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Nuevo
Mesa eléctrica giratoria
®
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Perfil
plano
RoHS
Modelo básico
[mm]
Modelo
H
LER10
LER30
LER50
42
Ahorro de
espacio
53
Modelo de gran precisión
H
Eje hueco
68
Modelo
H
LERH10
LERH30
LERH50
49
Aloja el cableado y
conexionado de las
piezas de trabajo.
[mm]
Motor integrado
62
Ahorro d
Ah
de espacio
i
78
Actuación sin impactos a alta velocidad
Velocidad máx.: 420$/s (7.33 rad/s)
Aceleración/deceleración máx.: 3000$/s2 (52.36 rad/s2)
Repetitividad de posicionamiento: (0.05$
Repetitividad en el final: (0.01$ (Control de empuje/con tope externo)
Ángulo de giro
360$320$ (310$), 180$, 90$
El valor que aparece entre paréntesis corresponde al valor para el modelo LER10.
Par de giro
[N·m]
Tamaño
Básico
Velocidad máx. Repetitividad de
[$/s]
posicionamiento [$]
Elevado
Elevado
Básico
par de giro
par de giro
10
0.2 (0.22) 0.3 (0.32)
30
0.8 (0.8) 1.2 (1.2)
50
6.6 (6.6)
420
Básico
280
Elevado
par de giro
(0.05
(Final: (0.01)›
10 (10)
› Valor cuando se monta un tope externo.
Nota) Los valores que aparecen entre paréntesis corresponden al
modelo con un ángulo de giro de 360°.
Posibilidad de ajustar la velocidad, la aceleración/
deceleración y la posición. Máx. 64 posiciones
Producto de ahorro energético
40% de reducción automática del consumo una vez detenida la mesa.
› No disponible para el ángulo de giro de 360°.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Controlador/Driver
Modelo de entrada de datos de paso
Serie LECP6
64 posiciones
Entrada usando kit de ajuste
del controlador o teaching box
Serie
Modelo sin programación
Serie LECP1›
14 posiciones
Ajuste del panel de control
Modelo de entrada
a
de impulsos
Serie LECPA›
LER
CAT.EUS100-94C-ES
Mesa eléctrica giratoria
Disponible en modelo básico y de alta precisión.
Modelo básico/LER
Modelo de gran precisión/LERH
Guías de
alta precisión
Rodamiento a bolas
Movimiento reducido en dirección de la fuerza de empuje radial de la mesa.
Ángulo de giro
Motor paso a paso integrado
(Servo/24 VDC)
360°, 320° (310°), 180°, 90°
El valor que aparece entre paréntesis
corresponde al valor para el
modelo LER10.
Ahorro de espacio
Elevado par de giro
La salida es 30 veces
con un engranaje
helicoidal especial.
Se usa un engranaje helicoidal
especial con reducido juego.
Se puede seleccionar el
par máximo de giro.
Tornillo de accionamiento
manual (ambos lados)
Posibilidad de seleccionar la relación
de deceleración de la correa. [N·m]
Modelo
Básico
Elevado par de giro
LER10
LER30
LER50
0.2 (0.22)
0.3 (0.32)
0.8 (0.8)
1.2 (1.2)
6.6 (6.6)
10.0 (10.0)
Posibilidad de girar la mesa mediante
accionamiento manual cuando la
alimentación está desactivada.
Nota) Los valores
alores q
que
e aparecen entre parén
paréntesis corresponden al modelo con un ángulo de giro de 360°.
Fácil montaje de las piezas de trabajo
Tolerancia entre el diámetro interior
y exterior de la mesa: H8/h8
Orificio del pasador de posicionamiento
Eje hueco
Para alinear el centro de
giro y la pieza de trabajo
Posición de la
dirección de giro
Aloja el cableado y conexionado
de las piezas de trabajo.
Pinza eléctrica
Serie LEH
Eje hueco
Características 1
Orificio del pasador
de posicionamiento
Tamaño
10
30
50
Eje hueco
ø8
ø17
ø20
Serie LER
Fácil montaje del cuerpo principal
Orificio del pasador
de posicionamiento
Variaciones de montaje
Montaje con taladros pasantes
Diámetro de referencia
(orificio)
Diámetro de referencia
(muñón)
Montaje roscado en el cuerpo
Orificio del pasador
de posicionamiento
Con tope externo/ángulo de giro: especificación de 90°/180°
Repetitividad en el final: ±0.01°
Especificación de 90°
Perno de ajuste
Especificación de 180°
Rango de ajuste: ±2°
Ejemplos de aplicación
Nuevo
Ángulo de giro:
360°
Inspección
llenado
Proceso de
Gira a intervalos de 30º
°.
