Download de FactoryCast - Ingeniería de Sistemas y Automática

Postgrado de Organización Industrial
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN Y SUPERVISIÓN
INDUSTRIAL
Internet en Automatización Industrial
Transparent Factory
Ventajas de las arquitecturas transparentes
Internet
Intranet
transparencia de
información entre la
empresa, sus clientes
y sus proveedores
XWAY/ Modbus :
transparencia en la
arquitectura de
automatización
Diagnóstico
Remoto
Acceso
transparente a
los datos de
producción
10-2
Transparent Factory
Transparent Factory: la estrategia
Abierto
Productos innovadores
Internet, Cliente/Servidor
Comunicación abierta
Ethernet
Base instalada
„ Aprovechar las tecnologías comerciales
• Servidores OPC, Ethernet, Internet, IEC 1131
„ Desarrollo de productos basados en las TI y en
Internet
• Servidores Web embarcados y navegadores
para visualizar y acceder a los datos de los
PLCs
„ Adoptar una estrategia de conectividad abierta
• Protocolo TCP/IP, capa física Ethernet
„ Posicionar al autómata como “proveedor de
contenidos”
• Disponibilidad de servidor embarcado y de
servidor OPC
ACCESO A LA INFORMACIÓN DE PLANTA
10-3
Transparent Factory
Transparent Factory: tecnologías abiertas
Ethernet TCP/IP
Orientación
a Objetos
Tecnologías
WEB
Sitio Web de Transparent Factory
http:/www.transparentfactory.com
10-4
Servidor Web
FactoryCast
10-5
Web Server
Arquitecturas
Cliente WEB
’Internet ’
Diagnósticos
Acceso a datos
Páginas HTML usuario
Modem
Cliente WEB
’Intranet ’
Internet
Firewall
Intranet
Router
Ethernet / TCPIP : Intranet
Servidor
WEB
Servidor
WEB
10-6
Web Server
Funcionalidades
„ Funciones disponibles de base
• Diagnósticos de sistema (Rack viewer)
– Visualización de la configuración
– Visualización de los defectos
– Diagnóstico detallado de cada módulo
• Diagnóstico de la aplicación (solamente en Premium)
– Visualización/reconocimiento de las alarmas generadas por las DFB de diagnóstico
• Ajustes de parámetros (Data editor)
– Visualizar/modificar los datos del PLC
– Acceso por símbolo o por dirección de memoria
• Ajuste gráfico de la aplicación (Graphic Data editor)
– Biblioteca de objetos gráficos animados: barras, potenciómetros, indicadores, ...
„ Páginas HTML personalizadas
•
•
•
•
Logo del usuario, vínculos a servidores externos (documentación, guías de mantenimiento,…)
Creación de páginas Web
Uso de applets Schneider predefinidos
Creación de applets mediante el SDK de FactoryCast
10-7
Web Server
Funciones disponibles de base
„ Arrancar un navegador de Internet ==> acceder a la
página principal del servidor
• Acceso a Rack Viewer : Diagnósticos de sistema y
de los módulos
• Acceso al Data Editor : Ajuste de parámetros
• Acceso al sitio Web del usuario : Protegido y
desprotegido
10-8
Web Server
Ejemplo de página Web de usuario
„ Inserción de datos del PLC, imágenes (.GIF), hipervínculos, ...
10
2
10
0
16
6
10
05
4
0
16
6
1
5
6
10-9
Ethernet TCP/IP en los autómatas Modicon TSX
„ Oferta Ethernet Modicon TSX Micro:
9 Velocidad 10/100 Mbps
9 Mensagería MODBUS y UNITE TCP/IP
9 Conexión para Acceso Remoto RS232
9 Cliente BOOTP y DHCP
9 Paginas Web de Diagnóstico
TSXETZ410
TSX Micro
9 Agente SNMP
9 Lo mismo que TSXETZ410 y además:
9 Web Server configurable con 8 MBytes
de memoria libre ( Factory Cast )
TSXETZ510
10-10
Transparent Factory para Telecontrol y Telemantenimiento
„ Conexión de los Módulos TSXETZ para Acceso Remoto vía Módem.
