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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA Contenidos Mínimos INGENIERÍA MECÁNICA – ORIENTACIÓN MECATRÓNICA Espacio Curricular Carga Horaria MATEMÁTICA I 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Números reales. Números complejos. Funciones. Función lineal. Función cuadrática. Curvas y gráficas. Función polinómica. Funciones radicales. Funciones exponenciales y logarítmicas. Trigonometría. Introducción al estudio de funciones. Espacio Curricular Carga Horaria QUÍMICA GENERAL 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Naturaleza, propiedades y constitución de la materia, elementos químicos. Estados de oxidación, enlaces, reacciones de óxido-reducción. Reacciones químicas, equilibrio químico, electrólisis. Gases. Soluciones. Compuestos de química inorgánica. Compuestos de química orgánica. Termoquímica. Elementos de química biológica y química nuclear. Espacio Curricular MEDIOS DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA I Carga Horaria 64 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Introducción a los Sistemas de Representación: Normas nacionales e internacionales de dibujo técnico. Métodos de representación gráfica. Proyecciones. Acotado. Croquizado. Perspectivas. Conocimientos básicos de Diseño Asistido por Computadora. Espacio Curricular Carga Horaria INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria La ingeniería en la economía del siglo XXI. La ingeniería argentina. El ingeniero como emprendedor, profesional, ejecutivo y creativo. Los medios y las herramientas que emplea la ingeniería. Los estudios de la ingeniería. Las carreras de ingeniería. El ingeniero dirigente social. Metodología de estudio e investigación para Ingeniería. Herramientas de comunicación, trabajo en equipo, liderazgo y uso correcto del tiempo. Espacio Curricular Carga Horaria MATEMÁTICA II 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Vectores. Recta. Plano. Problemas métricos. Cónicas. Cuádricas. Matrices. Determinantes. Sistemas de ecuaciones lineales. Espacios vectoriales. Métodos Numéricos de resolución de ecuaciones. Interpolación. Espacio Curricular Carga Horaria ANÁLISIS MATEMÁTICO I 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Límites y Continuidad. Derivadas. Aplicaciones. Estudio de funciones. Regla de L’ Hôpital. UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA Fórmula de Taylor. Diferencial. Integral definida e indefinida. Integración numérica. Aplicaciones del cálculo integral. Espacio Curricular Carga Horaria MEDIOS DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA II 64 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas El dibujo Técnico en Proyectos Industriales. Documentación. Confección e interpretación de planos. Planos representativos, esquemáticos y simbólicos. Planos de Conjunto, de Fabricación y de Montaje. Lectura global de Planos. Diseño asistido por computadora. Espacio Curricular ANÁLISIS MATEMÁTICO II Carga Horaria 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Funciones vectoriales. Límites y continuidad de funciones de varias variables. Derivadas direccionales y gradiente. Extremos de funciones a valores reales. Integrales múltiples. Integrales de línea. Campos conservativos. Teorema de Green. Teorema de Gauss y de Stokes. Espacio Curricular Carga Horaria FÍSICA I 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Nociones Fundamentales y Magnitudes. Estática. Equilibrio de cuerpos rígidos. Cinemática. Leyes Fundamentales de la Dinámica. Dinámica de la partícula. Trabajo y energía. Dinámica de un sistema de partículas. Dinámica del cuerpo rígido. Movimiento oscilatorio armónico. Gravitación. Generalidades de la Teoría de la Relatividad. Neumostática. Gases Ideales. Espacio Curricular Carga Horaria PROBABILIDAD Y ESTADÍSTICA 64 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Definiciones básicas. Análisis descriptivo. Probabilidad. Variables aleatorias. Introducción al muestreo. Estadística inferencial. Análisis de regresión y correlación. Espacio Curricular Carga Horaria INGLÉS 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria Conocimiento general de la estructura del idioma. Vocabulario. Desarrollo de la lecto escritura. Traducciones