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42. Distinguir diferentes maquinas eléctricas su funcionamiento así como las
características técnicas, eléctricas y físicas.
Transformador:
Son máquinas estáticas de corriente alterna, que permite variar la corriente o el
voltaje, manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de un transformador
ideal. Su funcionamiento se basa en el fenómeno de la inducción
electromagnética.
La importancia de los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha sido
posible el desarrollo de la industria eléctrica. Su utilización hizo posible la
realización práctica y económica del transporte de energía eléctrica a grandes
distancias.
Tipos de transformadores eléctricos:
Transformadores de potencia:
Sirven para variar los valores de tensión de un circuito de corriente alterna,
manteniendo su potencia.
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Transformadores eléctricos elevadores:
Tienen la capacidad de aumentar el voltaje de salida en relación al voltaje de
entrada.
Transformadores eléctricos reductores:
Tienen la capacidad de disminuir el voltaje de salida en relación al voltaje de
entrada. En estos transformadores el número de espiras del devanado primario es
mayor al secundario.
*Podemos observar que cualquier transformador elevador puede actuar como
reductor, si lo conectamos al revés, del mismo modo que un transformador
reductor puede convertirse en elevador.
Transformadores de potencia con derivación:
Son transformadores de elevación o reducción, con un número de espiras que
puede variarse según la necesidad.
(figura)
Transformadores eléctricos de medida:
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Sirven para medir los valores de grandes tensiones o intensidades sin peligro. La
medición se realiza “indirectamente” gracias al fenómeno de inducción
electromagnética que se produce en el conductor a medir.
(figura)
Transformadores eléctricos de intensidad:
El transformador de intensidad toma una muestra de la corriente de la línea a
través del devanado primario y lo reduce hasta un nivel seguro para medirlo. Su
devanado secundario está enrollado alrededor de un anillo de material
ferromagnético y su primario está formado por un único conductor, que pasa por
dentro del anillo.
El anillo recoge una pequeña muestra del flujo magnético de la línea primaria, que
induce una tensión y hace circular una corriente por la bobina secundaria.
Transformadores trifásicos:
Debido a que el transporte y generación de electricidad se realiza de forma
trifásica, se han construido transformadores de estas características.
Hay dos maneras de construirlos: una es mediante tres transformadores
monofásicos y la otra con tres bobinas sobre un núcleo común.
(figura)
Esta última opción es mejor debido a que es más pequeño, más ligero, más
económico y ligeramente más eficiente.
La conexión de este transformador puede ser:
Estrella-estrella
Estrella-triángulo
Triángulo-estrella
Triángulo-triángulo
Transformador ideal y transformador real
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En un transformador ideal, la potencia que tenemos en la entrada es igual a la
potencia que tenemos en la salida, esto quiere decir que: no hay pérdidas de
potencia.
La potencia en los transformadores eléctricos reales puede variar dependiendo de
varios factores como temperatura, tipos de materiales utilizados.
En los conductores de los devanados existe una resistencia al paso del corriente
que tiene relación con la resistividad del material del cual están compuestos.
Además, existen efectos por dispersión de flujo magnético en los devanados.
Finalmente, hay que considerar los posibles efectos por histéresis o las corrientes
de Foucault en el núcleo del transformador.
Histerisis: La histéresis magnética es el fenómeno que permite el almacenamiento
de información en los imanes de los discos duros o flexibles de los ordenadores: el
campo induce una magnetización en el pequeño imán, que se codifica como un 0
o un 1. Esta codificación permanece en ausencia de campo, y puede ser leída
posteriormente, pero también puede ser invertida aplicando un campo en sentido
contrario.
Ejemplo:
si al magnetizar un ferromagneto, éste mantiene la señal magnética tras retirar el
campo magnético que la ha inducido.
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Foucault: Son las corrientes inducidas en el cuerpo conductor por la variación en el
flujo magnético. El resultado es la aparición de una f.e.m. que hace circular una
corriente en el material conductor.
Las diferentes pérdidas que tiene un transformador real son:
Pérdidas en el cobre: Debidas a la resistencia propia del cobre al paso de la
corriente
Pérdidas por corrientes parásitas: Son producidas por la resistencia que presenta
el núcleo ferro magnético al ser atravesado por el flujo magnético.
Pérdidas por histéresis: Son provocadas por la diferencia en el recorrido de las
líneas de campo magnético cuando circulan en diferente sentido cada medio ciclo.
