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Automatización
Industrial (AIS7201)
Prof. Christian Nievas Grondona.
Sesión 4:
Lenguajes de programación de
Controladores.
2
Introducción

Lenguajes de programación.
 Diagramas
de contacto.
 Puertas lógicas.
 Diagramas funcionales.
 Diagramas de flujo.
 GRAFCET.
 LADDER.
3
Lenguajes de programación
Antes de programar la secuencia dinámica
que debe seguir un proceso, configurar los
límites y alarmas, etc, se debe primero
diseñar la lógica de control de un proceso.
 Este diseño se debe hacer de tal manera
que para el controlador sea de fácil
realización.

4
Lenguajes de programación

Diagrama de contactos.
 Conocido
también como diagrama de relés.
 La forma más común de programar un
controlador.
 Se programa un esquema similar a una
conexión física de relés, mediante un
software.
 La ventaja es que los técnicos ya están
acostumbrados a la simbología.
5
Lenguajes de programación

Diagrama de contactos.
6
Lenguajes de programación

Diagrama de contactos.
 Ejemplo:

Lenguaje Ladder.
7
Lenguajes de programación

Diagrama de contactos.
 Ejemplo:

Lenguaje Ladder.

Este lenguaje tiene muchas versiones dependiendo de
los fabricantes de PLC.
 WinGPC (Samsung/Rockwell Automation)
 VersaPRO (GE Fanuc)
 TwidoSuite (Schneider)
 TCWin (ABB)
 Step7 (Siemens)
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Lenguajes de programación

Puertas lógicas.
 Consiste
en un esquema basado en
compuertas lógicas booleanas.
 Es un método sencillo para técnicos con
conocimientos de lógica.
 No es tan utilizado como los diagramas de
contactores.
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Lenguajes de programación

Puertas lógicas.
10
Lenguajes de programación

Puertas lógicas.
 Ejemplo:

Lenguaje ABEL.
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Lenguajes de programación

Diagrama funcionales.
 Consiste
en hacer un circuito similar al de las
puertas lógicas pero con bloques funcionales.
 Los bloques funcionales son operaciones
más avanzadas que las lógicas (sumadoras,
registros, selectoras, etc).
 Se necesitan bloques más específicos para
cada programación.
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Lenguajes de programación

Diagrama funcionales.
13
Lenguajes de programación

Diagrama funcionales.
 Ejemplo:

Programación Labview.
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Lenguajes de programación

Diagrama de flujo.
 Es
un método parecido a los árboles de
decisión que se usan en los algorítmos
informáticos.
 Consta de bloques de acción (bloques
rectangulares) y de elección de opciones
(bloques romboidales).
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Lenguajes de programación

Diagrama de flujo.
16
Lenguajes de programación

Diagrama de flujo.
 Ejemplo:

Programación Grafcet.
17
Lenguajes de programación

Conclusión.
 Los
lenguajes de programación más
utilizados son el LADDER (con más del 80%
de la industria) y el GRAFCET.
 A continuación se presentarán en forma
detalla ambos lenguajes.
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GRAFCET
Acrónimo que significa Grafica de control
de etapas de transición.
 Es un diagrama de flujo normalizado, que
permite hacer un modelo del proceso a
automatizar.
 Permite especificar las entradas, acciones
a realizar y los procesos intermedios que
provocan estas acciones.

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GRAFCET

Símbolos comunes.
Etapa inicial
Indica el comienzo del esquema Grafcet.
Etapa
Su activación lleva consigo una acción o una espera.
Unión
Sirven para unir entre si varias etapas.
Transición
Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse
la siguiente etapa.
20
GRAFCET

Símbolos comunes.
Direccionamiento
Indica la activación de una u otra etapa en función de la
condición que se cumpla.
Proceso
Simultáneo
Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la
vez.
Acciones
asociadas
Acciones que se realizan al activarse la etapa a la cual
pertenecen.
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GRAFCET

Clasificación de secuencias:
 Secuencias
lineales.
 Secuencias con direccionamientos o
alternativas.
 Secuencias simultáneas.
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GRAFCET

Secuencias lineales:
ciclo lo componen una sucesión lineal de
etapas.
 El programa irá activando cada una de las
etapas y desactivando conforme se vayan
cumpliendo cada una de las condiciones.
 El
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GRAFCET

Secuencias lineales:
24
GRAFCET

Secuencias con direccionamiento:
ciclo puede variar en función de que la
condición se cumpla.
 Se pueden seguir, dependiendo de la
estructura del programa, distintas secuencias
dependiendo de la condición elegida.
 El
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GRAFCET

Secuencias con direccionamiento :
26
GRAFCET

Secuencias simultáneas:
 Varios
ciclos pueden estar funcionando a la
vez por activación simultánea de etapas.
 Similar a las secuencias con
direccionamiento, pero en este caso no se
procesa sólo una secuencia dada.
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GRAFCET

Secuencias simultáneas:
28
GRAFCET

Aplicación:
 Mando
de una taladradora.
La taladradora se compone de un bastidor fijo y de
una cónsola móvil respecto al bastidor.
 La cónsola soporta la broca y el motor de
accionamiento de la taladradora.
 Las piezas a taladrar son puestas y fijadas
manualmente en un montaje solidario del bastidor.

29
GRAFCET

Aplicación:
 Mando
de una
taladradora.
30
GRAFCET

Aplicación:
 Mando
de una taladradora.
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LADDER
Es también denominado leguaje de
contactos o en escaleras.
 Lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los sistemas de control.
 Debido a su lógica de interconexión
eléctrica, es fácil el aprendizaje de parte
de los operarios.

32
LADDER

Símbolos comunes.
Contacto NA
Se activa cuando hay un 1 lógico en la entrada que
representa, o una variable interna.
Contacto NC
Se activa cuando hay un 0 lógico en la entrada que
representa, o una variable interna.
Bobina NA
Se activa cuando la combinación que hay en la entrada
(izquierda) da un 1 lógico. Suele representar elementos de
salida.
Bobina NC
Se activa cuando la combinación que hay en la entrada
(izquierda) da un 0 lógico. Suele representar elementos de
salida.
33
LADDER

Símbolos comunes.
Bobina SET
Una vez activa (puesta en 1 lógico), ya no puede ser
desactivada (puesta en 0 lógico). Sólo una bobina RESET
puede volverla a 0.
Bobina RESET
Una vez desactivada (puesta en 0 lógico), ya no puede ser
activada (puesta en 1 lógico). Sólo una bobina SET puede
volverla a 1.
Bobina JUMP
Permite saltarse instrucciones del programa e ir
directamente a la etiqueta que se desee.
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LADDER

Elementos adicionales:
 Temporizadores
 Contadores.
 Monoestables
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LADDER

Programación:
 Esquema
de la estructura de un programa en
Ladder.
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LADDER

Programación:
 En
cuanto a la equivalencia eléctrica, se
puede deducir lo siguiente:
La línea vertical izquierda representa el terminal
de alimentación.
 La línea vertical derecha representa el terminal de
masa.
 El orden de ejecución de de arriba abajo y de
izquierda a derecha.

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LADDER

Programación:
 Ejemplo:

LADDER para el mismo
ejemplo anterior:
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LADDER

Aplicación:
 Mando
de una taladradora.
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Consultas y Contacto
Christian Nievas Grondona.
[email protected]
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