técnicas. Espacio Curricular Carga Horaria ESTABILIDAD I 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Sistemas de Fuerzas. Conceptos básicos. Estructuras. Tipos de cargas. Características geométricas de las secciones. Cuerpos vinculados. Sistemas de alma llena. Sistemas de reticulado. Cadenas cinemática abierta y cerrada. Solicitaciones. Espacio Curricular Carga Horaria FÍSICA II 128 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Electricidad y magnetismo. Campo electrostático. Capacitancia. Corriente eléctrica y fuerza de electromotriz. Circuitos eléctricos en corrientes continuas. Campo magnetostático. Fuerzas de UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA origen magnético. Circuitos magnéticos y autoinductancia. Fuerza electromotriz inducida. Aplicaciones de la Ley de Faraday. Ecuaciones de Maxwell. Espacio Curricular Carga Horaria EVOLUCIÓN DEL PENSAMIENTO CIENTÍFICO 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria Fundamentos del Pensamiento y el Método Científico. Fundamentos del Conocimiento Tecnológico. Relaciones entre Ciencia, Tecnología y Desarrollo. Innovación Tecnológica e Ingeniería. Espacio Curricular Carga Horaria MECÁNICA DE LOS FLUIDOS 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Propiedades Físicas de los Fluidos. Estática, Empuje y Flotación. Cinemática y Dinámica de los Fluidos. Semejanza, Regímenes Laminar y Turbulento. Conducción de Fluidos en Tuberías. Bombas Centrífugas. Máquinas Hidráulicas y Transmisiones Hidrodinámicas. Canales, Circulación de Fluidos Compresibles. Espacio Curricular Carga Horaria ANÁLISIS MATEMÁTICO III 64 Hs. Bloque Curricular Ciencias Básicas Sucesiones y series numéricas y de potencias. Ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales. Resolución numérica de ecuaciones diferenciales. Serie de Fourier trigonométrica y exponencial. Transformada de Laplace. Espacio Curricular Carga Horaria ESTABILIDAD II 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Introducción a la resistencia de materiales. Estado elástico. Estado de deformación del sólido. Propiedades mecánicas de los materiales. Solicitación axil. Torsión. Flexión simple y compuesta. Flexión y torsión. Teoría de rotura de los cuerpos. Fatiga. Pandeo. Proyecto Integrador entre Ciencias Básicas y Tecnologías Básicas. Espacio Curricular Carga Horaria TERMODINÁMICA 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Termometría y Calorimetría. Transmisión del Calor. Conceptos Fundamentales. Sistemas termodinámicos. Transformaciones. Vapores. Estado de equilibrio. Procesos reversibles, irreversibles y cuasiestáticos. Primer Principio. Segundo Principio. Entropía. Exergía. Funciones características. Ciclos de máquinas térmicas. Tercer Principio. Aire Húmedo. Espacio Curricular Carga Horaria COMPUTACIÓN PARA INGENIEROS 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA Introducción a la Informática. Definición de computador. Sus características, estructuras y aplicaciones. Generaciones y tipos de computadores. Hardware. Representación de caracteres. Operaciones. Variables análogas y discretas. Códigos. Relaciones entre variables (Álgebra de Boole). Circuitos lógicos. Sistemas combinacionales y secuenciales. Arquitectura de Computadores: Sistemas numéricos. Operaciones aritméticas. Lógica electrónica. Compuertas. Unidades aritméticas. Comparadores. Sumadores. Conversores de código. Decodificadores. Flip’s-Flop’s. Contadores. Registros. Representación de los datos a nivel de máquina. Lenguaje ensamblador. Jerarquía de memoria. Organización funcional. Máquinas algorítmicas. Representación de datos y aritmética del computador. Organización del computador. Diseño del procesador. Segmentación. Paralelismo entre instrucciones. Sistemas de memoria. Espacio Curricular Carga Horaria ELECTROTECNIA 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Corriente alterna. Estudio de circuitos. Potencia en corriente alterna. Circuitos trifásicos. Corrientes poliarmónicas. Circuitos magnéticos. Circuitos acoplados. Transformadores. Electrónica Básica, Transistores, Diodos. Espacio Curricular Carga Horaria LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Lógica y Algoritmia: Lógica proposicional. Razonamientos proposicionales. Análisis de algoritmos y estructuras