Pérdidas a causa de los flujos de dispersión en el primario y en el secundario:
Estos flujos provocan una auto inductancia en las bobinas primarias y
secundarias.
Transformador:
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47. Identificar los principios y conceptos relacionados con los robots mas utilizados
en las industrias.
.Impacto de los robots en la técnica de producción:
La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960. Han
transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier
previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una
propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual
que sucede con el microprocesador, la mitificación de esta nueva maquina, que de
todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina.
Estructura de los robots industriales
Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales
rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o
articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones
consecutivos.
Elementos estructurales de un robot industrial
Una articulación puede ser:
Lineal (deslizante, traslacional o prismática), si un eslabón desliza sobre un eje
solidario al eslabón anterior.
Rotacional, en caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón
anterior.
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El conjunto de eslabones y articulaciones se denomina cadena cinemática. Se
dice que una cadena cinemática es abierta si cada eslabón se conecta mediante
articulaciones exclusivamente al anterior y al siguiente, exceptuando el primero,
que se suele fijar a un soporte, y el último, cuyo extremo final queda libre. A éste
se puede conectar un elemento terminal o actuador final: una herramienta especial
que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, que debe
diseñarse específicamente para dicha aplicación: una herramienta de sujeción, de
soldadura, de pintura, etc. El punto más significativo del elemento terminal se
denomina punto terminal (PT). En el caso de una pinza, el punto terminal vendría
a ser el centro de sujeción de la misma.
Punto terminal de un manipulador
Los elementos terminales pueden dividirse en dos categorías:
 pinzas (gripper)
 herramientas
Las pinzas se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y
sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de
sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de
agarre de la pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen
el empleo de casquillos de sujeción, imanes, ganchos, y cucharas.
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Una herramienta se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se exija
al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo. Estas aplicaciones
incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por
pulverización y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta particular
está unida a la muñeca del robot para realizar la operación.
A los manipuladores robóticos se les suele denominar también brazos de robot por
la analogía que se puede establecer, en muchos casos, con las extremidades
superiores del cuerpo humano.
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Semejanza de un brazo manipulador con la anatomía humana.
Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas
independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico
del robot (posición y orientación en el espacio de sus elementos). Normalmente,
en cadenas cinemáticas abiertas, cada par eslabón-articulación tiene un solo
grado de libertad, ya sea de rotación o de traslación. Pero una articulación podría
tener dos o más g.d.l. que operan sobre ejes que se cortan entre sí.
Distintos grados de libertad de un brazo de robot
Para describir y controlar el estado de un brazo de robot es preciso determinar:
 La posición del punto terminal (o de cualquier otro punto) respecto de un
sistema de coordenadas externo y fijo, denominado el sistema mundo.

El movimiento del brazo cuando los elementos actuadores aplican sus
fuerzas y momentos.
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El análisis desde el punto de vista mecánico de un robot se puede efectuar
atendiendo exclusivamente a sus movimientos (estudio cinemático) o atendiendo
además a las fuerzas y momentos que actúan sobre sus partes (estudio dinámico)
debidas a los elementos actuadores y a la carga transportada por el elemento
terminal.
 Robot de coordenadas cartesianas, cilíndricas, esféricas:
Según la geometría de su estructura mecánica, un manipulador puede ser:

Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante
articulaciones lineales.

Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y articulaciones
lineales para el movimiento en altura y en radio.
Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.

Esférico (o de brazo articulado), con tres articulaciones rotacionales.
Mixto, que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las
anteriores. Es destacable la configuración SCARA (Selective Compliance
Assembly Robot Arm)
Paralelo, posee brazos con articulaciones prismáticas o rotacionales concurrentes.
Los principales parámetros que caracterizan a los robots industriales son:
Número de grados de libertad. Es el número total de grados de libertad de un
robot, dado por la suma de g.d.l. de las articulaciones que lo componen. Aunque la
mayoría de las aplicaciones industriales requieren 6 g.d.l., como las de soldadura,
mecanizado y almacenamiento, otras más complejas requieren un número mayor,
tal es el caso de las labores de montaje.

MRUA:
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido
como movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un
móvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración
constante.
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Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la
aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.
También puede definirse el movimiento como el que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
En el movimiento rectilíneo acelerado, la aceleración instantánea es representada
como la pendiente de la recta tangente a la curva que representa gráficamente la
función v(t).
