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Software de control de grúas para el
convertidor de frecuencia industrial de ABB
PD12 ES REVC 2008
Notas de producto
El software de control de grúas
mejora la seguridad operacional y
las prestaciones
Están disponibles también otros buses de campo.
El programa de control de grúas de ABB es
un accesorio opcional y de fácil manejo para
convertidores de frecuencia industriales ABB.
Al eliminar la necesidad de un PLC externo, el
programa ofrece flexibilidad y rentabilidad, e
incorpora todas las funciones que normalmente
se necesitan para los movimientos de elevación
y traslaciones en grúas industriales, portuarias y
grúas torre.
El programa de control de grúas ofrece interfaces
flexibles para distintos tipos de sistemas analógicos,
digitales o de bus de campo, lo que abre múltiples
posibilidades de conectividad para las señales de
arranque, parada y cambio de referencia.
Los convertidores de frecuencia industriales,
ACS800, abarcan un rango de potencia que oscila
entre los 0,55 kW y los 5.600 kW. Su tecnología de
Control Directo del Par (DTC) permite controlar
con precisión la velocidad y el par con o sin
realimentación por generador de pulsos en el
eje del motor. El programa de control de grúas
emplea el DTC para obtener una mayor seguridad
funcional, y proporciona gran precisión a baja
velocidad con elevados niveles de par.
El software permite la supervisión remota y
el diagnóstico gracias a un módulo Ethernet
inteligente, de forma que es posible acceder al
convertidor de frecuencia a través de Internet.
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Plataforma de control flexible
Programación adaptativa
La programación por bloques de funciones incluida de serie como estandar - es como tener
un pequeño autómata dentro del convertidor.
La Programación Adaptativa permite al usuario
integrar lógica de control externa o crear nuevas
funciones, de manera que el software puede
hacerse a medida de manera rápida y fácil.
Control de freno mecánico y
memoria de par
La lógica de control de freno integrada emplea
la memoria de par y premagnetización para
controlar el freno mecánico de manera segura
y fiable. El accionamiento puede generar todo
el par motor en el eje antes de que el freno sea
abierto. Además, la señal de retorno de estado
del freno mejora la seguridad cuando se da la
orden de marcha o de paro.
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Notas de producto
En aplicaciones de tipo maestro/esclavo, el
sistema funciona mediante una serie de convertidores de frecuencia que van entrelazados con
fibra óptica para obtener un control totalmente
fiable. Es posible diseñar el sistema para un
máximo de cinco motores, ya sea con un tambor
común y motores independientes que comparten
la carga, o bien con tambores y motores independientes con control de sincronización del eje. Se
incorpora una rápida lógica de conmutación entre
el convertidor funcionando aislado y funcionando en modo maestro/esclavo. La función de
posicionamiento cero se usa para calibrar el valor
de posición actual a un valor de referencia para
asegurar que los ganchos están en la correcta
posición de arranque.
garantiza que la velocidad del motor de la grúa
se mantenga dentro de los límites de seguridad
de forma que se evite el exceso de velocidad. La
función de coincidencia de la velocidad compara
continuamente la velocidad de referencia con
la velocidad real del eje del motor para detectar
cualquier posible desajuste. Una de estas funciones
detendrá el motor de inmediato si se produjera
algún fallo en el funcionamiento del mismo.
Limitación externa de velocidad
La función de limitación externa de velocidad
se usa para limitar la referencia de velocidad a
un valor predeterminado cuando un limitador
externo es activado via PLC o señal de retorno
de un sensor, por ejemplo una célula de carga
externa.
Comprobación del sistema de la grúa
Contadores de servicio
La función de verificación del sistema de grúa
incluye comprobaciones eléctricas y mecánicas.
La verificación de par garantiza que el convertidor
de frecuencia y el motor sean capaces de generar
suficiente par, y que el freno mecánico no patine
antes de que el convertidor libere el freno y la
grúa comience a operar.
A efectos de mantenimiento, el software incorpora contadores programables para obtener
información sobre el tiempo total de funcionamiento de la grúa y el número de veces que se
acciona el freno mecánico. El usuario puede
reiniciar estos contadores si lo estima necesario.
Medición de la posición
Control de velocidad según carga
El control de velocidad según carga maximiza la
velocidad de la elevación para una carga dada y
asegura que hay suficiente par motor en la zona de
debilitamiento de campo. Esto minimiza el tiempo
de operación y optimiza la capacidad de la grúa.
Control de la seguridad
La función de control de la seguridad mediante
“desaceleración” limita la velocidad a un nivel
preestablecido en áreas críticas. Los sensores de
límite inferior y superior detienen el convertidor
en las posiciones finales. La función de control
de seguridad de “parada rápida” se utiliza en
situaciones de emergencia.
Supervisión y coincidencia de
velocidad
La función de supervisión de la velocidad
La función de posición calcula la posición real
de la carga mediante un generador de pulsos y
un parámetro de escalado. Por lo tanto, la aplicación de la grúa puede utilizar la información
de la posición para opciones de funcionamiento
adicionales como por ejemplo límites de fin de
carrera por software.
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Control maestro/esclavo y eje eléctrico
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Polígono Industrial S.O.
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