Ecuaciones para un cuerpo en caída libre
Bajo condiciones terrestres normales, cuando los objetos se mueven debido a una fuerza gravitacional constante, un conjunto de ecuaciones dinámicas describen las trayectorias resultantes. Por ejemplo, la ley de gravitación universal simplifica a F = mg, donde m es la masa del cuerpo. Esta suposición es válida para objetos de experiencia diaria que caen a tierra de distancias relativamente cortas, pero para distancias muy largas (como la trayectoria de una nave espacial) no son muy válidas. En este artículo se desprecia la resistencia del aire.