Mecanismo de yugo escocés

Por yugo escocés se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de una manivela y su árbol).También puede funcionar al revés cambiando la rotación de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en compresores alternativos.