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Problemas de Tecnología Eléctrica PROBLEMA 1 Un pequeño SEP está formado por dos centrales de generación: T y H, unidas a través de líneas de 132 kV, tal y como se muestra en la figura – nótese que la unión AD se hace a través de una línea doble-. Al ser mayor el generador T y sus consumos más próximos menores, la línea AD transporta 50 MVA (0.8i) hacia el punto D como apoyo al generador H. En el punto A se encuentra una subestación que suministra energía a través de unos alimentadores primarios a una serie de cargas, también mostradas en la figura. Con estos datos determine: a) Diagrama en p.u. de nuestro SEP. b) Tensiones en los puntos A, B, y C, sabiendo que la tensión en bornes del generador T es de 20 kV. c) Batería de condensadores a colocar en el punto B, para que la tensión en ese punto fuese de 20 kV. d) Regulación de los transformadores de la subestación –son regulables bajo carga- para que la tensión en B sea de 20 kV. e) Potencia de cortocircuito en B. H T2 Cargas D 50 MVA (0.8i) 132 kV 100 km Línea doble T3 40 MVA (0.9i) T T1 132 kV 20 kV 30 km A T4 B 10 km Fig. 1.1 Datos: Gen H: Sn=50 MVA; Un=20 kV; Xs=80 %; X’=35%; X’’= 20% Gen T: Sn=100 MVA; Un=20 kV; Xs=100 %; X’=15%; X’’= 10% T1: Sn= 125 MVA; 20/132 kV; cc=12% (con regulación bajo carga) T2: Sn= 75 MVA; 20/132 kV; cc =10% T3, T4: Sn= 35 MVA; 132/20 kV; Xcc=10% (con regulación bajo carga) Línea de 132 kV: Z 0, 07 j 0, 4 / km y Y j 2,8 S / km Línea de 20 kV: Z 0,1 j 0,3 / km y Y 0 5 MVA (0.9i) C Problemas de Tecnología Eléctrica SOLUCIÓN a) Diagrama en p.u. del SEP Para hacer el paso a p.u., lo primero que se debe hacer es elegir las bases para cada uno de los niveles de tensión. Basta con que se elijan dos magnitudes de las cinco (Vb, Sb, Zb, Ib y Yb) que nos interesan pare este tipo de problemas, puesto que sólo dos son independientes. Normalmente las magnitudes que se eligen suelen ser la tensión base y la potencia base. En el caso de que existan transformadores que unan distintos niveles de tensión, se puede conseguir, eligiendo de forma adecuada las bases de los distintos niveles, que el modelo de los transformadores ideales de éstos sea una conexión sin impedancia entre el primario y el secundario. Este comportamiento se mantiene así siempre y cuando la relación de transformación de los transformadores se mantenga igual a la relación entre las tensiones base de los distintos niveles que el transforma une. Si escogemos la tensión base del nivel de 20 kV que sea de 20 kV y la potencia base, para este mismo nivel, de 100 MVA entonces, las magnitudes base correspondiente al nivel de 132 kV así como las restantes magnitudes base que quedan por calcular del nivel de 20 kV, son obtenidas en la siguiente tabla Tabla 1.1 Valores base de los dos niveles de tensión Base_20_kV Vb20 20 kV Base_132_kV Vb132 Vb20 132 / 20 132 kV Sb20 100 MVA Sb100 Sb20 100 MVA Zb20 Vb20 Ib20 Sb20 2 Sb20 4 3Vb20 2,88 kA Zb132 Vb132 Ib132 Sb132 2 Sb132 172, 2 3Vb132 437, 4 A A continuación se deben pasar a p.u. todos los elementos del problema. Para ello, lo que se debe hacer es obtener el modelo del componente y a continuación realizar la conversión de éste a p.u., ésta conversión se hace diviendo cada una de las magnitudes por el valor base correspondiente del nivel de tensión en donde se encuentre. Generador H El modelo del generador síncrono que se utiliza es el de una fuente de tensión ideal