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Creación y Animación
de caras
UIB
Introducción
Modelo facial del mayordomo (FDPs,
FAPUs)
 Animación facial (Keyframes)
 Expresiones -> Emociones (FAPs)
 Inteligencia Artificial en la casa
domótica
 Tareas por realizar

Modelo Facial
El modelo facial se realizó utilizando el
software FaceGen.
 Por los momentos se utiliza a Alice, que
fue creada por la División de
Tecnologías Cognitivas y de
Comunicación (TCC), del Instituto
Trentino di Cultura (ITC).

Modelo Facial Actual
Modelo Facial que se usaría
Se intentó
modelarlo con
pelo, pero las
texturas por
algún motivo
no eran
adecuadas.
Estándar MPEG-4

Definición de FDPs
– Se está utilizando la herramienta XFACE
para la definición de los FDPs, FAPs y
FAPUs.
– La definición de los FDPs es manual.
FDPs y XFace
FDPs y XFace
FAPUs

También se definen manualmente en
XFace.
Animación Facial
Se utilizan keyframes.
 Se usan modelos faciales en VRML del
mismo personaje pero con diferentes
expresiones.
 Se utilizan scripts SMIL.

Animación Facial
Animación Facial

Video
Expresiones – Emociones - FAPs
Los FAPs se definen utilizando XFace.
 A cada FAP se le asigna un valor que
se almacena en un archivo de texto,
que luego sirve para realizar la
animación.

FAPs
FAP 5:
Raise_b_midlip = 10
FAPs
FAP 5:
Raise_b_midlip = -500
FAPs
FAP 5:
Raise_b_midlip = 500
FAPs

Archivo de FAPs
FAPs
FAPs
FAPs
Emociones Básicas

Alegría (Joy)
Emociones Básicas

Tristeza (Sadness)
Emociones Básicas

Miedo (Fear)
Emociones Básicas

Rabia (Anger)
Emociones Básicas

Disgusto (Disgust)
Emociones Básicas

Sorpresa (Surprise)
Emociones Intermedias

Rabia
+
Alegría
= Orgullo
Emociones Intermedias

Tristeza
+ Sorpresa
= Decepción
Inteligencia Artificial

Casa Domótica
– Módulos:
•
•
•
•
•
•
•
Salud
Alimentación
Actividades y Preferencias
Provisiones
Acomodación de la casa
Seguridad en la vivienda
Gestión de electrodomésticos
Inteligencia Artificial

Casa Domótica
– Módulos:
•
•
•
•
•
•
•
Salud
Alimentación
Actividades y Preferencias
Provisiones
Acomodación de la casa
Seguridad en la vivienda
Gestión de electrodomésticos
Inteligencia Artificial

Módulo de
SALUD
IA

Módulo de
Acomodación
IA
Sistema desarrollado en C++ bajo
Linux.
 En Windows encuentran dificultades
con los punteros.

IA

Video
Tareas por realizar





Conectar XFace con el módulo de IA.
Obtener una versión en Windows del sistema
de IA.
Generar animaciones con voz para eventos
de la casa y “diálogo” con el discapacitado.
Actualmente, el idioma de XFace es inglés.
Ver la factibilidad de incorporar el castellano.
Animar la versión masculina del mayordomo.