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2º Ingeniería Industrial curso 2005-2006 Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 1. Introducción • Transitorios de 1er y 2º orden • Presentación del circuito 2. Montaje del circuito • Elementos • Circuito 3. Determinación de tensiones • Transitorio 1er orden • Transitorio 2º orden 4. Mediciones con el osciloscopio 5. Determinación experimental de L Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 1. Introducción Thévenin visto desde el condensador Circuito Activo dvc (t ) 1 1 vc (t ) V dt Req C Req C Req C C VC(t) V VC(t) Resistencias Y Fuentes vc (0) V0 vc () V vc (t ) V (V0 V ) et / Respuesta Respuesta forzada=permanente natural=transitorio Req C El condensador evoluciona desde su valor inicial hasta el nuevo régimen permanente siguiendo una exponencial Cte de tiempo Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 1. Introducción Presentación del circuito: El objetivo de la presente práctica es el estudio de los transitorios de 1er y 2º orden que se producen en los circuitos debido a cambios topológicos o de los valores de las fuentes que alimentan al mismo. R 2º orden serie RL R Doff DIODO 1er orden C1 Vg Vg C1 L R C2 Ig Vg Don L C2 2º orden paralelo C1 R LL C2 C Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 2. Montaje del circuito: Elementos Resistencias: Diodo: Bobina: Condensadores: C1 y C2 Generador de Ondas Voltímetro Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 2. Montaje del circuito R medida Diodo B A C1 L C2 Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 3. Determinación de tensiones. Transitorio 1er orden Pinchando en A: Medidas a realizar Doff: 1er orden V Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 3. Determinación de tensiones. Transitorio 2º orden Medidas a realizar Pinchando en B: N Don: 2º orden paralelo Doff: 2º orden serie Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 3. Mediciones con el osciloscopio Una vez conectados los canales 1 y 2 del osciloscopio se obtendrá una imagen como la de la figura Lo primero que habrá que conseguir es centrar ambas señales a la misma referencia. Para ello se anularán ambas señales poniéndolas a tierra Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden Seguidamente se ajustarán ambos canales al nivel de tensión 0 mediante los mandos POSITION de los ejes Y de los canales 1 y 2. Ahora se pueden visualizar ambos canales, que estarán ya perfectamente calibrados. En ambos la posición DC, con objeto de no filtrar la señal. Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden Para medir el canal 2, en cuya señal estamos interesados, se pondrá el selector de canales en el canal 2. Se observa dos partes distintas en la señal, que corresponden a los dos transitorios que se producen en el nudo B. Nos centraremos en lo que sigue en la medida del transitorio que aparece dentro del recuadro señalado. Para medir el otro, sólo habría que conmutar el mando SLOPE, y repetir los pasos que se indican para éste transitorio. Hay que tener en cuenta, que el otro caso la primera sobreoscilación va en sentido negativo. Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden En primer lugar se amplia la escala de tiempos, SEC/DIV, para ver la señal con más detalle. Para medir el nivel de tensión del primer pico, se utiliza la rejilla del osciloscopio a modo de regla. Se lleva el cero de la señal a la parte inferior de la pantalla con el mando POSITION del canal 2. Para ello, habrá que anular la señal (como se hizo en el punto 2) y desplazarla hasta la parte inferior de la pantalla (como se hizo en el punto 3). Una vez hecho esto, se vuelve a activar la señal (como se hizo en el punto 4). Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden A continuación, se puede ampliar la escala de la señal usando el mando VOLTS/DIV hasta la posición deseada. En el caso de la figura, se observa que el pico de la señal, V0 , está a 9 cuadros del nivel fijado como 0. Como el mando señala .2 V, se tiene entonces 9x.2=1.8 V. Para medir la diferencia de tensión, por ejemplo entre el primer y el quinto pico, podemos ampliar más todavía la señal, utilizando el mismo mando que antes. Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden Como la señal se sale del cuadro, podemos con el mando POSITION centrarla en la pantalla. En este caso, al igual que antes, se observa que entre ambos picos (1 y 2), hay nueve cuadros de diferencia. Como el mando del canal 2 señala .1 V/DIV, se tiene DV=9x0.1=0.9 V. Para medir el tiempo entre ambos picos, se desplaza la señal en la dirección del eje X con objeto de utilizar la rejilla de la pantalla a modo de regla. En este caso, se utiliza el mando POSITION de desplazamiento horizontal. Como entre ambos picos existen 8 cuadros y el mando de SEC/DIV señala 50 ms, se tiene Dt=8x50mS=400ms. N será igual al número de ciclos entre ambos máximos. ΔV Δt N Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 5. Ajuste de la fuente de tensión Generador de ondas Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden 6. Determinación experimental de L El módulo de la tensión de la bobina conocida la tensión de la fuente me permite determinar la inductancia de la bobina. Este valor se considera el dato de partida en el problema teórico. R L 2º Ingeniería Industrial curso 2005-2006 Prácticas de Teoría de Circuitos: Transitorios de 1er y 2º orden