura 5. Se cambiaron las flechas para que se tuviera la representación estándar de los vectores unitarios y se incluyeron ejes en la figura 5 para representarlos. En la ecuación 10 se recomienda cambiar el subíndice o con i. Se sustituyeron los subíndices en donde aparecía o por una i, incluida la ecuación 10. En el artículo se intenta desarrollar un modelo matemático para un sistema dinámico. Sin embargo no ofrece una manera o simulación para corroborar y que confirme que el modelo matemático propuesto cumple con lo que se pretende. Falta hacer simulaciones, una análisis de movimientos del mecanismo, interpretación de datos etc. Se incluyó una sección de simulaciones, en donde se proponen valores para los parámetros del sistema, se calculan las magnitudes de ángulos, velocidades y distancias finales. Posteriormente utilizando el software Working Model se realizó una simulación para corroborar lo propuesto, obteniéndose resultados aproximados. Finalmente se da una breve discusión respecto a las diferencias existentes entre lo calculado matemáticamente y lo obtenido en simulación. Revisor/a B: Esta fórmula, debida a Amonton, no es exacta sino aproximada. Si la bolsa es alargada y está ubicada sobre la estera en la dirección de su largo la magnitud de Revisor/a C: la fuerza de fricción será diferente a si está ubicada transversalmente. Debería hacerse un comentario para no dejar sobreentendido que la fórmula es exacta. Se incluyó un párrafo para aclarar esta situación. Donde dice diagrama de cuerpo libre debería decirse diagrama de fuerzas. Es una forma de hablar ya acuñada, más el cuerpo, para nada está libre. Se modificó este error para escribir la forma correcta. Se sugiere representar los vectores fuerza con el punto de aplicación común cerca del centro geométrico del bloque. Se sugiere cambiar el bloque por la imagen de una bolsa Se modificaron los vectores fuerzas para que estén más cercanos al punto de aplicación. Se cambió la imagen de un bloque a la de una bolsa de basura en las figuras 2 y 3. Se mantuvo el bloque en las otras figuras para representar un residuo que es atrapado por la cuchilla. Donde dice peso del objeto W debería decirse la fuerza de gravedad sobre el objeto. El peso propiamente es el que el cuerpo aplica a su apoyo debido a la fuerza de gravitación anteriormente mencionada Se modificó el texto para corregir este error en la escritura. Donde dice el ángulo de inclinación debería decir el ángulo de inclinación límite para que se produzca la condición de movimiento inminente Esto fue incluido en la nueva versión, ya que expresa correctamente lo que se requiere para la condición de movimiento. Al referirse al coeficiente de fricción estático debe ponerse µs en lugar de µk Se modificó lo de estático a dinámico, debido a que eso es de lo que hablaba en el texto. Donde dice que g es la magnitud de la gravedad debe decir de la aceleración de caída libre (g). La gravedad es un fenómeno, no una magnitud Modificación incluida en la nueva versión.