en serie con una reactancia. Esta reactancia se corresponde con la reactancia síncrona cuando el generador está trabajando en régimen permanente. Para el caso en que se produce un cortocircuito, entonces el modelo utilizado sigue siendo la fuente de tensión en serie con la reactancia, pero para modelar mejor las corrientes de cortocircuito durante los instantes posteriores al corto se deben utilizar reactancias distintas en función Problemas de Tecnología Eléctrica del tiempo de cálculo de la corriente. Un criterio es el de utilizar la reactancia subtransitoria X’’ para el intervalo que va desde 0< tcorto <0.1sg, la transitoria X’ para el intervalo 0.1sg< tcorto <1 sg y la síncrona Xs para 1sg< tcorto <∞. Normalmente estos valores se dan en p.u. en la base dada por los valores nominales de tensión y potencia del generador. Para el generador H, la tensión y la potencia nominal son: UgenH = 20 kV SgenH = 50MVA Como las reactancias síncrona, transitoria y subtransitoria vienen, normalmente, en p.u. en la base dada por estos dos parámetros, se debe realizar un cambio de base para pasarlos a p.u. de la nueva base, Base_20_kV. La forma más fácil es obtener los valores de las reactancias en ohmios y posteriormente pasarlos a la nueva base. Por lo tanto: 2 Xs 80 VbgenH 80 (20e3) 2 6, 4 100 SbgenH 100 50e6 Y ahora se pasa a p.u. de la Base_20_kV: Xs pu X ' pu X '' pu Xs 6, 4 = 1,6 p.u. Zb20 4 35 VbgenH 2 100 SbgenH 0,7 p.u. Zb20 20 VbgenH 2 100 SbgenH 0,4 p.u. Zb20 Generador T UgenT = 20 kV SgenT = 100 MVA Por lo que: Xs pu X ' pu X '' pu 100 VbgenT 2 100 SbgenT 1 p.u. Zb20 15 VbgenT 2 100 SbgenT 0,15 p.u. Zb20 10 VbgenT 2 100 SbgenT 0,1 p.u. Zb20 Transformador T1 Problemas de Tecnología Eléctrica Con los transformadores sucede algo similar a lo que ocurre con los generadores. Resulta que la tensión de cortocircuito en p.u. de la tensión nominal, coincide con la reactancia de cortocircuito en p.u. de la base correspondiente a los valores nominales del transformador. Circuito equivalente Transformador x cc In V cc In V cc + x cc + 20/132 Fig. 1.2 Ensayo de cortocircuito y circuito equivalente Si se observa, en la figura 1.2, el circuito equivalente del ensayo de cortocircuito, se puede ver que la Xcc se obtiene por el cociente entre la tensión de cortocircuito y la intensidad nominal. Por lo tanto, cc V Vcc 100 n cc Vn2 X cc In In 100 Sn X cc pu Vcc pu cc 100 (1.1) (1.2) Podemos comprobar, que si se escoge como base la formada por la Vn y la Sn del transformador, entonces la Xcc en pu de esta base coincide con la tensión de cortocircuito en p.u. de la misma base. Por lo tanto para obtener la reactancia del transformador en p.u. de la nueva base habrá que realizar la conversión de bases: 2 Xcc pu 12 VbT 1 Sb20 0, 096 p.u. 100 Vb20 SbT 1 Transformador T2 2 Xcc pu 10 VbT 2 Sb20 0,133 p.u. 100 Vb20 SbT 2 Transformador T3 y T4 2 Xcc pu 10 VbT 3 Sb132 0, 285 p.u. 100 Vb132 SbT 3 Línea de 132 kV Para la línea de 132 kV se va a utilizar el modelo en Pi nominal para los dos tramos: el de 30 km y el de 100 km, aunque para el tramo de 30 km no sería necesario, puesto que la precisión que se obtendría con el modelo de línea inductiva sería suficiente. Por lo tanto para el tramo desde el secundario del transformador T1 hasta el punto A, Problemas de Tecnología Eléctrica Z lkm132longT 1 Akm (0, 07 j 0, 4)30 0, 012 j 0, 0688 p.u. Zb132 172, 2 ZT 1 A pu Y T 1 A pu / 2 Y km132longT 1 Akm / 2 j 2,8e 6 30 172, 2 / 2 