de datos básicas. Arrays (listas y tablas). Estructuras y uniones. Diseño de algoritmos. Recursividad, ordenación y búsqueda. Estructuras de datos fundamentales (abstracción de datos, listas, pilas, colas y tablas hash). Estructuras de datos avanzadas (árboles y grafos). Programación Orientada a Objetos. Conceptos de Orientación a Objetos: clase, objeto, mensaje, relaciones, herencia, clase abstracta. Tipos Genéricos. Asignación estática y dinámica de memoria. Polimorfismo. Programar aplicando instrumentos para la resolución de problemas en forma algorítmica. Implementación de algoritmos básicos utilizando como herramienta un lenguaje de programación Espacio Curricular Carga Horaria MATERIALES Industriales 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Propiedades físicas de los materiales. Propiedades eléctricas y magnéticas de los materiales. Acero, aluminio, cobre y fundiciones. Diagrama meta estable Fe-C. Aceros especiales, tratamientos térmicos y termoquímicos. Metalografía. Ensayos. Materiales cerámicos, propiedades. Polímetros, propiedades. Soldadura, técnicas y ensayos. Espacio Curricular Carga Horaria Bloque Curricular UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA GESTIÓN DE LA INNOVACIÓN Y LA TECNOLOGÍA 64 Hs. Formación Complementaria Desarrollo y Gestión de la Innovación y la Tecnología. Estrategia Empresarial y Tecnológica. Gestión de la Calidad. Gestión de los Proyectos de I+D. Creación de Empresas de Base Tecnológica. Emprendedorismo. Creatividad e Innovación. Diseño del Plan de Negocios. Espacio Curricular Carga Horaria Bloque Curricular PROCESOS LÓGICOS 64 Hs. Ciencias Básicas Proceso. Actividades del Proceso. Proceso Controlado. Ciclo de Vida. Modelizar y Planificar. Calidad en el modelo conceptual. Modelo Tecnológico. Introducción a la cultura digital. Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC’s). Convergencia digital. Activos tecnológicos de la empresa. Gestión de las TICs en las organizaciones. Proceso Software. Herramientas de tecnología. Buenas prácticas en el uso de las tecnologías. Rol del ingeniero en el proceso tecnológico Espacio Curricular Carga Horaria MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Transformadores. Máquinas corriente continua. Motores Trifásicos asincrónicos. Máquinas sincrónicas. Motores monofásicos. Instalaciones de baja tensión. Instalaciones de media tensión. Dispositivos y maniobras de protección. Mejoras del factor de potencia de una instalación. Luminotecnia. Instalaciones de iluminación. Control automático. Motores paso a paso. Espacio Curricular Carga Horaria MÁQUINAS TÉRMICAS 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Introducción, reseña histórica de evolución de las instalaciones térmicas. Ciclos de vapor. Combustible y combustión. Tratamiento de aguas. Generadores de vapor. Turbinas de vapor. Centrales nucleares. Equipos Auxiliares. Ensayos. Espacio Curricular Carga Horaria MECÁNICA Y MECANISMOS 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Mecánica teórica. Leyes fundamentales. Concepto de campo. Vibraciones. Cinemática de los mecanismos. Análisis. Síntesis. Análisis cinemático y dinámico de los mecanismos. Espacio Curricular Carga Horaria ECONOMÍA 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA Introducción a la Economía. Temas de Microeconomía. Teoría de los Precios. Empresa. Producción y Costos. Mercados. Economía de la Empresa. Temas de Macroeconomía. Contabilidad Nacional. Los sectores de la Economía. Espacio Curricular Carga Horaria ELECTRÓNICA 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Circuitos lineales, secuenciales y combinatorias. Amplificadores Operacionales. Sistemas y circuitos de potencia. Dispositivos optoelectrónicos. Técnicas Digitales. Sistemas de adquisición de datos en Ingeniería Mecánica. Sistemas basados en microprocesadores. Espacio Curricular Carga Horaria MODELADO DE SISTEMAS FÍSICOS 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Sistemas reales. Modelos matemáticos. Modelos numéricos. Modelos continuos y discretos. Modelos discretizados. Niveles de error. Error absoluto, relativo y cota de error. Representación de números. Aritmética del punto flotante. Propagación de errores. Algoritmos. Solución y análisis de modelos de interés. Problemas de