La velocidad v para un instante t dado es:
v(t) = 1/2 at + v0
siendo v la velocidad Inicial
Finalmente la posición x en función del tiempo se expresa por:
x(t) = 1/2at2 + v0t + x0
Donde x0 es la posición inicial.
Además de las relaciones básicas anteriores, existe una ecuación que relaciona
entre sí el desplazamiento y la rapidez del móvil. Ésta se obtiene despejando el
tiempo y sustituyendo el resultado en:
v2 = 2a(x-x0) + vo2
A. Se requiere que tome datos del tiempo en segundos y de la posición en
metros del robot tomando como referencia la primera línea que atraviesa.
Con estos datos grafique y encuentre utilizando la herramienta de línea de
tendencia de Excel o de cálculo, la función asociada a la tendencia que
siguen estos datos.
 Aceleración lineal :
muchas veces llamado linac por las primeras sílabas de su nombre en inglés
(linear accelerator) es un dispositivo eléctrico para la aceleración de partículas que
posean carga eléctrica, tales como los electrones, positrones, protones o iones. La
aceleración se produce por incrementos, al atravesar las partículas una secuencia
de campos eléctricos alternos.
 Aceleracion angular:
el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota
por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular
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tiene carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2,
ya que el radián es adimensional.

Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie,
articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es
multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador
humano o mediante dispositivo lógico.
Por robot industrial de manipulación se entiende una maquina de manipulación
automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden
posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para
la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción
industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento"
En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y la multifunción se
consiguen sin modificaciones físicas del robot.
Común en todas las definiciones anteriores es la aceptación del robot industrial
como un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un
control más o menos complejo. Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto
más amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que realizan tareas de forma
automática en sustitución de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno o
varios robots, siendo esto ultimo lo mas frecuente.
 Sistemas electrónicos de control del robot:
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 Sistemas de control:
Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que
actúan juntos para realizar el control de un proceso.
Este control se puede hacer de forma continua, es decir en todo momento o de
forma discreta, es decir cada cierto tiempo.
Cuando el sistema es continuo, el control se realiza con elementos continuos.
Cuando el sistema es discreto, el control se realiza con elementos digitales como
el ordenador, por lo que hay que digitalizar los valores antes de su procesamiento
y volver a convertirlos tras el procesamiento.
En cualquier caso existen dos tipos de sistemas, sistemas en lazo abierto y
sistemas en lazo cerrado.
 Sistemas en lazo abierto.
Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.
Sistema en lazo abierto
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música.
Amplificador de sonido ejemplo de lazo abierto
Cuando nosotros variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de
potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la
variación que deseamos o no.
 Sistemas en lazo cerrado.
Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de entrada.
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Sistema en lazo cerrado
Un ejemplo puede ser el llenado del agua de la cisterna de un inodoro.
Llenado de una cisterna de agua ejemplo de lazo cerrado
El control se realiza sobre el nivel de agua que debe contener la cisterna.
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Cuando tiramos del tirador de salida, la cisterna queda vacía. En ese momento el
flotador baja y comienza a entrar agua en la cisterna.
Cuando el flotador sube lo suficiente, la varilla que contiene en un extremo al
flotador y en el otro el pivote que presiona sobre la válvula de agua, se inclina de
manera que el pivote presiona sobre la válvula y hace que disminuya la entrada de
agua.
Cuanto más cerca está del nivel deseado más presiona y menor cantidad de agua
entra, hasta estrangular totalmente la entrada de agua en la cisterna.
En la figura inferior se puede observar los distintos componentes del bucle
cerrado.
Entrada de agua, controlador (válvula), nudo comparador (lo realiza tanto la
válvula como el pivote y la palanca de la varilla), la realimentación (el flotador junto
con la varilla y la palanca) y la salida de agua (que hace subir el nivel del agua).
 Sistemas discretos.
Los sistemas discretos son aquellos que realizan el control cada cierto tiempo.
En la actualidad se utilizan sistemas digitales para el control, siendo el ordenador
el más utilizado, por su fácil programación y versatilidad.
El control en los robots generalmente corresponde con sistemas discretos en lazo
cerrado, realizado por computador.
El ordenador toma los datos de los sensores y activa los actuadores en intervalos
lo más cortos posibles del orden de milisegundos.