j 0, 00731 p.u. Yb132 Y para el tramo desde el punto A hasta el punto D, y realizando el paralelo entre ambas líneas Z AD pu Z lkm132longADkm (0, 07 j 0, 4)100 / 2 0, 02 j 0,114 p.u. Zb132 172, 2 Y AD pu Y km132longADkm 2 j 2,8e 6 100 172, 2 2 j 0, 0975 p.u. Yb132 Y AD pu / 2 j 0.0487 p.u. Línea de 20 kV El modelo utilizado para la línea de 20 kV es el de la línea inductiva, por lo que sólo es necesario calcular la impedancial de ésta, Z km20longBCkm (0,1 j 0,3)10 0, 25 j 0, 75 p.u. Zb20 4 Z BC pu Cargas Interesa modelar las cargas transportadas por la línea AD y por la carga del punto B por impedancias, para así poder trabajar con los parámetros de transmisión de forma cómoda. Conociendo la tensión del punto de suministro y la potencia activa y reactiva se puede, por lo tanto, obtener una impedancia equivalente a toda la carga en el punto por medio de la expresión: Z LOAD V2 S * (1.3) Normalmente, no se conoce, a priori, la tensión del punto, pero una buena aproximación es considerar que, en condiciones normales, la tensión del punto no estará muy alejada de la nominal del sistema. Por lo tanto, esta tensión tendrá un valor de 1 p.u. Para la carga total en D: Z D pu VD 2pu S * D pu 1 1, 6 j1, 2 40 j 30 100 Y para la carga de 40 MVA del punto B: Z B pu VB 2pu S * B pu 1 2, 25 j1, 089 36 j17, 435 100 Finalmente, para la carga del punto C: Problemas de Tecnología Eléctrica Sc pu Pc Qc 0, 045e6 j 2,179e6 0, 045 j 0, 0217 Sb20 20e6 Se podría objetar que, la representación de las cargas por impedancias, daría resultados distintos cuando las cargas son representadas por sus consumos de P y Q, indenpendientes de la tensión. Ante esta cuestión, se puede decir que dado que la composición de la carga es desconocida, realmente no se sabe como se comportaría la carga, y ambas representaciones estarían afectadas de un error, que sería en ambos casos desconocido. La representación gráfica del sistema en p.u., sustituyendo por una carga equivalente la parte superior del SEP a partir del punto D, será por lo tanto: Z= 0,02+j0,114 Y= j0,0487=Y D Z=1,6+j1,2 Z= j0,285 Z= j1 Z= j0,096 Z= 0,012+j0,068 B Z=0,25+j0,75 A ET VT= 1p.u. Y= j0,0073=Y C Scpu= 0,05 cos=0,9i Z= j0,285 Z=2,25+j1,089 Fig. 1.3 Circuito equivalente en p.u. b) Tensiones en los puntos A, B, y C, sabiendo que la tensión en bornes del generador T es de 20 kV. Si empezamos por calcular la tensión para el punto A, se podría sustituir la carga C por una impedancia equivalente, al igual que se ha hecho con las cargas en D y en B, y a partir de ésta obtener impedancias equivalentes para el tramo AD y el tramo AC. Finalmente se podría resolver el circuito equivalente para obtener la tensión del punto A. Otra forma más sencilla sería realizar un balance de potencia activa y reactiva que es transportado por la línea, en el punto A, y realizar los cálculos a partir de este dato. Este camino tiene la desventaja de que, para poder calcular la potencia transportada a partir del punto A, requiere conocer las potencias absorbidas en los transformadores y en las líneas, desconocidas a priori. Una aproximación buena sería considerar estas pérdidas de activa y reactiva despreciables en comparación con las transportadas al final de línea, como se va a ver. Por ejemplo, para la pérdidas en el tramo AD. En este caso se necesita estimar las pérdidas de activa y reactiva en la línea. Para ello, se puede considerar que las tensiones en todos los puntos, en primera