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SENSOR: Mide el valor de una magnitud, esta posteriormente se tiene que transformar en una señal que se pueda manipular, función que efectúa el TRANSMISOR. El transductor se sitúa en el inicio del sistema y acondiciona la señal de mando El captador coge la señal de salida y la envía al comparador para confrontarla con la señal del transductor. Los comparadores proporcionan una señal al regulador según la diferencia entre el valor de salida y el esperado. Los reguladores → (P, PD, PI, PDI) se encargan de las respuestas. Los actuadores actúan sobre el proceso según la orden del regulador, ej: abren cierran, se pone en marcha el motor Analógicos: la señal es continua como el voltaje. Digitales: producen la señal de salida como un conjunto de bits en paralelo, a pulsaciones, cada “señal” representará un valor. Pasivos: necesitan alimentación. Activos: generan señal sin necesidad de alimentación externa. Los microrruptores son interruptores que obedecen a una señal mecánica externa. Se utilizan para pequeñas potencias. Los pulsadores son dispositivos de accionamiento manual capaces de transmitir una señal eléctrica. Pueden ser de diferentes formas y se clasifican según su campo de aplicación. Los finales de carrera son mecanismos que transmiten las señales mecánicas que capta el microrruptor. Detectores de proximidad inductivos: Son dispositivos que basan su actuación en la acción de un campo magnético; funcionan a partir de la variación del campo magnético producido en una bobina Detectores de proximidad capacitivos: son dispositivos que basan su actuación en la acción de un campo eléctrico. Detectores de proximidad magnéticos: son los conocidos como relés o interruptores reed. Detectores de proximidad ópticos: es un dispositivo que responde al cambio en la intensidad de la luz. Potenciómetros: Transductores compuestos por una resistencia variable cuyo valor depende de la posición del cursor. Encoders: Son los transductores de movimiento angular. Incrementales: Consisten en un disco que dispone de dos ranuras, gira sobre un eje y un haz de luz, que es recogido por un diodo, se sitúa en uno de los lados. Absolutos: Discos divididos en sectores de color blanco o negro. Funciona mediante reflexión y proporcionan un valor absoluto. Transductores electromecánicos Son transductores mecánicos con un transductor eléctrico añadido encargado de generar la señal eléctrica. Transductores electromecánicos resistivos: Son los más sencillos, es basan en la variación de resistencia que se produce en una bobina, en función de la posición del cursor. Transductores electrónicos: Son unos tipos de transductores, utilizados para trabajos, que por algún motivo se precisa un margen de error muy reducido, ya que estos dispositivos permiten obtener medidas de mucha precisión. Transductores electromecánicos piezoeléctricos: Se basan en la propiedad de los materiales piezoeléctricos, es decir, generan una señal eléctrica cuando son sometidos a una presión. Termopares: Está constituido por dos metales unidos mediante soldadura en uno de sus extremos, esta soldadura se denomina unión caliente. Termistores: Se basan en la variación de la resistencia de un semiconductor con la temperatura. Termoresistencias RTD: Están constituidas por un hilo muy fino de un conductor metálico, bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica. Tacómetros: Los tacómetros mecánicos transmiten la información del número de vueltas.