valores propios. Resolución de problemas de aplicación utilizando MatLab y sus Toolboxes. Técnicas de discretización. Transformada de Fourier( rápida y discreta). Espacio Curricular Carga Horaria TECNOLOGÍA MECÁNICA 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Métodos de conformación. Conformación con arranque de viruta. Máquinas Herramientas. Control Numérico. Herramientas y accesorios. Electroerosión, ultrasonido, plasma y láser. Conformación plástica. Mediciones. Espacio Curricular Carga Horaria ELECTRÓNICA ANALÓGICA Y DIGITAL 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Electrónica analógica: componentes pasivos. Diodos y circuitos rectificadores. Reguladores de tensión. Transistores bipolares y de efecto de campo. Amplificadores operacionales y de realimentación: circuitos lineales y no lineales, aplicaciones en ingeniería mecánica. Conversores A/D e D/A. Fuentes de tensión y de corriente. Electrónica digital: Flip-flops. Contadores y proyecto de contadores. Introducción a los circuitos secuenciales. Proyecto con dispositivos programables. Aplicaciones en controladores lógicos. Aplicaciones de electrónica analógica y digital en ingeniería mecánica. Motores de paso a paso. Servo motores de corriente continua, terminología, circuitos de control; tipos y selección, cálculo del ciclo de carga impuesto. Sensores de Luz; sensores de proximidad; sensores de sonido y de visión. Espacio Curricular Carga Horaria Bloque Curricular UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA REDES Y TRANSMISIÓN DE DATOS INDUSTRIALES 64 Hs. Tecnologías Aplicadas Algoritmo de redes y su funcionamiento. Arquitectura de red por capas. Protocolo de las capas de enlace. Intercambio de paquetes a alta velocidad. Teoría de colas. Redes alámbricas e inalámbricas. Redes de área local (LAN) Redes de área extensa (WAN). Internet. Enrutamiento y control de flujo. Red RS232. Red RS485. Red USB. Red Ethernet. Red Profibus. Red IEEE. Aplicaciones a la ingeniería. Espacio Curricular Carga Horaria ORGANIZACIÓN Y GESTIÓN INDUSTRIAL 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria El Sistema Productivo. La empresa. Organización, dirección, estructura, comunicaciones. Estudio de proyectos. Etapas. Investigación de mercado. Ingeniería de proyecto. Inversión necesaria. Planificación de la manufactura. Procesos. Planificación de la planta y de la producción. Organización del personal. Espacio Curricular Carga Horaria ELEMENTOS DE MÁQUINAS 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Básicas Introducción: concepto de máquina y mecanismo. Criterios generales de dimensionamiento. Solicitaciones útiles, resistentes y dinámicas. Aplicación de los conceptos de impacto y fatiga al dimensionamiento de los elementos de máquinas. Árboles y ejes. Deformación por flexión y por torsión. Transmisiones por correas. Transmisiones por cadenas. Elementos de la teoría de la lubricación. Lubricación de elementos de máquinas. Cojinetes de deslizamiento. Cojinetes de rodadura. Engranajes para ejes paralelos; concurrentes y alabeados. Criterios de dimensionamiento. Mecanismos de engranajes. Trenes ordinarios y planetarios. Conocimientos generales de acoplamientos, embragues y frenos. Uniones atornilladas y soldadas. Proyecto integrador de la asignatura. Espacio Curricular Carga Horaria DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Diseño de sistemas mecatrónicos de movimiento. Modelado de sistemas electro-mecánicos de accionamiento. Tecnología del sensado del movimiento. Encoder óptico incremental. Control de posición: uso de PID y del modelo basado en esquemas de control. Automación mecatrónica: terminología del manipulador. Estructuras coordenadas. Tecnología mecatrónica del movimiento: actuadores eléctricos, ventajas relativas. Aplicaciones y características del control. Repetitibilidad de los movimientos. Análisis de carga mecánica y eléctrica. Espacio Curricular Carga Horaria AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA Concepto de automatización. Elementos neumáticos. Elementos hidráulicos. Elementos eléctrico-electrónicos. Mando de sistemas neumáticos e hidráulicos. Sensores. Autómatas. Autómatas programables. Introducción a la robótica. Sistemas supervisorios. Espacio Curricular Carga Horaria TRANSFERENCIA