NEUMATICA E HIDRAULICA:
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y
los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren
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demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son
limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo
piñón-cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación
continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento
Los actuadores se dividen en 2 grande grupos: cilindros y motores.
DISEÑO DE UNA RED DE AIRE
DISPOSITIVOS
DESCRIPCIÓN DE UNA RED
En general una red de aire comprimido de cualquier industria cuenta con los
siguientes 7 dispositivos mostrados en la Figura 1.
Filtro del compresor: Este dispositivo es utilizado para eliminar las impurezas del
aire antes de la compresión con el fin de proteger al compresor y evitar el ingreso
de contaminantes al sistema.
Compresor: Es el encargado de convertir la energía mecánica, en energía
neumática comprimiendo el aire. La conexión del compresor a la red debe ser
flexible para evitar la transmisión de vibraciones debidas al funcionamiento del
mismo.
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Postenfriador: Es el encargado de eliminar gran parte del agua que se encuentra
naturalmente dentro del aire en forma de humedad.
Tanque de almacenamiento: Almacena energía neumática y permite el
asentamiento de partículas y humedad.
Filtros de línea: Se encargan de purificar el aire hasta una calidad adecuada para
el promedio de aplicaciones conectadas a la red.
Secadores: Se utilizan para aplicaciones que requieren un aire supremamente
seco.
Aplicaciones con sus purgas, unidades de mantenimiento (Filtro, reguladores de
presión y lubricador) y secadores adicionales.
Compresores:
es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como gases y los
vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y
el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia
que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y
energía cinética impulsándola a fluir.
Reguladores:
Un regulador es un mecanismo que permite que un buceador pueda respirar a la
presión ambiente el aire de una botella de buceo, sea cual sea la profundidad a la
que el buceador se encuentre.
Electroválvula:
Válvula que, por medio de un electroimán, regula el caudal de un líquido.
Cilindros:
son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un
recorrido lineal.
Sensores:
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son ideales para la detección de fin de carrera en cilindros hidráulicos y
neumáticos. Cada sensor se monta en el patrón de pernos del sensor de posición
de cilindro en puerto estándar. Hay espaciadores especiales disponibles para
modificar la longitud de la sonda para aplicaciones específicas.
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43 Identificar los motores C.C y de C.A y sus partes funcionales.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:
(denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una
máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.
EXITACION:
Excitación independiente.
Autoexcitación Shunt o Paralelo:
El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la
figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con
el devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a
las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte entre la
intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente y la
intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por lo que
la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el
devanado de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo fino. De
lo contrario el par sería muy pequeño.
Excitación Serie :
El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se
observa que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del
inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad
del inducido y la de excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para
que no ocasionen caídas de tensión elevadas en el devanado del inductor es
preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo grueso. de lo
contrario la velocidad sería muy pequeña.
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Excitación Compound:
Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores
anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es
llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado
derivación comprenda o no al devanado serie.
Los motores de imanes permanentes:
son motores eléctricos cuyo funcionamiento se basa en imanes permanentes
(motores de IP). Existen diversos tipos, siendo los más conocidos:
Motores de corriente continua de IP
Motores de corriente alterna de IP
Motores paso a paso de IP.
Motor serie:
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van
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conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es
también la corriente del inducido absorbida por el motor.
Características:
Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de
la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
Motor de excitación independiente.:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente
constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Estructura
Están formados generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un
número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir
el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un
núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que
actúa el campo magnético.
Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a través de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del
inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina
de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Un motor compound:
(o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente continua
cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
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dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el
circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
motor de corriente alterna:
a aquellos motores eléctricos que funcionan con este tipo de alimentación
eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una máquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de
rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro
por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
El motor monofásico universal:
es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua
(C.C.) como con corriente alterna. (A.C.)
Es similar a la de un motor en serie de corriente continua, aunque con muchas y
variadas modificaciones:
- Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas
de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por
corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones del flujo
magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna.
- Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente
su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis,
aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor
de potencia.
- Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo
debido al menor número de espiras del inductor.
Polifásico:
Es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica
por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos
son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
El motor universal:
se denomina así por ser el único motor que puede conectarse tanto a corriente
alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la
corriente continua con una carga constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado.
