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Laboratorio Integrado de Ingeniería Industrial
Práctica 4
Práctica 4. Control de potencia en corriente alterna
1. Objetivos
• Conocer el funcionamiento de sistemas de control de corriente alterna.
• Conocer el funcionamiento y la utilidad de los integrados optoacopladores.
• Saber diseñar e interpretar los circuitos para el control de potencia en corriente alterna.
2. Circuito de la práctica.
En la Figura 1 se muestra el circuito a realizar en esta práctica. El circuito completo se encuentra
dividido en tres partes bien diferenciadas. Por un lado, el circuito de control, que está basado en un
comparador de la señal de tensión VE que provoca un sensor LDR (Light-Dependent Resistor), y la
tensión de referencia fija VR que produce la resistencia variable o potenciómetro R2. La comparación
entre ambas tensiones, cuando la cantidad de luz sea la adecuada, hará que el transistor Q1 conduzca y
entre en saturación (exista una corriente de colector IC) y active el emisor del circuito integrado
MOC3052. Dicho componente, es un optoacoplador y se constituye por un LED emisor de infrarrojos y
un TRIAC, cuya puerta de activación está conectada a un semiconductor receptor de infrarrojos, y que se
denomina fototriac. Este circuito integrado constituye la parte de aislamiento entre el circuito de control y
la carga, conectada a corriente alterna. Este es uno de los usos del fototriac, el aislamiento eléctrico entre
dos circuitos de entrada y salida. Mediante este circuito integrado, el único contacto entre ambos circuitos
es un haz de luz. Esto se traduce en una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de
miles de MΩ. El aislamiento aumenta la fiabilidad del circuito, ya que los posibles fallos eléctricos en la
parte de potencia donde está la carga no afectarán a la parte de control, y también la seguridad, ya que una
persona puede manipular la parte de control (por ejemplo para ajustes) sin riesgos de descarga de las
tensiones altas que hay en la parte de potencia.
Figura 1. Circuito de control y activación de una carga conectada a corriente alterna
Finalmente, la salida de triac del optoacoplador se usa para controlar el disparo de un triac de
mayor potencia (T1), que, a su vez, se encarga de activar una carga (L), que en este caso se trata de una
bombilla de 24V. La tensión de alimentación de la parte de potencia, y de la carga L, es de 18V de C.A.,
y se obtiene de un transformador conectado a la red de 220V.
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Práctica 4
2.1. El transformador 220V-18V AC.
Este componente se utiliza para adecuar la tensión alterna proporcionada por una conexión cotidiana
a la red monofásica de 220V-50Hz a 18V-50Hz, que se empleará para la carga del circuito. El
transformador, junto con sus conexiones, se muestra en la Figura 2. Además del transformador, en el
esquema se incluye un fusible F entre la entrada del transformador y la conexión a la red de 220V, que
tiene la función de evitar daños cuando la corriente que consume la fuente es demasiado alta. El
transformador utilizado, junto con el cable con el enchufe a la red, el fusible, y unas regletas de conexión,
está ya montado en un tablero como muestra Figura 2.
Primario
Secundario
Fusible
Conexión de 230V
Conexiones
del Secundario
Figura 2. Transformador 220V-18V AC y conexiones del mismo
Para conectar el transformador con circuito, se utilizarán dos cables, que por un lado se atornillarán a
los cables rojo y naranja del secundario del transformador en la regleta correspondiente, y por otro lado se
pincharán en las líneas de entrada A y B (UE) del circuito montado en la placa de prototipos. Además hay
que interconectar los cables negro y amarillo de la regleta del secundario, para así disponer de 18V
(9V+9V). Antes de conectar el transformador a la red, se pedirá al profesor que verifique las conexiones.
2.2. El fototriac MOC3052.
Un optoacoplador como este consiste en un LED emisor de infrarrojos y un fototriac encapsulados
juntos. Ambos están acoplados ópticamente por medio de un material transparente y aislante. Al no existir
conexión eléctrica entre la entrada y la salida, el acoplo es unidireccional (LED al fototriac) y permite un
aislamiento eléctrico entre ambos dispositivos de hasta 7500 V. Cuando el LED está apagado, el fototriac
está bloqueado conduciendo una pequeña corriente de fuga denominada IDRM (peak-blocking current).
Cuando el diodo conduce, dispara la conducción del fototriac pudiendo circular por él, normalmente,
entre 100mA y 1A. Como en cualquier triac, el fototriac dejará de conducir (se bloqueará) cuando la
tensión que se le aplica disminuye a unos 0V, haciendo que su corriente sea cero.
Existen dos tipos de fototriacs: con o sin detector zero-crossing (paso por cero). Un fototriac que
tiene detector de paso por cero solo se dispara si, además de recibir suficiente luz, la tensión que se aplica
entre sus terminales está por debajo de un umbral determinado. Normalmente, al ser componentes o
integrados diseñados para controlar cargas de tensión alterna de más de 150V, dicho paso por cero se
encuentra en un valor mínimo de 20-30V.
