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SISTEMAS AUTOMÁTICOS
DE CONTROL
LAZO ABIERTO ?
VS
LAZO
CERRADO ?
Sistemas automáticos de control
EL CONTROL AUTOMÁTICO
El control automático se encuentra en todos los ámbitos de nuestra
vida, no solo resulta esencial en operaciones industriales, sino que
también a nivel doméstico nos resulta casi imprescindible.
DEFINICIÓN:
Un sistema de control automático es una
combinación de componentes que actúan
juntos para realizar el control de un proceso
TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:
1.- Sistemas de lazo abierto
2.- Sistemas de lazo cerrado
Sistema de lazo abierto
Sistema de lazo abierto
Ejemplo de lazo abierto amplificador
de sonido de un equipo de música
Son aquellos en los que la señal de
salida NO tiene influencia sobre la
señal de entrada.
Ejemplo: amplificador de sonido.
Cuando nosotros variamos el
volumen, varía la cantidad de
potencia de entrega del altavoz,
pero el sistema no sabe si se ha
producido
la
variación
que
deseamos o no, debemos ser
NOSOTROS los que paremos el
sistema en el punto deseado.
Otro ejemplo: aire acondicionado
de coches (NO climatizador)
CONTROL EN LAZO ABIERTO: Lavadora
Señal de
mando.
Normalmente
la indico una
persona
Transductor
Señal de
referencia.
Señal de
mando
traducida al
lenguaje del
controlador
Perturbaciones
Señal de salida. Es el
resultado final del proceso
Chip
El principal inconveniente de los sistemas de
lazo abierto está en las PERTURBACIONES,
que dan señales de salida no deseadas.
Es decir, se producen cuando la señal de
salida no se corresponde con lo que yo
espero obtener al final del proceso.
Los sistemas de lazo abierto NO detectan ni
corrigen las perturbaciones.
Sistema de lazo cerrado
Sistema de lazo cerrado
Ejemplo de lazo cerrado: cisterna de un inodoro
Son aquellos en los que la señal de
salida SÍ tiene influencia sobre la
señal de entrada.
Ejemplo: cisterna de un inodoro.
Iniciamos el proceso pulsando el
botón que vacía la cisterna de agua.
En ese momento el flotador baja y
comienza a entrar agua en la cisterna.
A medida que la cisterna se va
llenando de agua, el flotador va
subiendo y cuando alcanza el nivel de
llenado adecuado, la varilla que sujeta
al flotador por un extremo, por el otro
extremo va cerrando la entrada de
agua hasta que la cierra por completo
y el agua deja de entrar, sin necesidad
de que nosotros intervengamos en el
proceso.
Otro ejemplo: aire acondicionado de
coches CON climatizador
CONTROL EN LAZO CERRADO: Aire acondicionado (climatizador)
Perturbaciones: el sistema las
corrige o avisa de su existencia
Transductor
Comparador
Señal de error (Sreferencia-Srealimentada)
Sensor
La ventaja de los sistemas de lazo cerrado es que
el sistema corrige las perturbaciones hasta que la
señal de entrada (lo que yo quiero que haga el
sistema) y la señal de salida (lo que el sistema ha
hecho) son iguales.
Para esto, el sistema suele incorporar dos
componentes que el sistema de lazo abierto no
tiene:
1.- Sensor.- Es un componente que analiza la
señal de salida y la envía al comparador.
Ej. Termostato
2.- Comparador.- Es un componente que
compara la señal de salida y la señal de entrada y
en actúa de una manera u otra en función de si
estas señales son iguales o diferentes (señal de
error).
Tipos de sensores
Según la magnitud física a medir y la información a proporcionar:
Final de carrera
Existen también otros tipos, por ejemplo:
de SONIDO, HUMEDAD, PRESIÓN de
ACELERACIÓN, de CAUDAL, de NIVEL,
MAGNÉTICOS, de MEDIDA DE
ESPESORES, de DEFORMACIÓN, etc.
POSICIÓN
OTROS
VELOCIDAD
SENSORES
TEMPERATURA
Te suena…? NTC
LUZ
MOVIMIENTO
Te suena…? LDR
Detectores presencia
¿POR QUÉ CERRAR EL LAZO?
LAZO ABIERTO: Bien, pero… ¿y si llueve mientras riego?
CONVERTIMOS UN LAZO ABIERTO EN UNO CERRADO…
Para que el control sea “real”… !!!
Leyes de la robótica
 Isaac Asimov, en sus primeros libros sobre robots,
anunció 3 leyes de la robótica que todos los robots
deben cumplir en sus libros:



Un robot no puede lesionar a un ser humano, o, por medio
de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con
la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no sea incompatible con la Primera o
Segunda Ley.
 ¿Deberían también cumplirse estas leyes en la vida
real?
ORIGEN DE LOS ROBOTS (ver libro, página 146…)
CINE: “IA” (Inteligencia artificial), “Yo Robot”, “Los Sustitutos”…
 Dos corrientes:
 Europea-americana: Robots bélicos y exploración
 Asiática: Robots (androides, siervos) servicios
Ciao
SISTEMAS
DE CONTROL