DE CALOR Y MASA 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Mecanismos de transferencia de calor: Conducción, Convección, Radiación, Condensación y Ebullición, Intercambiadores de calor. Aplicaciones: Intercambiadores de calor, condensadores, evaporadores, calderas. Transferencia de masa: Leyes de la transferencia de masa. Aplicaciones: Intercambiadores de calor, condensadores, evaporadores, calderas. Espacio Curricular Carga Horaria HIGIENE Y SEGURIDAD EN EL TRABAJO 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Introducción a la Higiene y Seguridad del Trabajo. Enfermedades y accidentes del trabajo. Legislación y normas. Contaminación por partículas en ambientes de trabajo. Física de las partículas aerodispersas. Efectos biológicos de la contaminación en el ambiente de trabajo. Evaluación de la contaminación en ambientes de trabajo. Corrección del ambiente de trabajo. Ventilación industrial. Principios de toxicología industrial. Condiciones térmicas, lumínicas y de ruido del ambiente de trabajo. Prevención de incendios y accidentes de trabajo. Seguridad en el trabajo. Espacio Curricular Carga Horaria PROCESAMIENTO DE SEÑALES 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas ¿Qué es una señal? Señal analógica. Señal digital. Señal muestreada. Aplicaciones. Concepto de serie y transformada de Fourier. Representación gráfica y ejemplos. Respuesta a frecuencia de los sistemas lineales. Procesos de modulación. Principios de procesamiento de señales discretas. Procesamiento digital de señales. Proceso de señal por ordenador. Ruido. Relación señal-ruido. Espacio Curricular Carga Horaria INGENIERÍA LEGAL 64 Hs. Bloque Curricular Formación Complementaria UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA FACULTAD DE INGENIERÍA Ejercicio Profesional del Ingeniero. El Ingeniero en Relación de Dependencia. Ley de Riesgos del Trabajos 24557. Accidentes de Trabajo. El Ingeniero en la Función Pública. Empresas comerciales de Ingeniería. Servicios de Consultoría. Contratos. Reglas de Contratación. Distintos Tipos de Contratos. Locación de cosas, de obra de servicios. Marco regulatorio. Administración de obras. Obras públicas. Aranceles nacionales y Provinciales que regulan la actividad específica del ingeniero. Desregulación. Pago de Honorarios. Tasaciones. Pericias de Ingeniería. Responsabilidad profesional. Delitos penales e ingeniería. Comercio exterior. MERCOSUR. Distintos tipos de contratos usuales. leasing-franchaising. etc. Nociones de Derecho ambiental. Espacio Curricular Carga Horaria ROBÓTICA 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Componentes y estructura de un robot. Aplicaciones de actuadores y sensores, selección del tipo según condiciones de borde. Cinemática de manipuladores. Representación por DenavitHartenberg. Cinemática inversa de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Computo de la energía cinética y de la energía potencial. Ecuaciones de Lagrange. Formulación de NewtonEuler. Generación de trayectorias. Control lineal de manipuladores. Estrategias de control lineal según enfoques clásico y moderno en tiempo continuo y discontinuo. Control no lineal. Método de Liapunov. Aplicaciones de lenguajes y sistemas de programación de robots. Microrobótica. Robot autónomo. Definición. Tipos de MicroRobots. Aplicaciones. Tendencias y Campos de Investigación. Espacio Curricular Carga Horaria SISTEMAS DE CONTROL 64 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Fundamentos matemáticos. Control analógico de procesos. Realimentación. Sensores y controladores. Modelos de sistemas y plantas. Modelos no lineales. Análisis de las respuestas de los sistemas. Criterios de mejoras. Criterios de estabilidad. Estabilidad y error. Aplicación de software específico a la resolución de problemas de control. Criterios de estabilidad. Síntesis de sistemas lineales de control. Espacio Curricular Carga Horaria PROYECTO MECATRÓNICO 128 Hs. Bloque Curricular Tecnologías Aplicadas Diseño convencional y diseño mecatrónico. Diseño flexible frente a requerimientos. El modelado y la simulación de los sistemas mecánicos en el diseño mecatrónico. El diseño mecánico con la aplicación de sensores y actuadores, controladores, micro-procesadores e interfases. Proyecto de aplicación.