Download Antecedentes de la Robótica

Robótica y Personas con
Discapacidad
“superando
límites”
Antecedentes de la Roótica
• La palabra robot
proviene de la
palabra checa
robota que significa
trabajo
El ordenador juega un papel
fundamental en :
• La integración de personas a este mundo
competitivo
• Los modos de acceso son: a través del teclado, a
través de comandos vocales o a través de un
pulsador.
• Las ordenes se transmiten desde el ordenador
ya sea mediante cables o infrarojos.
Avances Tecnológicos al
servicio de los que padecen
alguna los minusvalía
• Actualmente, una persona sin manos puede
escribir en un ordenador, un ciego puede
leer, un mudo hablar por teléfono
• Aplicación de los ordenadores:
• Desenvolvimiento de los discapacitados
• Mejorar las deficiencias en las personas
Robot Industrial VS Robot
Asistencial
• Diferencias:
• Industrial
• Asistencial
• Problemas del Asistencial
• Dificultades del
Industrial
Elementos prostéticos y
ortéticos
Robots asistenciales
• Existen difereentes tipos:
• Robots edspecializados en una actividad
concreta como dar de comer
• Robots montados sobre sillas de ruedas
• Robots de base fija instalados junto a un
usuario
• Robots sobre guías o base móvil
Robots orientados a una
aplicación
• Robot Handy
Un brazo articulado
montable sobre un
soporte tipo mesa,
diseñado
específicamente para
dar de comer al
usuario
Robots montados sobre
sillas de ruedas
• El usuario puede
desplazarse
libremente.
• Un ejemplo es el
robot de tipo
Manus
Robots fijos instalados
junto a un usuario
• Este robot ha sido
diseñado para
ayudar a personas
con niveles severos de
discapaciadd.
• Podemos ver al robot
Tau acercando
comida a la boca
Robots sobre grúas o base
móvil
• El sistema es
controlado por un
usuario através
joystick que además
es utilizado para
guiar la silla de
ruedas
Robots al servicio
hospitalario
• Existen ayudas técnicas de utilidad para
el discapacitados o para el personal
sanitario.
Realidad virtual
• También se encuentra al servicio de las personas
discapacitadas.
• Ejemplo los trabajos de Willson y Foreman
Tecnología de punta contra
las minusvalías
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•
Conexión nervio-cerebro
Extremidades biónicas
Chip en la medula espinal
Microprocesadores para sordos
El músculo informático
Avances tecnologicos en las
últimas decadas
• implante coclear
• Brazos biónicos
• Prótesis artificiales (una esperanza para
lesionados)
Un ejemplo de superación
personal
Hawking, Stephen
Nacionalidad: Reino Unido
Oxford 8-1-1942
• En 1989 recibió el Premio Príncipe de Asturias
a la Concordia. Con el paso del tiempo ha
perdido facultades físicas como el habla y tan
sólo puede mover algunos dedos. Para
comunicarse emplea un artilugio que se activa a
partir de los impulsos que manda con la mano
derecha. Esta señal llega a un ordenador que se
comunica con un sintetizador de voz y emite sus
frases.