9 Vía Puerto Serie RS 232
9 Con protocolo PPP ( se debe configurar en el PC un Acceso Telefónico a
redes )
9 Acceso al servidor de páginas Web.
9 Transferencia de Programa a través de PL7.
9 Servicios Factory Cast a distancia
9 Seguridad de acceso a todos los niveles de aplicación
9 Velocidad hasta 56 Kbps
Modem
Modem
TSX ETZ
10-11
Ethernet TCP/IP en los autómatas Modicon TSX
„ Oferta Ethernet Modicon TSX Premium:
9 Velocidad 10/100 Mbps
9 Mensagería MODBUS y UNITE TCP/IP
9 Servicios de I/O Scanning y Global Data
9 Servidor/Cliente BOOTP y Servidor DHCP
TSXETY4102
9 Paginas Web de Diagnóstico
9 Agente SNMP
9 Lo mismo que TSXETY4102 y además:
TSX Premium
9 Web Server configurable con 8 MBytes
de memoria libre ( Factory Cast )
TSXETY5102
y además, 4 nuevas CPUs con Ethernet incorporado
10-12
Ethernet TCP/IP en los autómatas Modicon TSX
„ Oferta Ethernet Modicon TSX Momentum
9 Velocidad 10 Mbps
9 Mensagería MODBUS TCP/IP
9 Servicios de I/O Scanning
170ENT11000
9 Cliente BOOTP
9 Velocidad 10/100 Mbps
9 Mensagería MODBUS TCP/IP
TSX Momentum
9 Servicios de I/O Scanning
170ENT11001
9 Cliente BOOTP
9 Cliente DHCP ( FDR )
9 Páginas de diagnóstico integradas
9 ( disponible Mayo/2002 )
10-13
Ethernet TCP/IP en los autómatas Modicon TSX
„ Oferta Ethernet Modicon TSX Quantum:
9 Velocidad 10/100 Mbps Par Trenzado
9 Fibra Optica 100 Mbps
9 Mensagería MODBUS TCP/IP
9 Servicios de I/O Scanning y Global Data
9 Servidor BOOTP/DHCP
140NOE77101
TSX Quantum
9 Páginas de Diagnóstico
9 Agente SNMP
9 Lo mismo que 140NOE77101 y además
9 Web Server configurable con 8 MB de
memoria libre ( Factory Cast )
140NOE77111
„ Terminales HMI MAGELIS con conectividad Ethernet:
MAGELIS
9 Perfil MODBUS TCP/IP
10-14
Web Server
Módulo Ethernet ‘Transparent Factory’
„ Módulo Ethernet TCP/IP con servidor Web
• Referencia ETY110WS para Premium
„ Servidor Web embarcado
•
•
•
•
•
Servidor de datos del PLC en tiempo real
Visualización de datos mediante páginas Web (HTML)
Acceso a los datos desde un navegador estándar
2 MB de memoria para la función servidor Web (1.4 MB libres para el sitio de usuario)
Servidor FTP embarcado (para trasvase de ficheros)
„ Comunicación Ethernet TCP/IP
•
•
•
•
Para comunicación entre PLCs o entre PLCs y otros dispositivos
Protocolos Modbus o Uni-TE sobre TCP/IP
Todos los servicios EthernetTCP/IP (transporte, gestión de red)
Soporte de la base instalada
„ Tecnología Web no implica necesariamente Internet
• Acceso Local - Ethernet TCP/IP (Intranet)
• Acceso Remoto - Router + módem (punto a punto)
• Acceso Global - ISP (Internet)
10-15
Servidor Web
FactoryCast
Instalación
10-16
Web Server
Instalación - Metodología
3
Conectarse con un navegador
a la dirección TCI/IP del módulo
1
Instalar el módulo en el bastidor y
configurarlo en PL7
2
Configurar la aplicación del servidor
Web con el configurador FactoryCast
10-17
Web Server
Instalación - Metodología
„ Instalación del Servidor
• Instalar un módulo (Web Server) en el PLC
– Configurar la dirección Xway mediante las ruedas giratorias del frontal
• Configurar el módulo en PL7
– Configurar la dirección IP
– Opcionalmente configurar la máscara de subred y la pasarela
• Instalar (bajo Windows) y arrancar el configurador FactoryCast
– Configurar la aplicación FactoryCast
– Transferir la aplicación al módulo
„ Instalación del Cliente
• Nada que instalar
– Verificar la versión del navegador (Internet Explorer >= 4.01; Netscape >= 4.5)
– Verificar la versión de la JVM
– Arrancar el navegador
– Dar el URL del PLC (dirección IP or nombre de Host)
– Acceder a las páginas del sitio Web
10-18
Web Server
Instalación - Configurador FactoryCast
„ Arrancar el Configurador FactoryCast
• WebUtility.exe
„ Configurar la aplicación del servidor
• 1 - Inicializar el servidor Web del módulo
–
Menú Servidor > Inicialización del módulo
– Dar la dirección IP o Hostname
– Confirmar la dirección XWAY
