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Fabricación de un Motor Trifásico Omar X. Avelar, Omar de la Mora & Diego I. Romero SISTEMAS ELECTRICOS INDUSTRIALES (ESI 013AA) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO) Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática (DESI) OBJETIVO Fabricar y construir un motor utilizando los conocimientos vistos en clase MATERIALES + + + + + Carrete de alambre de cobre calibre AWG 26. Carcasa de un motor (rotor y estator). Pegamento. Soldadura y cautín. Sistema de prueba para motores trifásicos. Tema: Sistemas Electricos Industriales – Pag. 1 de 3 Guadalajara, Mexico // mié 20 de mayo de 2009. ITESO Fabricación de un Motor Trifásico Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), Periférico Sur Manuel Gómez Morín 8585, Tlaquepaque, Jalisco, México, C.P. 45090. Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática (DESI). Por: Omar X. Avelar, Omar de la Mora & Diego I. Romero DISEÑO A continuación podemos ver un esquema físico (Fig. 2) general de nuestro motor. Algunas características de estos tipos de motores son: la buena disipación del calor, la alta posibilidad de sobrecarga (es posible un par nominal completo en estado de parada casi durante tiempo ilimitado) y el poco mantenimiento que requiere. Las únicas piezas de desgaste son los rodamientos de bolas del eje del motor. Se comenzó tomando cable calibre 26 para darle 35 vueltas por polo. Fig. 1 Izquierda: Rotor. Derecha: Estator. El circuito eléctrico equivalente de la parte del estator en donde se encuentran las bobinas es el siguiente (Fig. 2). Fig. 4: Bobinas en el rotor. Donde el par de polos se encuentra indicado a continuación P1 = A , A ' ; P 2=B , B ' y P 3=C ,C ' . Fig. 2: Conexión en estrella. El principio de funcionalidad de nuestro motor de inducción es el siguiente (Fig. 3), al tener alimentado el motor a un sistema trifásico, el campo magnético tiende a rotar y este interactúa con los imanes localizados en el rotor (Fig. 1) causando un movimiento de rotación en el motor. Fig. 3: Arriba: Resultante del campo magnético esta rotando. Abajo: Sistema de alimentación trifásico. Las bobinas del estator de conectaran de la siguiente manera (Fig. 5): Fig. 5: Interconexión de las bobinas. A este tipo de motores se les clasifica dentro de las maquinas síncronas. Tema: Sistemas Electricos Industriales – Pag. 2 de 3 Guadalajara, Mexico // mié 20 de mayo de 2009. ITESO Fabricación de un Motor Trifásico Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), Periférico Sur Manuel Gómez Morín 8585, Tlaquepaque, Jalisco, México, C.P. 45090. Departamento de Electrónica, Sistemas e Informática (DESI). Por: Omar X. Avelar, Omar de la Mora & Diego I. Romero CARACTERISTICAS Y ESPECIFICACIONES CONCLUSIONES Ya que en el rotor se encuentra un imán permanente, procedimos a medir el campo magnético de este (Fig. 4). Se aplicaron conceptos y conocimientos aprendidos a lo largo de la carrera y otros muchos específicos de la materia de sistemas eléctricos industriales. Pudimos observar como características físicas del motor o el escoger componentes clave como el calibre del cable modifican características de operación del motor. También vimos que este no es el único método de fabricar un motor y que hay varias categorías como maquinas asíncronas (inducción u otros). 0.5 0.4 0.3 B (mT) 0.2 Aprendimos diferentes formas de interconectar los embobinados del motor aparte de observar físicamente la funcionalidad de uno y ver su comportamiento. 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Time B[mT] (High) Fig. 6: Mediciones del imán permanente. Podemos observar que el campo magnético de nuestro imán permanente es de aproximadamente ∣ B∣≈0.35[mT ] . De acuerdo al calibre AWG 26, el limite de corriente para transmisión de potencia es de 361[mA ] . REFERENCIAS [1] Malvino, Albert, Electronic Principles, 6th Edition, McGraw Hill, 1999. [2] William Hyatt Jr, Jack E. Kemmerly & Steven M. Durbin, Engineering Circuit Analysis, 6th Edition, McGraw Hill, 2002. [3] Robert L. Boylestad, Introductory Circuit Analysis, 9th Edition, Prentince Hall. Para calcular el torque de nuestro motor, primero calculamos la fuerza de Lorentz o magnética (1) F mag=q v x B (1) Donde para un cable con corriente se simplifica a (2) F mag= I L x B (2) y a su vez el torque del motor se define como (3) =F mag x r donde r (3) : es el radio del rotor. Tema: Sistemas Electricos Industriales – Pag. 3 de 3 Guadalajara, Mexico // mié 20 de mayo de 2009.