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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
La norma UNE define 4 lenguajes de programación para autómatas
• LENGUAJES DE TEXTO
NEMÓNICO
ESTRUCTURADO
• LENGUAJES GRÁFICOS
DIAGRAMA DE CONTACTOS
PLANO DE FUNCIONES
LENGUAJE NEMÓNICO
• También llamado Lista de Instrucciones (IL) ó AWL
LD LD(LOAD):Operador de inicio es decir carga de
contacto abierto
AND (Y): Unión en serie de contacto abierto
OR (O):Unión en paralelo de contacto abierto
AND NOT(Y): Unión en serie de contacto cerrado
LENGUAJE ESTRUCTURADO
• Se le denomina ST. Tiene su origen en el lenguaje
Cobol ó Pascal y no son propios de éste módulo
DIAGRAMA DE CONTACTOS
• Llamado también Ladder Program (LD),KOP
•
La mayoría de los fabricantes lo incorporan por su semejanza con
los esquemas de la lógica cableada, pues utilizan símbolos que son
parecidos a los esquemas de circuitos eléctricos con relés.
PLANO DE FUNCIONES (FUP)
• Llamado Logigram,FBD,bloques funcionales, de
Funciones lógicas .
•
Utiliza bloques lógicos que se conectan en cascada formando
esquemas similares a los usados en electrónica digital
GRAFCET
• En la norma UNE se contempla el uso del Grafcet
como un lenguaje gráfico de programación algunos
fabricantes han establecido operaciones para que
sus autómatas puedan ser programados por el
método GRAFCET.
•
Llamado diagrama funcional ,diagrama de etapas, diagrama de de
fases