• 2 - Parametrizar la aplicación del servidor Web
–
–
Menú Archivo > Configuración Nueva > Configuraciones
Rellenar:
– Contraseña de acceso
– Localización del fichero de símbolos (.SCY o .FEF)
– Nivel de protección de las variables
(escritura o sólo lectura)
– Localización del fichero del logo (.GIF)
– Localización del las páginas Web de usuario (.HTM)
– La dirección IP del módulo
10-19
Web Server
Instalación - Configurador FactoryCast
• 3 - Declarar la lista de variables (para el Data
Editor)
–
–
Pestaña Símbolos en pantalla principal > seleccionar el
símbolo del fichero
Pestaña Direcciones Directas Habilitadas para escritura >
lista de objetos del PLC por dirección
10-20
Web Server
Instalación - Configurador FactoryCast
• 4 - Transferir la aplicación al servidor
–
Menú Comandos > Transferir al PLC > Todos los archivos
– Dar la dirección IP o Hostname
– Confirmar la dirección XWAY
10-21
Servidor Web
FactoryCast
Operación
10-22
Web Server
Operación - Acceso al servidor Web FactoryCast
„ Arrancar un navegador
• Introducir dirección del PLC remoto
–
URL (dirección IP o Host name)
• La página principal da acceso a:
–
–
–
–
Diagnósticos (Rack Viewer)
Editor de variables (Data Editor)
Editor gráfico (Graphic Editor)
Visualizador de alarmas (Alarm Viewer)
• Protección por defecto
–
–
User Name = USER
Password = USER
10-23
Web Server
Operación: Rack Viewer
„ Rack Viewer : Diagnósticos del sistema y de módulos de E/S
10-24
Web Server
Operación: Data Editor
„ Ajuste de parámetros: Data Editor
• posibilidad de guardar listas de variables
10-25
Web Server
Operación : Graphic Data Editor
„ Ajuste gráfico de la aplicación / HMI : Graphic Data Editor
• posibilidad de guardar pantallas de objetos gráficos
10-26
Web Server
Operación : Alarm Viewer
„ Diagnóstico de la aplicación mediante la DFB de diagnóstico
10-27
Servidor Web
FactoryCast
Creación de páginas Web
10-28
FactoryCast Web Server
Creación de páginas Web
„ Los usuarios pueden:
• Personalizar la página principal con su propio logotipo
• Modificar la página principal
• Crear sus propias páginas Web
–
Utilizando un editor HTML (FrontPage o similar, no incluído)
• Transferir sus páginas al servidor Web del autómata
–
–
Utilizando el configurador FactoryCast
Utilizando un cliente FTP (File Transfer Protocol)
10-29
FactoryCast Web Server
Servidor Web embarcado
„ Memoria total del servidor: 8 MB (usuario)
„ Acceso a los ficheros de la Web via servidor FTP integrado
„ Backup/Restore de la Web completa mediante el configurador
• Árbol de directorios del servidor:
wwwroot
\ ..
index.htm
Directorio de archivos .jar
. Directorio de
animaciones .gif
Web protegida por
contraseña
\ classes
\ conf
\ images
\ secure
\ system
index.htm
…..
\ user
index.htm
…..
Web no protegida
Página principal
Área de usuario
\ unsecure
\ user
index.htm
…..
10-30
FactoryCast Web Server
Modificación/personalización de las páginas de usuario
„ Modificación de la página principal
• 1 - Seleccionar la copia de la página principal: fichero ‘index.htm’
–
en el directorio ‘..\FactoryCast\pbf\software\wwwroot\’
• 2 - Modificar la página con un editor HTML (FrontPage o similar)
–
–
abrir el ficheor con el editor
modificar el fichero:
– insertar texto fijo, imágenes, animaciones, etc.
• 3 - Personalizar el logo
–
–
El fichero requerido (xxx.gif) debe ser renombrado ‘logo.gif ’
Transferir el fichero ‘logo.gif’ al servidor en el directorio ..\images
• 4 - Guardar la página HTML
• 5 - Transferir la página principar al servidor
–
–
Utilizando el configurador FactoryCast
– menú Comanodos > Transferir al PLC > Avanzado > página principal
Utilizando un cliente FTP
10-31
FactoryCast Web Server
Creación de páginas Web
„ Carga de páginas Web de usuario en el servidor del autómata
• 1 - Crear una página Web con un editor HTML (FrontPage o similar)
–
insertar texto fijo, imágenes, animaciones, etc.
