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MURPHY Pedro Jiménez Molina, Jesus Nuevo Chiquero, Santiago Cóbreces Álvarez, Daniel Pizarro Pérez Jesus Nuevo Chiquero: 913734006 [email protected] PLATAFORMA COMPITE EN LA/S PRUEBA/S: RASTREADORES CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS: 1. Plataforma • Lámina de PVC de 3mm de grosor, piezas de construcción comerciales. 2. Servomotores 1. Servo Futaba 3003 para la dirección 3. Motores • Motor de continua para la tracción • Driver puente en H L293D CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS: ESTRATEGIAS DE CONTROL: 1. Sensores usados • Sensores de infrarrojos CNY70 emisor receptor. ( sensores dispuestos en línea para la detección de la pista. 2. Elementos de proceso • Microcontrolador 8 bits 68HC11 de la serie A1 con 256 bytes de RAM y 512 bytes de EEPROM 3. Otros dispositivos relevantes • Capacidad de comunicación con interfaceserie estandar RS232 TARJETA ELECTRÓNICA 1.Tipo de control • Control del servomotor en lazo abierto • Método de aproximaciones sucesivas para evolucionar al ángulo real en función del estado de los sensores. 1.Control del motor de continua mediante PWM en lazo abierto. FICHA TÉCNICA Dimensiones (Ancho x 112 x 24x 11 cm Largo x Alto) Peso 900 gr Velocidad Max 50 cm/s Precisión de giro +-1 grado Baterías 7.2 V, 1.8Ah Consumo 300 mA MOTOR CONSIGNA CONTROLADOR REALIMENTACIÓN SENSOR
