Download Presentación ServoTube

ServoTube, de Copley Controls
El sustituto eléctrico del cilindro neumático
Tecnología tubular
Sensores de posición integrados
Aislamiento IP67
Salida standard sin/cos
¡No se requiere encoder o regla externa!
Perfecto sellado de imanes y bobinas
Guía integral IGUS de plástico *
Larga vida, sin lubricación, toxicológicamente seguro,
funcionamiento suave y silencioso
* En el formato ServoTube Actuator
Radiador integrado
Diseño de alta eficiencia térmica
Sin necesidad de ventilación forzada
Ranuras en T
Montaje estándar
Permiten acoplar la carga
directamente al forcer
en el formato ServoTube Motor
Integración mecánica inmediata.
Accesorios estándar de montaje
Flexibilidad de instalación

Formato Actuator






Implementación de vástago móvil
Ideal para manipulación de productos
Larga vida, sin lubricación, guiado interno
Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con
accesorios estándar DIN
Freno opcional (especialmente indicado para aplicaciones
verticales)
Formato Motor






Implementación de forcer móvil
Ideal para pórticos (pick & place, etc.)
La carga se puede acoplar directamente al forcer
Montaje de los extremos similar al de un husillo
Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el guiado
(amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer)
Es la solución de motor lineal más económica para
carreras de hasta 1 m
Versión High Rigidity
Guías laterales integradas
 Versión con casquillo a bolas con guías de acero
para un máximo soporte de esfuerzos laterales
 O bien, versión con casquillo polimérico con guías de
aluminio para minimizar el peso en ejes verticales

Freno opcional





Diseño eficiente, compacto
Montaje por simple atornillado
Actuador simple para aplicaciones verticales
24V @ 125 mA
Carga soportada 20 Kg
Accesorios de montaje industriales estándar

El montaje del Actuator es compatible con accesorios
estándar de montaje DIN/ISO 6431 de Festo, Igus, etc.
 Sencillos finales de barra en el formato Motor
Ejemplos de aplicaciones (1)
Llenado de botellas
El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal
de la botella. El Actuator vertical va retrocediendo
al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para
minimizar la espuma.
Carga y descarga
Dos forcers se desplazan sobre una única
barra.
Sobre cada uno de ellos se monta un Actuator
para efectuar el pick & place.
Ejemplos de aplicaciones (2)
Clasificador para cintas transportadoras
Dos Actuators en oposición encaminan los
productos hacia diferentes cintas.
Roscado de tapones
El Actuator va empujando uniformemente hacia
abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo
(externo) va girando el vástago que aprieta el
tapón.
Ejemplos de aplicaciones (3)
Apilado
El apilador va descendiendo hasta que la
cantidad prefijada de producto ha sido apilada.
Corte en rodajas
El forcer acerca a alta velocidad el producto a la
cuchilla, y en el momento de iniciar el corte,
adapta su velocidad de avance al valor adecuado.
El punto de cambio de velocidad de avance se
selecciona electrónicamente, facilitando
enormemente el manejo de producto con
diferentes grosores.
Ejemplos de aplicaciones (4)
Corte al vuelo y leva electrónica

Aplicación de corte al vuelo

El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del producto
 Entra la cuchilla
 La cuchilla se retira rápidamente

Solución por leva electrónica
Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de
avance y retroceso
 El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y
aplica la tabla, interpolando entre puntos

Soporte de la cuchilla
Encoder de
paso de producto
ServoTube - Actuator vs. cilindro neumático
Neumática
ServoTube
Compleja (tubos, silenciadores,
electroválvulas, filtros de aire, reguladores,
manómetros...)
Simple (conexión trifásica a servodrive
monofásico)
Sí
Sí
Inestables, imprecisas y muy requeridas de
mantenimiento constante
Prácticamente ilimitadas, precisas,
memorizadas en el servodrive o PLC externo
Bruscos, sin control
Con rampas libremente configurables
Control de la velocidad
Manual, muy limitado, impreciso, inestable
Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente
preciso y estable
Control de la fuerza
Muy limitado, extremadamente impreciso,
muy condicionado por factores externos
Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso,
independiente de factores externos
Manual, ajustando topes
Automático, selección en el servodrive o
desde PLC externo
Disponibilidad del vástago para movimientos
rotativos (activados desde motor externo)
No
Sí
Dependencia de instalaciones externas a la
máquina
Necesita compresor o red de distribución de
aire comprimido. Sensible a la estabilidad de
la presión en el suministro
Independiente (no requiere aire)
Clasificación de aislamiento (esencial en
sectores como alimentación, química y
farmacia)
Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del
aceite en suspensión en el aire comprimido),
limpieza problemática
IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para
industria alimentaria, fácil limpieza con
chorro de agua
Alto
Inapreciable
Instalación
Accesorios estándar de neumática
Paradas intermedias
Arranque y parada
Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de
formato del producto)
Ruido audible
ServoTube - Actuator
Modelos
Modelos
Modelos
STA 1104 – 1116
STA 2504 – 2510
XTA 3804 – 3810
1104
1108
1112
1116
2504
2506
2508
2510
3804
3806
3808
3810
Fuerza de pico
N
46
62
69
92
312
486
624
780
744
1116
1488
1860
Fuerza continua
N
8.5
14.5
19.0
23.5
51
70
87
102
156
206
247
293
m/s
5.3
5.6
5.4
4.7
5.9
5.3
4.7
4.2
4.6
3.7
3.1
2.6
Aceleración máxima
m/s
2
407
420
378
422
394
483
542
586
250
313
357
391
Longitud del forcer
mm
124
175
227
277
189
240
291
342
258
329
400
471
Anchura x Altura del forcer
mm
28 x 61
54 x 68
70 x 84
Diámetro vástago
mm
11
25
38
Carrera
mm
26 - 309
33 - 318
Velocidad máxima
14 - 245
14 - 271
ServoTube - Motor
Modelos
Modelos
Modelos
STB 2504 – 2510
XTR 2504 – 2510
XTB 3804 – 3810
(High Rigidity)
2504
2506
2508
2510
2504
2506
2508
2510
3804
3806
3808
3810
Fuerza de pico
N
312
486
624
780
344
516
688
860
744
1116
1488
1860
Fuerza continua
N
51
70
87
102
61
82
101
119
137
187
232
276
m/s
8.7
6.5
5.4
4.6
6.1
5.7
5.1
4.5
6.2
4.5
3.5
2.8
Aceleración máxima
m/s
2
223
223
235
256
276
354
413
458
244
276
295
307
Longitud del forcer
mm
160
211
262
313
182
233
284
335
218
289
360
431
Anchura x Altura del forcer
mm
54 x 68
98 x 50
70 x 84
Diámetro vástago
mm
25
25
38
Carrera máxima
mm
Velocidad máxima
1186
1135
1084
1033
310
1362
1291
1219
1148