• 2 - Para insertar una variable de PLC:
–
–
Seleccionar un área en la página
Seleccionar el menú Insertar
– Menú Avanzado
– Inertar Applet Java
Java Applet Properties
Applet source
Applet base URL
• 3 - Introducir parámetros del applet
–
–
–
Dirección de la variable
formato, unidades, texto
colores, etc ...
Applet Parameters
Name
Value
• 4 - Guardar la página HTML
• 5 - Transferir la página
–
–
Add
Modify
Delete
Utilizando el configurador FactoryCast
Utilizando un cliente FTP
10-32
FactoryCast Web Server
Inserción de variables de PLC en páginas Web
„ Se puede acceder a las variables de PLC en tiempo real mediante
applets Java
• insertados en las páginas HTML de usuario
„ Los applets pueden ser:
• Applets predefinidos Schneider
–
Librería de applets suministrada con el producto FactoryCast
• Applets creados por el usuario
–
!
Comunicación con los PLCs utilizando el SDK de FactoryCast (suministrado con el producto
FactoryCast )
Los applets de Schneider requieren la JVM V5 (Java Virtual Machine)
10-33
FactoryCast Web Server
Applets Java predefinidos por Schneider
„ Archivo ‘SAComm.jar’
• Applet gestor ‘LiveLabelMgrApplet’
–
Utilizado para controlar la representación dinámica de variables del PLC en forma de etiqueta animada.
• Applet ‘LiveLabelApplet’
–
Utilizado para leer o escribir una variable de PLC en forma de etiqueta animada.
„ Archivo ‘Widgets.jar’
• Applet gestor ‘LiveBeanMgrApplet’
–
Utilizado para controlar la representación o escritura dinámica de variables del PLC en forma de objeto
gráfico (bean) o etiqueta animada.
• Applet ‘LiveBeanApplet’
–
Utilizado para leer o escribir una variable de PLC en forma de objeto gráfico (bean)
„ Archive ‘GSupport.jar’
• Applet ‘GdeApplet’
–
Utilizado para arrancar el editor gráfico en un fichero determinado
10-34
FactoryCast Web Server
Insertar un applet Java de Schneider
„ Etiquetas animadas utilizando ‘LiveLabelApplet’, insertadas en página
HTML
Ejemplos de etiquetas
animadas con
‘LiveLabelApplet’
166
100
5
10
2
10
0
4
0
16
6
15
6
„ Con el producto viene un ejemplo de página Web con etiquetas animadas
• Directorio:
C:\Factorycast\PBF\software\wwwroot\secure\user\labltest.htm
10-35
FactoryCast Web Server
Insertar un applet Java de Schneider
„ Etiquetas animadas con ‘LiveLabelApplet’
• Código HTML asociado insertado en la página
Código que sólo
se inserta una vez
Una vez por cada
objeto representado
<APPLET codebase="/classes"
archive="SAComm.jar"
code="com.schneiderautomation. factorycast.LiveLabelMgrApplet"
width=0 height=0>
<APPLET codebase= "/classes" archive= "SAComm.jar"
code="com.schneiderautomation.factorycast.LiveLabelApplet"
width=300 height=30>
<PARAM name=LABEL value= Pressure =>
<PARAM name=UNITS value=bars >
<PARAM name=ADDRESS value=%MW100 >
<PARAM name=DATATYPE value=UINT>
<PARAM name=FORMAT value=DEC>
..
<PARAM name=FOREGRND value=GREEN >
<PARAM name=BACKGRND value=WHITE>
<PARAM name=FONT_NAME value=Courier>
<PARAM name=FONT_BOLD value=TRUE>
<PARAM name=FONT_SIZE value=10>
</APPLET>
10-36
FactoryCast Web Server
Insertar un applet Java de Schneider
„ Mostrar un objeto gráfico utilizando ‘LiveBeanApplet’,
previamente creado y salvado en el editor gráfico
• Ejemplo: medidor insertado en página HTML
„ Inserted associated HTML code
Código que sólo
se inserta una vez
Una vez por cada
objeto representado
<APPLET codebase="/classes"
archive="SAComm.jar,GDE.jar,Widgets.jar"
code="com.schneiderautomation.gde.LiveBeanMgrApplet"
width=0 height=0>
<APPLET codebase="/classes"
archive="SAComm.jar,GDE.jar,Widgets.jar"
code="com.schneiderautomation.gde.LiveBeanApplet"
width=180 height=160>
<PARAM name=LIBRARY value="Library1">
<PARAM name=BEAN value="Meter2">
<PARAM name=BACKGRND value="0xDDEEFF">
</APPLET>
Backup library
10-37
Servidor Web
FactoryCast
Creación de applets Java
10-38
FactoryCast Web Server
Applets Java
„ Se puede acceder a las variables de PLC en tiempo real mediante
applets Java
• insertados en las páginas HTML de usuario
„ Los applets pueden ser:
• Applets predefinidos Schneider
–
Librería de applets suministrada con el producto FactoryCast
• Applets creados por el usuario
–
!