Traslado
Pinza eléctrica
Retira los
productos
rechazados.
Serie LEH
Retira los productos
aceptados.
Traslado del giro tras agarre
en combinación con una pinza
Traslado vertical: Sin cambios en la
velocidad por fluctuaciones en la carga
Especificación de giro continuo
Características 2
Modelo de entrada de datos de paso
Serie
LECP6
Sencillo ajuste para un uso inmediato
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Modo de ajuste sencillo
LECP6
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".
<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador
Programación manual
del movimiento
El ajuste de los datos de paso, el
funcionamiento de prueba, la programación
manual del movimiento y el movimiento a
velocidad constante se pueden configurar y
utilizar en una única pantalla.
Comprobación inicial
Ajuste de los datos
de paso
Ajuste del control
manual y de la
velocidad constante
Mover para la
velocidad constante
<Cuando se usa una consola de programación (TB)> Ejemplo de ajuste de los datos de paso
1ª pantalla
La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún
más el ajuste y el funcionamiento.
Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.
Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de
la segunda pantalla.
Ejemplo de comprobación del monitor
1ª pantalla
2ª pantalla
2ª pantalla
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posición 123.45°
Velocidad
100°/s
Monitor
Eje 1
Nº pasos
1
Posición 12.34°
12.34 mm
Velocidad
10 mm/s
10°/s
Se puede comprobar
el estado de
funcionamiento.
Puede registrarse pulsando el botón "SET"
después de introducir los valores.
Pantalla de la consola de programación
Los datos se pueden ajustar con la
posición y la velocidad (el resto de
las condiciones ya están configuradas).
Unidad Gateway
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posición 50.00°
Velocidad 200°/s
Datos
Eje 1
Nº pasos
1
Posición 80.00°
Velocidad 100°/s
Serie LEC-G
Unidad de vinculación de la Serie LECP6 y de la red de bus de campo
Dos métodos de funcionamiento
Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.
Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.
PLC
Compatible con actuadores eléctricos
Red de buses
de campo
Comunicación
en serie
RS485
Pinza eléctrica
Serie LEH
Unidad
Gateway (GW)
Controladores
compatibles
Serie LEC
Protocolos de buses
de campo aplicables
Nº máximo de controladores
que se pueden conectar
Alimentación
Se pueden conectar
hasta 12 controladores
12
8
24 VDC para
unidad Gateway
Características 3
5
12
Mesa eléctrica de
deslizamiento
Serie LES
Actuador eléctrico/
Modelo con vástago
Serie LEY
Actuador eléctrico/
Modelo sin vástago
Serie LEF
Actuador eléctrico/
Modelo de giro
Serie LER
ctuador eléctrico/
Actuador
Modelo miniatura
Serie LEP
Actuador eléctrico/
Sin vástago guiado
Serie LEL
Controlador del motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Modo normal de ajuste detallado
Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador
En las diferentes ventanas se
indica el ajuste de los datos de
paso, ajuste de parámetros,
monitorización, programación, etc.
Ventana de configuración
de los datos de paso
Ventana de configuración
de los parámetros
Ventana de monitorización
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
En una consola de programación se pueden
guardar múltiples datos de paso, para
posteriormente transferirlos al controlador.
Funcionamiento de prueba continuo
con un máximo de 5 datos de paso.
Pantalla de la consola de programación
Cada una de las funciones (ajuste de los
datos de paso, prueba, monitorización, etc.)
se puede seleccionar en el menú principal.
Menú
Eje 1
Ajuste de datos de paso
Menú
Parámetros
Nº pasos
Prueba
Ventana de aprendizaje
Eje 1
Menú
Eje 1
Nº pasos
1
Pantalla del menú principal Tipo de operación
Posición 123.45°
Monitorización de salida Eje 1
Parada
Pantalla de configuración
BUSY[ ]
de los datos de paso
Pantalla de prueba
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Pantalla de monitorización
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Controlador
Actuador
q
q
w
Características 4
Modelo sin programación
Serie LECP1
Sin programación
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
1 Ajuste del número de posición
2 Ajuste de una posición de parada
Ajuste de un número registrado
para la posición de parada
Máximo 14 puntos
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
3 Registro
Desplazamiento del actuador hasta una
posición de parada usando los botones
AVANCE y RETROCESO
LECP1
Registro de la posición de
parada usando el botón
AJUSTE
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Visualización
del número
de posición
Conmutador de
selección de posición
Botón AJUSTE
Conmutadores de
ajuste de velocidad
Botones AVANCE
y RETROCESO
Conmutadores de
ajuste de aceleración
Modelo de entrada de pulsos
Serie LECPA
Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento
o
en cualquier punto.
