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Cálculo del momento de inercia Descripción Este programa calcula el momento de inercia de varios cuerpos básicos y de componentes estándar Festo. Tras entrar las dimensiones correspondientes, material y excentricidad, se realiza el cálculo del momento de inercia de la masa. Estos valores pueden ser guardados o impresos en una hoja de datos. Guía del Programa Descargar Cálculo del Momento de inercia Versión 4.0.0.5 (758 KB) / 23.05.2002 Requerimientos del sistema 80486 o superior Windows 3.1/95/98/NT Idiomas Búlgaro (bg), Checo (cs), Alemán (de), Inglés (engb), Inglés-US (enus), Español (es), Francés (fr), Croata (hr), Húngaro (hu), Italiano (it), Japonés (ja), Coreano (ko), Lituano (lt), Polaco (pl), Rumano (ro), Ruso (ru), Eslovaco (sk), Esloveno (sl), Chino (zhcn, zhtw), Holandés (nl) Cálculo del momento de inercia - 1 - Rápida, adecuada y sencilla configuración de componentes neumáticos El ejemplo de cálculo pretende darle una idea de cómo pueden planificarse eficientemente sistemas de accionamiento y cómo optimizar sistemas existentes. Definición del problema Esta pieza de acero, debe girarse 180° utilizando un actuador giratorio Festo tipo DSM-25-270-P-FW-CC (actuador giratorio con eje hueco con brida, con amortiguadores a izquierda y derecha) en aprox. 0,3 segundos. Requerido El momento de inercia de la masa permisible Cálculo Software Festo necesario: El catálogo de neumática en CD-ROM Herramienta de software: Momento de inercia de una masa Cálculo del momento de inercia - 2 - Paso 1: Usando la herramienta de software [Momento de inercia de la masa]: Ejecute el catálogo de Neumática y en el menú [Software] el programa de Momento de Inercia de una masa. Paso 2: Introduzca los datos para el cálculo del momento de inercia de la masa. Seleccione el botón [Rotor] en el menú de la derecha. Ahora introduzca los valores del diámetro (140 mm) y el grueso (20 mm). Haga clic en [Acero] en la parte del grosor, para calcular el momento de inercia de la masa. El programa introduce automáticamente el valor calculado en la tabla por medio del botón [Añade]. En este ejemplo, el disco tiene dos rebajes. El momento de inercia de estos dos rebajes debe descontarse del momento de inercia del disco. Estos dos rebajes tienen forma cúbica. La longitud (50 mm), ancho (51 mm) y alto (20 mm) deben introducirse en el campo [Forma cuadrada]. Dado que el momento de inercia del cubo es función de la distancia desde el eje de rotación (e = 45 mm), es esencial introducir la distancia al centro de gravedad (teorema de Steiner). [1] [2] [3] [4] © 2003 Festo AG & Co. KG Cálculo del momento de inercia - 3 - La distancia al centro de gravedad e = 45 mm se calcula a partir del radio del disco (70 mm), menos la mitad de la distancia X del cubo (25 mm). En la caja del grueso, hay que selecionar de nuevo [Acero]. El momento de inercia calculado de la masa de los dos rebajes, debe ahora restarse. Para ello, hacer doble clic en [Sustraer]. El disco está fijado a una brida de empuje del actuador giratorio. Hay que calcular el momento de inercia de otra masa. Los valores requeridos ya están almacenados en el programa de software. Habiendo seleccionado el botón [Brida de unión FWSR], se visualiza el valor correcto. Un clic en la caja [Añadir] y se calcula el momento de inercia de toda la masa. Resultado: El momento de inercia global es: En el caso de un ángulo de basculamiento de 180° y de un tiempo de 0,3 s, se obtiene un momento de inercia de la masa permisible de aprox. 45 kgcm² según el diagrama (véase también el catálogo Festo). El actuador giratorio DSM-25-... está ahora adecuadamente dimensionado. [1] [2] [3] [4] © 2003 Festo AG & Co. KG Cálculo del momento de inercia - 4 En general se aplica lo siguiente: El momento de inercia máximo permisible es el criterio de selección de un actuador giratorio Con la velocidad angular, hay un incremento al cuadrado en la energía cinética, que debe reducirse con cada amortiguador. Un aumento del tiempo de basculamiento del actuador giratorio reduce esta Directrices para relacionar el par, las energías de rotación y el momento de inercia de la masa Un par, es el producto de una fuerza por un brazo de palanca. Un cuerpo experimenta una aceleración angular constante y en un tiempo t gira un ángulo J desde la posición de reposo. El ángulo de acción de una fuerza cubre una distancia específica s, mientras que el cuerpo mantiene la energía rotacional T y velocidad angular w. Esta energía rotacional depende del momento de inercia de la masa y de la velocidad angular del velocidad angular y por lo tanto, influye en el momento de inercia de la masa. Teorema de Steiner El momento de inercia de un cuerpo rígido en relación con cualquier eje, corresponde al momento de inercia en relación a un eje paralelo a este y que pasa por el centro de gravedad de la masa, más el producto de la masa m por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. cuerpo en movimiento. El momento de inercia de la masa es la resistencia que un cuerpo que gira opone a un cambio de velocidad, y en la cual intervienen la masa del cuerpo, su posición geométrica, la posición del eje de rotación y la distribuciòn de la masa. Para actuadores giratorios, el momento de inercia de la masa de un cuerpo en movimiento es una variable crucial, ya que toda la energía rotacional tiene que disiparse en las posiciones finales.
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