Comunicación con los PLCs utilizando el SDK de FactoryCast (suministrado con el producto
FactoryCast )
Los applets de Schneider requieren la JVM V5 (Java Virtual Machine)
10-39
FactoryCast Web Server
SDK (Software Development Kit) de FactoryCast
„ El SDK se utiliza para desarrollar applets o aplicaciones Java que
comuniquen con PLCs Quanum o Premium
„ El SDK comprende:
• Una librería de comunicaciones que contiene
–
–
–
APIs para acceder a las variables del PLC en modo lectura/escritura
El archivo Java “SAComm.jar”
Dos ejemplos (applet y aplicación)
• Un interface con el editor gráfico que contiene
–
–
–
APIs para crear objetos gráficos que podrán ser integrados en la librería del editor
El archivo Java “GSupport.jar”
Dos ejemplos (Java Beans)
• Un interface “Widgets” que contiene
–
–
–
!
APIs para usar en applets de objetos gráficos creados con el editor gráfico
El archivo Java “SAWidgets.jar”
Un ejemplo
Los API de FactoryCast son compatibles con el JDK V1.1.X (V1.0.2 y V2 NO soportadas)
10-40
FactoryCast Web Server
Tipos de aplicaciones Java
‘HelloWorld . java ’
fichero fuente
‘HelloWorld .class ’
fichero precompilado
Public Class HelloWorld {
………………………….
{………………….. (’’Hello World !’’) ;
}
Compilar
‘ javac ’
Crear
Ejecutable
Crear
Archivo
‘ Java ’
Intérprete
Hello World!
Insertar Applet
En página HTML
Internet
Browser
Sistema
operativo
Hello World!
Hello World !
10-41
FactoryCast Web Server
Primera aplicación Java
„ Ejemplo de programa Java
• 1 - Crear y guardar el siguiente programa: ‘HelloWorld . Java’
class HelloWorld {
public static void main( String arg[ ] ) {
System.out.println(” Hello World !
”);
}
}
• 2 - Compilar el fichero usando el compilador del JDK (o similar)
–
En una ventana de comandos DOS escribir (se crea fichero .class) :
..\jdk116\bin\javac -classpath ……………. HelloWorld.java
• 3 - Ejecutar el programa compilado por el intérprete Java
–
!
En una ventana DOS escribir:
..\jdk116\bin\ java HelloWorld
Atención: Java es ‘case sensitive’: distingue entre mayúsculas y miúsculas
10-42
FactoryCast Web Server
Primer applet Java
„ Creación de un applet Java
• 1 - Crear el programa y guardar el fichero fuente *.java
–
integrando las características especiales de código para que su uso sea compatible con la inserción en
una página HTML
• 2 - Compilar el fichero con el compilador Java (javac)
–
–
de la misma forma que para una aplicación Java
..\jdk116\bin\ javac - classpath ……………. * . java
se crea un fichero *.class
• 3 - Crear un fichero de archivo ‘.jar’
–
mediante el comando:
..\ jdk116 \ bin \ jar cf myapplet.jar *.class
• 4 - Insertar el applet Java en una página Web
–
–
usando un editor HTML
guardar el fichero HTML
• 5 - Visualizar la página HTML que contiene la llamada al applet
–
El navegador ejecuta el applet incluído en la página HTML
10-43
FactoryCast Web Server
Primer applet Java
„ Creación de un applet Java sin vínculos con variables de PLC
• Crear y guardar el programa fuente: fichero ‘myapplet . Java’
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
public class myapplet extends java.applet.Applet
{
public void paint( Graphics g )
{
g.setColor(Color.red);
g.setFont(new Font("TimesRoman",Font.BOLD,20));
g.drawString("Hello World applet", 5 ,40);
}
}
!
