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Software de control de grúas para el convertidor de frecuencia industrial de ABB PD12 ES REVC 2008 Notas de producto El software de control de grúas mejora la seguridad operacional y las prestaciones Están disponibles también otros buses de campo. El programa de control de grúas de ABB es un accesorio opcional y de fácil manejo para convertidores de frecuencia industriales ABB. Al eliminar la necesidad de un PLC externo, el programa ofrece flexibilidad y rentabilidad, e incorpora todas las funciones que normalmente se necesitan para los movimientos de elevación y traslaciones en grúas industriales, portuarias y grúas torre. El programa de control de grúas ofrece interfaces flexibles para distintos tipos de sistemas analógicos, digitales o de bus de campo, lo que abre múltiples posibilidades de conectividad para las señales de arranque, parada y cambio de referencia. Los convertidores de frecuencia industriales, ACS800, abarcan un rango de potencia que oscila entre los 0,55 kW y los 5.600 kW. Su tecnología de Control Directo del Par (DTC) permite controlar con precisión la velocidad y el par con o sin realimentación por generador de pulsos en el eje del motor. El programa de control de grúas emplea el DTC para obtener una mayor seguridad funcional, y proporciona gran precisión a baja velocidad con elevados niveles de par. El software permite la supervisión remota y el diagnóstico gracias a un módulo Ethernet inteligente, de forma que es posible acceder al convertidor de frecuencia a través de Internet. PD12_ES_revC.indd 1 Plataforma de control flexible Programación adaptativa La programación por bloques de funciones incluida de serie como estandar - es como tener un pequeño autómata dentro del convertidor. La Programación Adaptativa permite al usuario integrar lógica de control externa o crear nuevas funciones, de manera que el software puede hacerse a medida de manera rápida y fácil. Control de freno mecánico y memoria de par La lógica de control de freno integrada emplea la memoria de par y premagnetización para controlar el freno mecánico de manera segura y fiable. El accionamiento puede generar todo el par motor en el eje antes de que el freno sea abierto. Además, la señal de retorno de estado del freno mejora la seguridad cuando se da la orden de marcha o de paro. 4.2.2008 12:49:55 PD12 ES REVC 2008 Notas de producto En aplicaciones de tipo maestro/esclavo, el sistema funciona mediante una serie de convertidores de frecuencia que van entrelazados con fibra óptica para obtener un control totalmente fiable. Es posible diseñar el sistema para un máximo de cinco motores, ya sea con un tambor común y motores independientes que comparten la carga, o bien con tambores y motores independientes con control de sincronización del eje. Se incorpora una rápida lógica de conmutación entre el convertidor funcionando aislado y funcionando en modo maestro/esclavo. La función de posicionamiento cero se usa para calibrar el valor de posición actual a un valor de referencia para asegurar que los ganchos están en la correcta posición de arranque. garantiza que la velocidad del motor de la grúa se mantenga dentro de los límites de seguridad de forma que se evite el exceso de velocidad. La función de coincidencia de la velocidad compara continuamente la velocidad de referencia con la velocidad real del eje del motor para detectar cualquier posible desajuste. Una de estas funciones detendrá el motor de inmediato si se produjera algún fallo en el funcionamiento del mismo. Limitación externa de velocidad La función de limitación externa de velocidad se usa para limitar la referencia de velocidad a un valor predeterminado cuando un limitador externo es activado via PLC o señal de retorno de un sensor, por ejemplo una célula de carga externa. Comprobación del sistema de la grúa Contadores de servicio La función de verificación del sistema de grúa incluye comprobaciones eléctricas y mecánicas. La verificación de par garantiza que el convertidor de frecuencia y el motor sean capaces de generar suficiente par, y que el freno mecánico no patine antes de que el convertidor libere el freno y la grúa comience a operar. A efectos de mantenimiento, el software incorpora contadores programables para obtener información sobre el tiempo total de funcionamiento de la grúa y el número de veces que se acciona el freno mecánico. El usuario puede reiniciar estos contadores si lo estima necesario. Medición de la posición Control de velocidad según carga El control de velocidad según carga maximiza la velocidad de la elevación para una carga dada y asegura que hay suficiente par motor en la zona de debilitamiento de campo. Esto minimiza el tiempo de operación y optimiza la capacidad de la grúa. Control de la seguridad La función de control de la seguridad mediante “desaceleración” limita la velocidad a un nivel preestablecido en áreas críticas. Los sensores de límite inferior y superior detienen el convertidor en las posiciones finales. La función de control de seguridad de “parada rápida” se utiliza en situaciones de emergencia. Supervisión y coincidencia de velocidad La función de supervisión de la velocidad La función de posición calcula la posición real de la carga mediante un generador de pulsos y un parámetro de escalado. Por lo tanto, la aplicación de la grúa puede utilizar la información de la posición para opciones de funcionamiento adicionales como por ejemplo límites de fin de carrera por software. © Copyright 2008 ABB. Todos los derechos reservados. Especifi caciones sujetas a cambios sin previo aviso. Control maestro/esclavo y eje eléctrico ASEA BROWN BOVERY S.A. Polígono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Vallès Barcelona España Tel: + 34 93 728 8700 Fax: + 34 93 728 8743 Internet www.abb.com/es PD12_ES_revC.indd 2 4.2.2008 12:49:58