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El movimiento
rotacional de los cuerpos
No se olviden de estas ecuaciones
útiles
Producto Vectorial




Entre vectores
Sigue la regla de la
mano derecha!
Su magnitud se
halla por el pseudo
determinante
¿Es u x v = v x u ?
En el día de hoy





Torque
Fuerza (para traslación).Torque (para rotación)
El Sube y Baja
Leyes de Newton en movimiento rotacional
El momento de Inercia
Rotando alrededor de un eje
perpendicular al plano del tablero
Energía Cinética

EK,Trasl = (1/2) mv2
EK,Rotac=(1/2)mv2
=(1/2)mr2 ω2
Momento de Inercia
(unidades)

Una propiedad de
la materia,por la
cual todo cuerpo
permanece en su
estado de rotacion
El movimiento de objetos rotando y
trasladandose simultaneamente parece
complejo!!
Pero podemos separar las dos clases de
movimiento
Un objeto rotando
Rota alrededor de su
centro de masa.
Tuvimos que ejercer una
fuerza externa, lejos del
centro de masa,para iniciar
su movimento de rotación.
Primera Ley de Newton para
Rotación

Todo cuerpo permanece en su estado de
rotación circular uniforme a no ser que torques
externos actúen sobre él

Nota: El cuerpo no debe tambalear como
tambalea un trompo
¿Un
Torque?
Observaciones sobre el
sube y baja
Balancearce en sube y baja es
fácil
Dos niños de peso igual
balancean el sube y baja
Dos niños de peso desigual no
balancean el sube y baja
Pero mover al niño más pesado
hacia el pivote permite
balancearlo
Torque
Una fuerza puede producir un torque
Un torque puede producir una fuerza
Torque = Brazo · Fuerza
(Donde el brazo es perpendicular a la fuerza )
NOTA
Si puede aumentar su brazo…
Abra la puerta del salón!
Lo único que tiene importancia es la
fuerza perpendicular al brazo de palanca
y la longitud del brazo.
Segunda Ley de Newton para
rotación
El torque NETO ejercido a un objeto es igual
al producto del momento de inercia por la
aceleración angular.
La dirección de la aceleración angular es la
misma que la torque.
Torque =
Momento de Inercia x aceleración Angular
(t = I α ,parecida a F = ma )

Un balancín equilibrado
Experimenta torque neto igual a cero
 Se mueve a velocidad ángular constante
 Los torques individuales se cancelan entre sí


La fuerza y el brazo de palanca contribuyen al
torque
Niños mas pesados producen mayor torque
 Mas cerca del pivote se genera menos torque

El Momento Angular
Nota acerca del L y r x F
Conservación del momento L

El L total permanece constante si el torque
externo NETO que actua sobre un sistema vale
cero.

http://www.youtube.com/watch?v=Cnros82SU
f0
Nota acerca de lo anterior
L= I por omega
Momento Inercia por la velocidad angular es
constante
Tarea OBLIGATORIA NO 0.5
NI 0.1 NI 0.0001




Momentos de Inercia de solidos
Palancas y clases de palanca
Friccion estatica, friccion dinamica
Movimiento de rodadura