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MINI-ROBÓTICA
ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA
SABER
ELECTRÓNICA
AGOSTO 2004
¿Qué es un robot?
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Técnico en mantenimiento: Colección de
componentes mecánicos y electrónicos.
Ingeniero en Sistemas: Colección de
subsistemas interrelacionados.
Programador: Una máquina que ha ser
programada.
Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz
de realizar un tarea específica.
Científico: Mecanismo para probar una
hipótesis.
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Un robot esta
formado por un
conjunto de
subsistemas que
básicamente son
de procesos,
planeación,
control, sensores,
eléctricos y
mecánicos.
Ingeniero en Electronica:
Conjunto de subsistemas
interrelacionados por circuitos
electrónicos, cuya finalidad es
realizar un fin o acción
determinada y que tenga la
capacidad de responder a un
estimulo o entorno.
MINI-ROBÓTS
¿QUE SON?
¿PARA QUE SIRVEN?
¿¡COMO APRENDO?
¿COMO LOS CONSTRUYO?
¿DONDE SE VENDEN?
¿SON CAROS?
MINIROBOTS O
ROBOTS MOVILES
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El minirobot básico es un pequeño robot
movil dotado de sensores que le
proporcionan información del entorno, se
desplazara gracias los actuadores o
motores que tenga incorporados, y esos
movimientos los realizara de acuerdo a
algun programa prestablecido en su
pequeño cerebro basado en algún
microcontrolador, circuito lógico o
análogo.
Los minirobots se caracterizan por:
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1- Esta gobernado por un microcontrolador
como unidad de control central. Este será
quien le dote de un cierto nivel de
“inteligencia”.
2- Dispone de motores para su movimiento.
Como la estructura de un microbot suele ser
pequeña y ligera, dichos motores son
generalmente; pequeños y económicos.
3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos
de sensores que le envía información del
mundo exterior.
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Sin embargo un minirobot no
necesariamente precisa de un
microcontrolador para funcionar.
Las nuevas lineas de investigación se
basan en insectos.
Funciones simples que en comunidad
pueden lograr trabajos complejos y
ordenados.
¿Y PARA QUE SIRVEN?
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ENTRETENIMIENTO
INVESTIGACION
HERRAMIENTA EDUCATIVA
• APLICACIÓN INMEDIATA DE
CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS
• ESTIMULAN LA IMAGINACION
• SON BARATOS
PARA COMPETIR
¿Quién los construye?
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NIÑOS
ESTUDIANTES
PROFESIONISTAS
TECNICOS
INVESTIGADORES
CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA
MINIROBOTS DE
COMPETENCIA
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Modalidad estudiantil.
Basados en microcontroladores.
Alcabot, UVM Queretaro, ITESM,
Iberoamericana, ITAM.
Estimulan la creatividad y aplican de
inmediato conocimientos y teoremas
actuales.
EJEMPLOS :
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RASTREADORES
SUMO
FUTBOLISTAS
VELOCIDAD
LABERINTO
CATEGORIA LIBRE
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Evolucionan de acuerdo a los
dispositivos electronicos.
Permiten comprobar teoremas y
conceptos a pequeña escala.
Son baratos, ya que por lo regular
pueden ser de reciclaje, tanto los
materiales como los componentes
electrónicos.
¿Y como se construyen?
Es constante el uso de
plataformas comerciales
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Lego technic
Meccano
Juguetes electronicos
Juguetes a escala.
EL POTENCIAL DE LO
SENCILLO
MARK TILDEN Y LA ROBÓTICA
BEAM
ROBOTICA BEAM
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Biology .- Los aspectos de diseño y
funciones se basan en los seres
vivos.
Electronics .- La circuiteria de
control es muy sencilla.
Aesthetics .- El aspecto fisico.
Mechanics .- Es tan importante
como el cerebro. Funcionalidad.
En que consisten
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Son pequeños “seres” construidos a partir
de aparatos electronicos inservibles,
alambres y con pocos elementos
electronicos.
No se basan en microcontroladores o
microprocesadores.
Su funcionamiento se basa en las
condiciones cambiantes del propio circuito.
Prácticamente se les considera con vida
propia.
Un ejemplo:
Circuito elemental
SENSORES
Uso comun en minirobotica
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Infrarrojos de reflexión
• CNY70
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LDRS y fotodiodos
Serie SHARP
EN LA ACTUALIDAD
ROBOT SDR-4X DE SONY
MISION PATHFINDER 04/07/1997
VS
JLP ARACNO-BOT
Saber Electrónica en la
minirobótica
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Lanzamiento a corto plazo de
artículos regulares en la revista.
Platicas y talleres de minirobótica
(entre otros temas) en la sede del
Club SE.
Venta de kits modulares y
dispositivos a precios accesibles.
Asesoría especializada.
CONCLUSIONES
e-mail:
[email protected]
!!!!!GRACIAS¡¡¡¡¡