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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Autómatas Programables
TSX Micro (3722)
TSX Micro
Felipe Mateos Martín
Autómatas programables TSX Micro - Presentación, 12/09/2000
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Autómatas programables TSX Micro
Hardware
•
•
•
•
•
•
Gama de autómatas TSX
Gama de autómatas TSX Micro
TSX Micro 3722
Tipos de E/S y módulos
Estructura de la memoria
Visualización centralizada
• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación
•
•
•
•
•
•
Terminales de programación y explotación de instalaciones
Programas de diseño y explotación
PL7 Micro y PL7 Junior
Lenguajes de programación
Funciones de aplicación
Estructura del software
Autómatas programables TSX Micro - Presentación, 12/09/2000
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de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Autómatas programables TSX Micro
Hardware
•
•
•
•
•
•
Gama de autómatas TSX
Gama de autómatas TSX Micro
TSX Micro 3722
Tipos de E/S y módulos
Estructura de la memoria
Visualización centralizada
• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación
•
•
•
•
•
•
Terminales de programación y explotación de instalaciones
Programas de diseño y explotación
PL7 Micro y PL7 Junior
Lenguajes de programación
Funciones de aplicación
Estructura del software
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Hardware Autómatas TSX Micro.
Gama de autómatas TSX
TSX Premium
Aplicaciones
jas
e
l
mp
o
C
les
p
Sim
TSX Micro
TSX Nano
Nº E/S
46
300
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2000
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Hardware Autómatas TSX Micro.
Gama de autómatas TSX Micro
Compactos TSX 37-10
TSX Micro 3710
Para automatismos de
complejidad reducida
o media
E/S por bornero
Base 16E, 12S
E/S por conector
Base hasta 32E, 32S
Modulares TSX 37-21/22
TSX Micro 3721
Elevado tratamiento
y comunicaciones
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TSX Micro 3722
Funciones económicas
de E/S analógicas y contaje
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Hardware Autómatas TSX Micro.
Guía de elección
TSX Micro 3710
ra
a
C
s
a
c
i
st
í
r
cte
TSX Micro
3721
TSX Micro
3722
Car
a
• Aplicaciones
• Emplazamiento
• Nº de E/S TON
• E/S a distancia
• Telefast 2
• Reloj calendario
• E/S analógicas
• Regulación
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cte
ríst
i
• Contaje
• Comunicaciones
• Estructura del software
• Estructura de la memoria
• Tensión de alimentación
• E/S suministradas de base
cas
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Hardware Autómatas TSX Micro.
Guía de elección. Características de los procesadores
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Módulos disponibles
Entradas/Salidas “TON”
Entradas/Salidas analógicas
Contaje
Comunicación
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Hardware Autómatas TSX Micro 22
Módulos. Entradas/Salidas “TON”
Gama de módulos de E/S TON
- Alta densidad / Densidad normal
- Doble formato
- Formato estándar / medio formato
Conexiones
- Por interfaces Telefast
- Por cableado directo
E/S remotas
- Por bus TSX 07
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Módulos de Entradas/Salidas “TON” disponibles
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Gama de Entradas/Salidas analógicas
8E/1S
8 bits
0-10V
Integradas
+ Módulo de reglaje
y de adaptación
en módulos
conexión siempre con tornillo
MóduloTSX
TSX
Módulo
Númerodedevías
vías
Número
+/-10V
+/-10V
0-10V
0-10V
Gama
Gama
AEZ801
801 AEZ
AEZ802
802 AEZ
AEZ414
414 ASZ
ASZ401
401 ASZ
ASZ200
200
AEZ
8E
8E
4E
8E
8E
4E
4S4S
2S2S
XX
XX
XX
XX
X
X
X
X
0-5V
0-5V
1-5V
1-5V
0-20mA
0-20mA
4-20mA
4-20mA
Termosonda
Termosonda
Termopar
Termopar
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
XX
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Gama de entradas de contaje
2 vías integradas 10KHz
2 Entradas rápidas integradas
en las 4 primeras entradas
del módulo TON (pos. 1) 500 Hz
Módulos contador / descontador
40 KHz / 500 KHz
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Comunicación
Comunicación integrada
A través de las tomas TER y AUX.
Son enlaces RS-485, protocolo UNI-TELWAY
(maestro o esclavo) y el modo caracteres.
Tarjeta de comunicación
de formato PCMCIA (enlace serie asíncrono,
“Full-duplex”, bus FIPIO o UNI-TELWAY, Modbus/Jbus
y red FIPWAY
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Elección de los módulos
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Estructura de la memoria (1)
Sin tarjeta de memoria PCMCIA
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Estructura de la memoria (2)
Con tarjeta de memoria PCMCIA
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Hardware Autómatas TSX Micro 3722
Visualización centralizada
Para visualizar el estado de las vías de E/S locales o remotas.
Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar el mismo.
Diagnosticar las vías o módulos defectuosos.
Visualizar los datos internos.
Realizar una visualización numérica múltiple de 4 dígitos.
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Direccionamiento de objetos de E/S
Sintaxis: Direccionamiento topológico
%Ix.v / %Qx.v
%IWx.v / %QWx.v
x = posición: 0 a10
v = vía: 0 a 31
Un módulo de 64E/S
(2 módulos de 1/2 formato)
%Ix.i (i=0 a31)
x impar
y %Q(x+1).i (i=0 a 31)
CPU
00
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
Ejemplos:
%I1.5
%Q3.5
%IW5.0
%I1.MOD.ERR
: Bit de entrada 5, módulo 1
: Bit de salida 4, módulo 3
: Word de entrada vía 0, módulo 5
: Información fallo módulo 1
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Autómatas programables TSX Micro
Hardware
•
•
•
•
•
•
Gama de autómatas TSX
Gama de autómatas TSX Micro
TSX Micro 3722
Tipos de E/S y módulos
Estructura de la memoria
Visualización centralizada
• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación
•
•
•
•
•
•
Terminales de programación y explotación de instalaciones
Programas de diseño y explotación
PL7 Micro/Junior/Pro
Crear una aplicación con PL7
Funciones de aplicación
Estructura del software
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Terminales de programación y explotación
De ajuste
De programación y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumérica
Terminales con pantalla alfanumérica
Visulizadores con pantalla semigráfica
Pupitres de explotación y control
Terminales con pantalla gráfica
Estaciones de diálogo y control (Win95)
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Programas de diseño y explotación
PL7 Micro/Junior/Pro: Diseño e instalación de aplicaciones
Software SDKC: Desarrollo de funciones C
PL7 FUZ: Tratamiento en lógica difusa
SIMTSX: Puesta a punto de programas de autómata
Software Servidor de datos: Servidor OPC
PL7 Pro-Dyn: Visualizar, ajustar y gobernar la instalación
Software XBT-L1003/4: Aplicaciones para terminales Magelis
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Software PL7 Micro/Junior/Pro
PL7 Pro permite además:
* Crear pantallas de explotación (cuadros sinópticos, textos, valores, ...),
* Operaciones de diagnóstico
y para el TSX Premium:
* Crear y utilizar bloques funcionales
* Importar/exportar bloques funcionales
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Elementos de programación
Crear una aplicación con PL7
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Estructura del programa
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de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Estructura de software monotarea
Ejecución normal (cíclica)
Ejecución periódica
ata
l autóm
e
d
l
a
m
os
nor
El ciclo a en ambos tip
z
se reali ejecución
de
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Entornos Integrados
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Estructura de software multitarea
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Configuración del hardware y de la aplicación
Configuración del autómata
Añadir un nuevo módulo
Configuración del software
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Configuración del hardware y de la aplicación
Edición de variables y asignación de direcciones
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Lenguajes de programación IEC 1131-3
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Diagrama de bloques funcionales (FBD)
Diagrama de contactos (LD)
Secuential function Chart (SFC) - Grafcet
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Lenguajes de programación. Lista de instrucciones (IL)
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Lenguajes de programación. Texto estructurado (ST)
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Lenguajes de programación. Diagrama de contactos (LD)
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Lenguajes de programación. Grafcet (SFC)
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Programación con bloques de función (DFB´s)
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Software PL7.
Gestión de aplicaciones (Navegador de la aplicación)
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Software PL7. Depuración y puesta a punto (Ej.:Tablas de animación)
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Entornos Integrados
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Software PL7. Pantallas de explotación
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Entornos Integrados
de Automatización
Ingeniería de Sistemas y Automática
Elementos de programación
Software PL7. Funciones de comunicación PL7 Pro
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Ingeniería de Sistemas y Automática
Autómatas programables TSX Micro
Hardware
•
•
•
•
•
•
Gama de autómatas TSX
Gama de autómatas TSX Micro
TSX Micro 3722
Tipos de E/S y módulos
Estructura de la memoria
Visualización centralizada
• Direccionamiento de E/S
• Elementos de programación
•
•
•
•
•
•
Terminales de programación y explotación de instalaciones
Programas de diseño y explotación
PL7 Micro/Junior/Pro
Crear una aplicación con PL7
Funciones de aplicación
Estructura del software
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