aproximación, serán las nominales y por lo tanto las capacidades absorberan una potencia reactiva total igual a: Problemas de Tecnología Eléctrica QCAD pu 2BVn2 2 0.0487 12 = 0.0974p.u. Para los elementos en serie, es necesario conocer la corriente transportada, y en estos casos, ésta se puede aproximar por el cociente entre la aparente y la tensión nominal. Por lo tanto la potencia activa y reactiva absorbida será, aproximadamente: IRAD pu RI 2 R S2 =0,02 0,52 0, 005 p.u. Vn2 IXAD pu XI 2 X S2 =0,114 0,52 0, 0285 p.u. Vn2 Si se desprecia la potencia de pérdidas en la línea, por ser esta mucho menor que la transportada, entonces la potencia transportada en A será igual a la suma de las consumidas por la carga en D, en B y en C. S A pu S D pu S B pu SC pu 0.805 j 0.496 p.u. Si se compara, por ejemplo, el error cometido por no tener en cuenta la reactiva absorbida por los elementos de la línea, se vé que el error cometido será de aproximadamente un 16%. Este error será menor para la potencia activa, 0,6%. Utilizando, por tanto, el balance de activa y reactiva en el punto A, y despreciando las pérdidas de activa y reactiva. El circuito equivalente que se debe resolver está dibujado en la siguiente figura. Z= j1 ET Z= j0,096 Z= 0,012+j0,068 T VT= 1p.u. PApu= 0,805 QApu= 0,496 A Y= j0,0073=Y Fig. 1.4 Circuito equivalente para calcular Va Este circuito se va a resolver utilizando la matriz de transmisión desde los bornes del generador, punto T, hasta el punto A. Si se observa que todos los elementos están en cascada, la matriz de transmisión del conjunto se obtendrá multiplicando todos las impedancias y admitancias presentes desde el punto T hasta A. Por lo tanto, haciendo uso de los cuadripolos más sencillos, el de una impedancia serie y una admitancia en paralelo, y recordando que las matrices de éstos elementos son: 1 0 1 Zserie ABCDZserie y ABCDYparalelo 1 0 Y paralelo 1 Entonces: (1.4) Problemas de Tecnología Eléctrica 0 1 0, 012 j 0, 068 1 0 1 j 0, 096 1 ABCDTA 1 j 0, 0073 1 0 1 0 j 0, 0073 1 0,998 j 9e 5 0, 012 j 0,164 j 0, 0146 0,999 j 9e 5 Esta matriz, dá la relación entre tensiones y corrientes de T y A, según: V T ATA I T C TA BTA V A DTA I A (1.5) Podemos escoger el origen de tiempo como queramos, y se escoge de tal forma que la fase inicial del fasor de tensiones en el punto A sea cero. Además, sustituyendo la corriente absorbida por su relación entre la potencia total absorbida y la tensión en A, la ecuación anterior se puede escribir como: V T ATA I T C TA VA BTA SA DTA VA (1.6) Tenemos, por tanto, dos ecuaciones complejas de las que se pueden despejar dos incognitas complejas, o cuatro reales. En nuestro caso las incognitas son: La amplitud de la corriente en T, el desfase de la corriente y la tensión en T, con respecto al origen de tiempos que hemos escogido, y, finalmente la tensión en A. Puesto que sólo tenemos interés en la tensión en A, sólo se hará uso de una ecuación real que servirá para obtenerla. S abs(V T ) abs ATAVA BTA A VA (1.7) Y sustituyendo los valores conocidos queda: (0,805 j 0, 496) 1 abs (0,998 j9e 5)VA (0, 012 j 0,164) VA (1.8) La resolución de esta ecuación nos permite obtener un valor de V A igual a: VA=0,882 p.u. Para comprobar que el error introducido, por despreciar las pérdidas de la línea frente a la potencia transportada, es pequeño, se va a obtener el mismo resultado teniendo en cuenta la línea AD y la carga. Para ello, se vá a modelar el tramo AD