El circuito integrado MOC3052 es un fototriac sin disparo por cero (Figura 3). Sus principales
características (véase datasheet del componente) son los siguientes:
• IFmax (Forward current), corriente máxima en polarización directa del LED: 50mA
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IFT, corriente mínima necesaria en LED para disparar el triac: 10mA
VF (Forward voltage), tensión del LED en polarización directa: 1,4V
VR (Reverse Voltage), tensión máxima inversa del LED: 6V.
VB o VDRM (Braking voltage), tensión de ruptura del TRIAC en bloqueo: 600V.
ITRM (Peak Repetitive current), pico de corriente máximo del triac: 1A.
IH (Holding current), mínima corriente para conducción del triac: 400µA.
dVd/dt (critical rate of rise of off-voltage): 1000V/µs.
Viso (Isolation voltage): tensión que es capaz de aislar entre el LED y el triac: 5000Vef.
Figura 3. Circuito integrado MOC3052
2.2.
Diseño del circuito de potencia.
A continuación, se va a mostrar el diseño del circuito de potencia mostrado en la Figura 3. Este
diseño consistirá en calcular las resistencias R6 y R7. La carga L es una bombilla de 24 V con un consumo
de corriente de 120mA. Para poder realizar el cálculo de dichas resistencias, es necesario conocer las
características del TRIAC del optoacoplador o fototriac (parte conectada al circuito de potencia), como
las del TRIAC T1, conectada a la carga. A continuación se muestran dichas características:
•
TRIAC MOC3052: las indicadas en el apartado anterior.
•
TRIAC T1 (BT136X):
o VGT = 0,7V. Tensión de disparo de la puerta.
o IGT = 5-11mA. Corriente de disparo de la puerta.
o IL = 30mA. Corriente mínima para conducción.
o IH = 15mA. Corriente de mantenimiento.
o VT = 1,4V. Voltaje entre terminales en conducción.
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Figura 4. Parte de potencia del circuito de la práctica
Para el funcionamiento correcto del circuito es necesario fijar la corriente que debe pasar por R7. El
objetivo de R7 es evitar que el triac T1 se dispare cuando el fototriac de IC1 no conduce, pero hay
interferencias capaces de producir tensiones de disparo en la puerta de T1 si está queda suelta. Con R7 se
asegura que la tensión en la puerta (VG) solo será suficiente cuando IC1 está activado. No hace falta que
la corriente por R7 sea muy alta, por lo que bastará tomar 1mA. A continuación se muestra el cálculo de la
resistencia R7, donde se ha tomado dicho valor de intensidad y el valor de VGT de T1 en 0,7V:
R7 =
VGT
0,7
= −3 = 700Ω
I R 7 10
R6 se puede determinar a partir de las tensiones que hay en los otros componentes de su malla (VT,
fototriac de IC1, y VG) y de la corriente que pasa por ella, que será la suma de la intensidad fijada para R7
y la intensidad necesaria en la puerta de T1 para éste que dispare (IGT). Para asegurar que el triac T1 se
dispare aunque haya un valor bajo de tensión en VT, se considerará VT=5. Esto es, si el valor calculado
de R6 permite disparar el triac T1 con VT=5V, también lo permitirá con VT = V A max = 18· 2 ≈ 25V . A
continuación se muestra el cálculo de la resistencia R6 y la verificación del valor de la intensidad máxima
de la corriente de la puerta IGM (véase datasheet del componente):
R6 =
I G + I R7 =
2.3.
VT 1 − VTIC1 − VG
5 − 3 − 0,7
=
= 108Ω
I G + I R7
(11 + 1) ⋅ 10 −3
Vmax − VTIC 1 − VG 25 − 3 − 0,7
=
= 185mA < I TRM = 1A
R6
100
Diseño del circuito de control.
El diseño del circuito de control es el cálculo de las resistencias R1, R2, R3, R4 y R5. El objetivo de
este diseño (Figura 5) es que se encienda la carga dependiendo del nivel de iluminación que reciba el
LDR. El potenciómetro R2 regulará el nivel de tensión de referencia VR en el comparador, y que se
ajustará a 2,5V. El objetivo es que el LED del optoacoplador IC1 se active cuando el LDR detecta
oscuridad.
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Figura 5. Parte de control del circuito de la práctica
Este diseño se propone como tarea de la práctica. Para el diseño de este circuito de control, los datos
necesarios de los componentes son los siguientes (véase los datasheets de la práctica):
•
LED del IC1 MOC3052:
o VF = 1,2V. Voltaje en polarización directa del LED.
o IFmin = 10mA. Corriente mínima del LED para que se active el TRIAC.
o IFmax = 50mA. Corriente máxima del LED.
•
Transistor NPN Q1:
o VCE = 0,2V.
o VBE = 0,7V.
o Β = 300.