• Nombre del fichero = 8 letras máximo (para ser compatible con el servidor
FTP integrado)
10-44
FactoryCast Web Server
Estructura de los applets
Importación de las
clases necesarias
Declaración de la
clase principal
Definición de
variables
Método ejecutado
sólo una vez
Método Mouse event
Método principal
‘dibujar en pantalla’
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Color;
public class myapplet
{
int a, b
String text
extends
java.applet.Applet
// método de inicialización
public void init ( )
{ ...
}
// gestión de eventos del ratón
public boolean mouseDown(Event evt, int x, int y)
{ ...
return true;
}
// Print to screen method
public void paint( Graphics g )
{
g.setFont(new Font("TimesRoman",Font.BOLD,20));
g.setColor(Color,red);
g.drawString(’’Hello World again! ’’ ,5 ,40);
}
}
10-45
FactoryCast Web Server
Compilación del ejemplo de Applet comunicante
„ En el SDK viene un ejemplo de Applet Java que lee/escribe variables
de PLC
• Directorio:
c:\factorycast\sdk\examples\exampleapplet\ExampleApplet.java
• Hace una llamada al archivo SAComm.jar
„ Se utilizan las herramientas del JDK Sun para compilar
• Hay un ejemplo en un fichero .bat
.. \ FactoryCast \ sdk \ examples \ makeexample.bat
10-46
FactoryCast Web Server
Compilación del ejemplo de Applet comunicante
„ 1 - Compilar el ejemplo
• User el comando de compilación: ‘javac’
..\ jdk116 \ bin \ javac - classpath c:\factorycast\sdk\FactoryCast.jar ; e:\jdk116\lib\classes.zip .. \ ExampleApplet
.java
„ 2 - Crear el archivo ‘Example.jar’
• Usar el comando ‘jar’
..\jdk116 \ bin \ jar cf example.jar ..\ ExampleApplet.class
„ 3 - Insertar el applet en la página Web
• Ya hay creada una página de ejemplo:
c:\ factorycast \ sdk \ examples \ exampleapplet \ Example.htm
• Editar la página para comprobar la llamada al applet
„ 4 - Transferir la página Web y el archivo al servidor embarcado
10-47
FactoryCast Web Server
Página Web con el Applet comunicante insertado
„ Código HTML de la página Web
• Arrancar el fichero Example.htm y visualizar el código fuente
<HTML>
<TITLE>Example Applet</TITLE>
<BODY>
Referencia al archivo
SAComm.Jar
<CENTER>
<APPLET codebase="/classes" archive="SAComm.jar,Example.jar"
code="ExampleApplet" width="600" height="220">
</APPLET>
</CENTER>
</BODY>
</HTML>
!
Atención: se utiliza Factorycast.jar para compilar y SAComm.jar para ejecutar
10-48
FactoryCast Web Server
Funcionamiento de un Applet comunicante
„ Se utilizan 4 tipos de objetos (beans)
• objeto ‘comm’: abrir conexión TCP/IP con el PLC
• objeto ‘getter’: lecturas por evento de variables del PLC
• objeto ‘setter’: escritura de variables del PLC
• objeto ‘monitor’: lecturas contínuas de variables del PLC
„ Métodos asociados a los objetos
• Ejemplo de método del objeto ‘comm’
–
comm . connect (plc , false) ;
• Ejemplo de métodos del objeto ‘getter’
–
getter . setAddress ("%mw0";);
–
getter . setQuantity (short(1));
–
getter . readValues ();
–
getter . getValues ();
10-49
FactoryCast Web Server
Creación de un applet que lee una variable de PLC
„ Crear y salvar el programa fuente: fichero ‘commplc . Java’
import java.applet.*;
import java.awt.*;
import com.schneiderautomation.factorycast.*;
import com.schneiderautomation.factorycast.comm.StatusMessages;
public class commplc extends java.applet.Applet {
string plc
= "139.160.65.113";
int[] values;
CommBean comm
= new CommBean( Locale.getDefault() );
GetUInt getter = new GetUInt( comm.getServer() );
public void init() {
try {
comm.connect( plc, false );
getter.setAddress("%mw0";);
getter.setQuantity(short(1));
getter.readValues();
}
catch( Exception e )
{// Exception processing }
values = getter.getValues();
}
public void paint (Graphics g) {
g.setFont(new Font ("TimesRoman",Font.BOLD, 20));
g.drawString(String.valueOf(values[0]), 5, 40);
}
}
10-50