y la carga en D como una admitancia equivalente situada en el punto A. La obtención de este equivalente se puede realizar de dos formas: por medio de combinaciones serie-paralelo hasta que obtengamos la admitancia deseada y utilizando la matriz de transmisión desde el punto A hasta el punto D, incluyendo la carga. En éste Problemas de Tecnología Eléctrica punto, se va a obtener la admitancia utilizando combinaciones serie-paralelo, dejando para otros puntos la utilización de la matriz de admitancias para la obtención de éste equivalente. Por lo tanto, Z= 0,02+j0,114 A D Z=1,6+j1,2 Y= j0,0487=Y Fig. 1.5 Circuito para obtener YAD Y AD pu j 0, 0487 1 0,375 j 0, 208 p.u. 1 (0, 02 j 0,114) j 0, 0487 1 1, 6 j1, 2 El equivalente monofásico del circuito, habiendo sustituido la carga en D por una admitancia equivalente es ahora: Z= j1 ET Z= j0,096 Z= 0,012+j0,068 VT= 1p.u. Y= j0,0073=Y PApu= 0,405 QApu=0,196 Y=0,375-j0,208 Fig. 1.6 Equivalente para obtener VA sustituyendo la rama AD por su equivalente Donde la carga en A sólo incluye a la consumida en B y en C. Despreciando las pérdidas en los transformadores T3 y T4 y en el tramo de línea de B a C. La matriz de transmisión será por lo tanto el producto de la ABCDTA y de los parámetros de transmisión del nuevo elemento: V T ATA I T C TA BTA 1 0 V A DTA Y AD 1 I A V T 0,998 j9e 5 0, 012 j 0,164 1 0 V A j 0, 0146 0,999 j9e 5 0,375 j 0, 208 1 I A I T (1.9) (1.10) La ecuación a resolver será ahora: (0, 405 j 0,196) 1 abs (1, 036 j5,9e 2)VA (0, 012 j 0,164) VA Cuya solución es ahora de: VA = 0,917 p.u. Lo cual viene a dar una diferencia entre los dos resultados del 3,2%. (1.11) Problemas de Tecnología Eléctrica Para la obtención de la tensión en B se va a partir de este último equivalente cuya matriz de transmisión será ahora: V T 1, 036 j 0, 059 0, 012 j 0,164 V A I T 0,375 j 0,193 0,999 j9e 5 I A (1.12) A continuación, se multiplica esta matriz de transmisión por la matriz de transmisión de los transformadores T3 y T4 en paralelo, obteniendo la matriz desde T hasta B: ATB C TB BTB ATA DTB C TA BTA 1 0 1 Z AB DTA Y AD 1 0 1 (1.13) Con los siguientes valores numéricos: V T 1, 036 j 0, 059 3,54e 3 j 0,312 V B 1, 027 j 0, 053 I B I T 0,375 j 0,193 (1.14) Z= j0,285 Z= j1 Z= j0,096 Z= 0,012+j0,068 A Z= j0,285 ET VT= 1p.u. Y= j0,0073=Y PBpu= 0,405 B QBpu=0,196 Y=0,375-j0,208 Fig. 1.7 Circuito equivalente para obtener Vb La figura anterior representa gráficamente el circuito desde el punto T hasta el punto B. En ella se ha representado la potencia absorbida por todas las cargas a partir del punto B. Procediendo igual que para el cálculo de la tensión A, la ecuación a resolver será: (0, 405 j 0,196) 1 abs (1, 036 j5,9e 2)VB (3,54e 3 j 0,312) VB (1.15) Cuya solución dá un valor para Vb de 0,875 p.u. Si a la matriz desde el punto T hasta el punto A se le añade la matriz de la carga de 40 MVA (0,9i), la cual se ha sustituido por Z B pu , y los 10 km de línea desde B hasta C, se obtiene la matriz de transmisión TC cuyos valores numéricos son: V T 1, 092 j 0,171 0,148 j1,175 V C I T 0, 754 j 0,353 1, 48 j 0,531 I C Y por lo tanto resolviendo la ecuación (1.16) Problemas de Tecnología Eléctrica (0, 045 j 0, 021) 1 abs (1, 092 j 0,171)VC (0,148 j1,175) VC (1.17) Se obtiene el valor de Vc, el cual es igual a 0,861 p.u. c) Batería de condensadores a colocar en el punto B, para que la tensión en ese punto fuese de 20kV. Para resolver este punto se va a partir de la