A parte de conocer los datos anteriores, deben considerarse las siguientes especificaciones de diseño:
• Considera una corriente de IF=30mA para la polarización directa del LED infrarrojo perteneciente
al MOC3052.
• Considera que el transistor Q1 entra en saturación y que la corriente de la base IBQ1 es igual a
10·ICQ1/β.
• Considera la corriente IR4 = 10·IBQ1.
• Calcula el valor de R1 considerando un valor de VR = 2,5V y que el LDR con luz tiene una
resistencia de 50kΩ y en oscuridad de 20MΩ.
• R2 es una resistencia ajustable o potenciómetro que se usa como un divisor de tensión ajustable. Si
se considera que la corriente de la entrada + del operacional es nula, el valor concreto de R2 no es
crítico. Lo que importa será la relación de resistencia entre las dos partes que forman el
potenciómetro: de la referencia al cursor, y del cursor a +5V. En la práctica se usará un pequeño
potenciómetro de 10KΩ que se ajustará para que VR sea 2,5V.
2.4.
Montaje del circuito.
Para este circuito, al igual que en la práctica anterior, no se dará más que el esquema mostrado en la
Figura 1 para su montaje. Queda como tarea dibujar el circuito realizado en el laboratorio (véase ficha de
la práctica). Antes de conectar el transformador a la red, habrá que comprobar el funcionamiento de la
parte de control por sí sola. Cuando se vea que la parte de control funciona correctamente, se podrá
enchufar el transformador, después de que el profesor haya verificado que la parte de potencia del circuito
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está correctamente montada. En cualquier caso, se aconseja tener precaución en la conexión de la
corriente alterna de 220V.
Además, se proporciona las siguientes imágenes con la identificación de los distintos terminales
de los componentes. Figura 6: terminales de conexión del transistor NPN BC557 (Q1), Figura 7:
terminales del circuito integrado MOC3052 (IC1), Figura 8: terminales de conexión del triac BT136X
(T1).
Figura 6. Terminales de conexión del transistor NPN (Q1)
Figura 7. Terminales de conexión del optoacoplador MOC3052 (IC1)
Figura 8. Terminales de conexión del triac BT136X (T1)
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3. Tareas de la práctica.
1. Realizar el diseño de la parte de control del circuito (cálculo de R1, R3, R4 y R5).
Parte de control
2. Alimentar únicamente la parte de control con la fuente de alimentación configurada a +5V y 5V (no hay que olvidar que el operacional requiere las dos tensiones) para funcionar. Usando un
destornillador, hay que ajustar R2 para que la tensión de referencia VR sea de 2,5V. El valor de VR
se puede comprobar con el polímetro.
3. Comprueba el correcto funcionamiento de la parte de control:
-
Realiza mediciones de tensión en la entrada (VE) y en la salida del comparador (VS) cuando el
sensor LDR detecta luz y cuando detecta oscuridad.
-
¿Cuándo tiene la salida del comparador un nivel de tensión cercano a 5V?
-
¿Cuándo tiene la salida del comparador un nivel de tensión cercano a -5V?
Circuito integrado MOC3052
4. Comprueba el correcto funcionamiento del optoacopaldor. Para esta comprobación, no hay que
conectar el transformador.
-
Realiza mediciones de tensión con el polímetro entre los terminales del LED del optoacoplador
para determinar en qué condiciones de luz se activa dicho LED en polarización directa. ¿Qué
tensión tiene el LED cuando se activa? Compara el valor obtenido con el usado en los cálculos.
-
Mide también con el polímetro la intensidad que circula por el LED del optoacoplador (IF) cuando
este se activa. Compara el valor obtenido con el usado en los cálculos.
Parte de potencia (osciloscopio)
5. Comprueba el funcionamiento del circuito completo. Para ello hay que conectar primero el
secundario del transformador a la parte de potencia, después de que el profesor haya verificado la
correcta conexión de los componentes. Se debe comprobar que la bombilla se enciende o se apaga
en función de que el LDR detecte que hay oscuridad o luz en su entorno.
-
Analiza con el osciloscopio la forma de onda de VA en el secundario del transformador. Mide los
valores eficaces y máximo de esta tensión y comprueba que son correctos.
6. Realizar las siguientes medidas para los casos en que la LDR detecta oscuridad o luz:
-
Mide con el polímetro el valor eficaz de tensión en la puerta del TRIAC T1 (VGL).
-
Analiza con el osciloscopio la forma de onda de VL que hay en la bombilla que actúa como carga.
Mide los valores eficaces y máximo de esta tensión.
-
Analiza con el osciloscopio la forma de onda de VT que hay entre los extremos del TRIAC. Mide
el valor máximo de esta tensión. ¿Está ese valor dentro de los parámetros de funcionamiento del
TRIAC?
-
Determina el valor de corriente eficaz que pasa por el TRIAC (IT) cuando este conduce y la
bombilla se enciende. ¿Está ese valor dentro de los parámetros de funcionamiento del TRIAC?
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