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Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán 8. Instrumentación y sistema de adquisición de datos Para poder obtener la información de interés del ensayo como son las potencias, energías, rendimientos… Es necesario colocar sensores en todos los equipos. Básicamente se instalaran medidores de tensión y de intensidad en cada salida de un equipo. La colocación de estos sensores se realizará en la caja de conexiones del bus de continua. De esta manera todo quedará más centralizado. Figura 87. Esquema de la disposición de los sensores de corriente y tensión a) Transductores de corriente en bucle cerrado El principio de funcionamiento es el siguiente: El flujo magnético creado por la corriente primaria es compensado por el flujo creado en el bobinado secundario. El sensor de efecto Hall y la electrónica asociada se encarga de generar la intensidad de compensación, que es una representación exacta de la corriente primaria. Esto permite: - Amplio ancho de banda. - Buena precisión global. - Rápido tiempo de respuesta. - Excelente linealidad. 105 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán Figura 88. Esquema de funcionamiento de sensor en bucle cerrado Tranductor LEM CAS 50-NP Este transductor se basa en la tecnología explicada anteriormente. Posee las siguientes características: Características generales Ancho de banda Corriente nominal primaria Gama de medición de corriente principal Resistencia de carga Señal de salida analógica Tensión de alimentación Tipo de sensor 100kHz 50A -150A → +150A 10 2.5±1.875V 5V Lazo cerrado Figura 89. Imagen del sensor LEM CAS 50-NP 106 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán b) Transductor de tensión LEM LV 25-P Este transductor de tensión para montaje en PCB, basado en el Efecto Hall, es adecuado para la medida electrónica de tensiones asociadas con circuitos d.c., a.c. y de impulsos. Proporciona aislamiento galvánico entre el circuito primario y el secundario. Para poder medir una tensión, tiene que pasar una corriente proporcional a dicha tensión por una resistencia externa, determinada por el usuario y conectada en serie con el circuito primario del transductor. Figura 90. Imagen del sensor LEM LV25-P Características generales Tipo de salida Instantanea Corriente nominal 10mA Corriente nominal de salida analógica 25mA Relación de espiras 2500:100 Precisión global a +25ºC ±0.6% ±15(±5%) Tensión de alimentación Aislamiento 2.5kV rms/50Hz/1 min. Linealidad <0.2% Tiempo de respuesta 40 con una = 25Ω Temperatura de funcionamiento 0ºC a +70ºC Temperatura de almacenaje De -25ºC a +85ºC Consumo de corriente 10mA + corriente de salida Resistencia interna del primario 250Ω Resistencia interna del secundario 110Ω Peso 22g 107 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán El principio de funcionamiento de este transductor es el mismo que para el caso del sensor de corriente. La diferencia principal es que existen dos bobinados, uno para el primario y otro para la intensidad de compensación. Una corriente pequeña, limitada por una resistencia en serie, es tomada de la tensión a medir a través del bobinado principal. El flujo magnético creado por la intensidad principal es compensado mediante el bobinado secundario. El sensor de efecto Hall se encarga de generar la corriente de compensación que es una representación exacta de la tensión primaria. Figura 91. Esquema de funcionamiento de sensor de tensión Figura 92. Principio básico de funcionamiento (izq.) y circuito equivalente (der.) 108 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán Esta configuración en bucle cerrado permite: - Medida de altas tensiones. - Aislamiento de seguridad. - Buena precisión global. - Excelente linealidad A continuación se muestra el diagrama de conexión para el sensor de tensión LV 25-P Figura 93. Diagrama de conexión del sensor 109 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán c) Sistema de adquisición de datos La tarjeta de adquisición de datos debe tener el número suficiente de entradas/salidas tanto analógicas como digitales para el correcto control de la bancada. A continuación podemos ver un esquema de las señales necesarias para el caso de control de la bancada mediante PC y Labview y control del “sistema vehículo” mediante PC104. Figura 94. Diagrama de conexión del sensor 110 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán Requerimientos de entradas/salidas del sistema de adquisición de datos: a) Realizando el control de la bancada mediante PC con Labview y gestión de la energía del “sistema vehículo” mediante PC-104. Entradas Analógicas: Salidas Analógicas: E/S Digitales: Comunicaciones: 10 3 10 RS-232 b) Realizando el control de la bancada y del “sistema vehículo” mediante PC y Labview. Entradas Analógicas: Salidas Analógicas: E/S Digitales: Comunicaciones: 10 6 10 RS-232 Se propone comprar una tarjeta National Instruments NI USB 6229-BNC, con las siguientes características: Entradas Analógicas: 32. Resolución Entradas analógicas: 16bits. Frecuencia de adquisición entradas analógicas: 250 kS/s. Rango de tensiones Entradas analógicas: ±10V. Salidas analógicas: 4. Resolución Salidas analógicas: 16bits. Frecuencia de refresco salidas analógicas: 833 kS/s. Rango de salida Salidas analógicas: ±10V. Entradas/Salidas digitales: 48. 111 Proyecto Fin de Carrera José Manuel Soler Vizán 112