matriz de transmisión obtenida desde el punto T hasta el punto B, ecuación (1.13). Si en el punto B añadimos un condensador, la única modificación a realizar en la figura 1.7 será la reactiva a añadir absorbida por el condensador. Por lo tanto, la activa se mantiene constante e igual a 0,405, y la reactiva pasa a ser una incognita Q’= 0,196+Qc, siendo Qc la reactiva absorbida por el condensador. Finalmente la tensión del punto B pasa a ser dato, por lo que la ecuación a resolver será ahora: (0, 405 jQ ') 1 abs (1, 036 j5,9e 2)1 (3,54e 3 j 0,312) 1 (1.18) Resolviendo para Q’ y despejando el valor de Qc deseado se obtiene un valor de: Qc = -0,375 p.u. El signo menos confirma que el dispositivo a colocar es un transformador. d) Regulación de los transformadores de la subestación –son regulables bajo carga- para que la tensión en B sea de 20 kB. Para el cálculo de la regulación de los transformadores, es necesario saber que los transformadores una vez regulados ya no se pueden modelar, en p.u., por una conexión entre el primario y el secundario sin ninguna impedancia. En el momento en que se cambie el factor de toma, se debe incluir un transformador ideal, con relación de transformación igual al factor de toma, entre el primario y el secundario de éste. Z= j0,285 Z= j1 Z= j0,096 Z= 0,012+j0,068 PBpu= 0,405 B’ A B QBpu=0,196 Z= j0,285 ET VT= 1p.u. Y= j0,0073=Y Y=0,375-j0,208 FT:1 Fig. 1.8 Circuito equivalente para obtener Vb En estos casos lo más fácil es obtener la tensión en el punto B’, que será igual a Vb veces el factor de toma, y la potencia activa y reactiva en B’, la cual coincide con la del punto B. Por lo tanto la única incognita que se tiene es el factor de toma y la ecuación a resolver será ahora: Problemas de Tecnología Eléctrica (0, 405 j 0,196) 1 abs (1, 036 j 5,9e 2) FT (3,54e 3 j 0,312) FT (1.19) El resultado obtenido para FT es 0,876. Por lo tanto la regulación se obtiene como: reg ( FT 1) *100 12.34% (1.20) e) Potencia de cortocircuito en B. Para el cálculo de la potencia de cortocircuito se van a despreciar las cargas pasivas del punto D, puesto que no contribuyen a la corriente de cortocircuito, pero se debe incluir el generador H, puesto que al ser un generador será una fuente de corriente de cortocircuito. Al haber dos fuentes independientes, el sistema se puede resolver por cualquier método de resolución de circuitos (mallas, nudos) o bien, obtener el equivalente Thevenin de la parte del sistema desde el punto B hacia el lado de los generadores y resolver este circuito simplificado. Si se obtiene el equivalente Thevenin, entonces el circuito a resolver es el mostrado en la siguiente figura. ZTH= 7,95e-3+j0,334 B Vth=1p.u. Icc Fig. 1.9 Circuito equivalente para obtener Icc Y por lo tanto la corriente de cortocircuito será: IccBpu VTH 1 2,99 p.u. ZTH 0,334 Por lo que la potencia de cortocircuito en p.u. será el producto de la tensión nominal en p.u. por el valor obtenido para la corriente de cortocircuito en B en p.u. Puesto que la tensión nominal en p.u. es 1, entonces se puede comprobar que la corriente de cortocircuito y la potencia de cortocircuito en p.u. tienen la misma magnitud. Finalmente se obtiene el valor de la potencia de cortorcircuito en MVA PccB 3VN IccB 3 20e3 2,99 2886,8 299, 09MVA (1.21) El hecho de haber utilizado la tensión 1 p.u. es debido a que se ha considerado que la tensión de prefallo para el cálculo de la intensidad de cortocircuito es la nominal.