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46. Distinguir los aspectos fundamentales de la administración y programación del
mantenimiento mediante gráficos de Gantt y técnicas PERT/CPM
Administración del mantenimiento:
Mantenimiento correctivo: En un principio, el mantenimiento quedaba relegado a
intervenciones como consecuencia de las averías y con los consiguientes costes
de reparación (mano de obra, piezas de repuesto,...), así como los relativos a los
costes por las paradas de producción. Este tipo de mantenimiento se conoce
como mantenimiento correctivo.
Mantenimiento preventivo: Las necesidades de mejora de los costes derivados de
las bajas disponibilidades de la máquina y de las consiguientes paradas de
producción llevaron a los técnicos de mantenimiento a programar revisiones
periódicas con el objeto de mantener las máquinas en el mejor estado posible y
reducir su probabilidad de fallo. Presenta la incertidumbre del coste que genera.
¿Hasta qué punto los períodos establecidos para las intervenciones de
mantenimiento están sobredimensionados? ¿Se pueden reducir los períodos de
intervención sin consecuencias nefastas para las máquinas, abaratando de esta
manera el coste del mantenimiento? Todas estas preguntas carecen de
respuestas precisas y limitan la eficacia del mantenimiento
Mantenimiento predictivo: Como consecuencia de las incertidumbres que presenta
el mantenimiento preventivo y con el apoyo del desarrollo tecnológico, se
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desarrolló un nuevo concepto de mantenimiento basado en la condición o estado
de la máquina. Este tipo de intervención se conoce como mantenimiento
predictivo, y viene a suponer toda una revolución dada su filosofía de anticipación
a la avería por medio del conocimiento del comportamiento de la máquina y de
cómo debería comportarse, conociendo de este modo previamente qué elemento
puede fallar y cuándo. Así se puede programar una intervención sin afectar al
proceso productivo, con las consiguientes optimizaciones en costes de
producción, mano de obra y repuestos. Se evitan de este modo grandes y
costosas averías agilizando las intervenciones
PLAN A CORTO PLAZO: Este plan puede cubrir de una semana a seis meses,
con actualizaciones diarias o semanales. Es común un horizonte de un mes con
actualización semanal. Determina el tiempo en que se hace un producto en
particular en una máquina específica.
PLAN A LARGO PLAZO:
Un plan a largo plazo puede cubrir un período de 3 a 10 años y usualmente se
actualiza cada año. Es un plan a nivel corporativo y considera todas las plantas y
productos y mantenimiento.
PLAN DIA A DIA:
Se trata de un modelo sistemático que se elabora antes de realizar una acción,
con el objetivo de dirigirla y encauzarla.
Mantenimiento de área: Se subdivide al SP en varias partes geográficas y a cada
una de ellas se le asignan cuadrillas de personal para ejecutar las acciones de
mantenimiento. Su objetivo es aumentar la eficiencia operativa, ya que en la
pequeñas organizaciones se sitúan en las proximidades de loa sistemas a los
cuales sirven. Se caracteriza por: mayor y mejor control de personal por área,
personal especializado en el área de trabajo, aumento de costos por
especialización funcional, mayor fuerza laboral, programación y prevenciones mas
ajustadas a la realidad.
Mantenimiento centralizado: Es la concentración de los recursos de mantenimiento
en una localización central. Se caracteriza por: transferencia de personal de un
lugar a otro donde exista necesidad de mantenimiento, personal con conocimiento
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del sistema operativo a mantener, bajo nivel de especialización en general
comparado con el de área, reducción de costos por la poca especialización
funcional; en emergencias se contar con todo el personal y se recomienda para
SP medianos, pequeños y con poca diversidad de procesos.
DIGRAMA DE FLUJOS:
El diagrama de flujo o diagrama de actividades es la representación gráfica del
algoritmo o proceso.
El diagrama de GANTT es una herramienta que le permite al usuario modelar la
planificación de las tareas necesarias para la realización de un proyecto.
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El método pert: es una técnica que le permite dirigir la programación de su
proyecto. El método PERT consiste en la representación gráfica de una red de
tareas, que, cuando se colocan en una cadena, permiten alcanzar los objetivos de
un proyecto.
El método CPM o Ruta Crítica (equivalente a la sigla en inglés Critical Path
Method) es frecuentemente utilizado en el desarrollo y control de proyectos. El
objetivo principal es determinar la duración de un proyecto, entendiendo éste
como una secuencia de actividades relacionadas entre sí, donde cada una de las
actividades tiene una duración estimada.
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