El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente..
Panel táctil
Señal de pulsos
Unidad de
posicionamiento
PLC
Controlador del motor paso a paso
(Modelo de entrada de pulsos)
Mesa eléctrica giratoria
Serie LER
Serie LECPA
Señal de comando de retorno al origen
Permite el retorno automático al origen.
Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)
La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.
Características 5
Serie LECP6/LECP1/LECPA
Función
Elemento
Modelo de entrada de datos de paso
LECP6
Ajuste de los datos de Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
paso y los parámetros Introduzca el valor numérico de la consola de programación
Modelo de entrada de pulsos
LECPA
Seleccionar usando los botones de
accionamiento del controlador
Entrada desde el software de configuración del controlador (PC)
Entrada desde la consola de programación
No se requiere el ajuste de "posición".
Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
Ajuste de los datos
de paso de
posicionamiento
Modelo sin programación
LECP1
Programación directa
Introduzca el valor numérico de la consola de programación
Programación manual (JOG)
Programación directa
Posición y velocidad ajustadas con
la señal de impulsos
Programación manual (JOG)
Nº de datos de paso
64 puntos
14 puntos
—
Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]
Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente
Señal de impulsos
Señal de finalización Salida [INP]
Salida [OUT∗]
Salida [INP]
Elementos de configuración
TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Elemento
Contenido
앬
앬
Ajustar en ABS/INC.
Valor fijo (ABS)
Velocidad de desplazamiento
앬
앬
앬
Ajustar en unidades de 1°/s
Seleccionar entre 16 niveles
앬
앬
앬
Ajustar en unidades de 0.01°
Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento
앬
앬
앬
Ajustar en unidades de 1°/s .
Fuerza de empuje Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje
앬
앬
앬
Ajustar en unidades de 1%
Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje
앬
Velocidad durante operación de empuje
Fuerza durante operación de posicionamiento
Condiciones para que la señal de salida de área se active
[Posición]: Posición de destino
Posición
[Empuje]: Posición inicial de empuje
No setting required
Programación manual (JOG)
2
Seleccionar entre 16 niveles
Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
앬
Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1%
No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
앬
앬
Ajustar en unidades de 1°/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
앬
앬
Ajustar a 100%.
앬
앬
Ajustar en unidades de 0.01° Ajustar en unidades de 0.01 mm
앬
앬
Ajustar en 0.5° o más
(Unidades: 0.01°)
×
×
앬
Ajustar en unidades de 0.01° Ajustar en unidades de 0.01 mm
×
×
앬
Ajustar en unidades de 0.01° Ajustar en unidades de 0.01 mm
×
×
앬
Compatible
×
×
앬
Ajustar en unidades de 1°/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
×
×
앬
Ajustar en unidades de 1°/s2 Ajustar en unidades de 1 mm/s
"JOG"
앬
앬
앬
MOVE
×
앬
앬
Retorno al ORIG.
앬
앬
앬
Permite comprobar el funcionamiento
de los datos de paso
앬
앬
앬 (Funcionamiento Compatible
continuo)
Salida obligatoria Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida
×
×
앬
Compatible
Compatible
Permite monitorizar la posición, velocidad,
Monit. ACCIONAM. fuerza actuales y los datos de paso especificados. 앬
앬
앬
Compatible
Compatible
Permite comprobar el estado actual de activación/
Monit. entrada/salida desactivación del terminal de entrada y de salida.
×
×
앬
Compatible
Compatible
Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente. 앬
앬
앬
Compatible
Compatible
Registro de ALARMA Permite confirmar la alarma generada en el pasado. ×
×
앬
Compatible
Compatible
×
×
앬
Compatible
Compatible
앬
앬
앬
Compatible
Compatible
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino
Posición de entrada
Carrera (+)
[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje
Límite de posición del lado +
Límite de posición del lado Carrera (-)
Ajuste de
los
Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original.
parámetros
Velocidad durante el retorno a la posición de origen
(extracto) Velocidad ORIG.
Aceler. ORIG. Aceleración durante el retorno a la posición de origen
Accionamiento de prueba
Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador)%
Ajustado a (valores diferenciales para cada
actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)
Compatible
Estado
Los datos de paso y los parámetros se
Archivado Guardar/Cargar pueden guardar, reenviar y eliminar.
Idioma
Se puede cambiar a japonés o inglés.
No requiere ajuste
Compatible
No requiere ajuste
Permite probar el funcionamiento continuo
a la velocidad de ajuste mientras se
mantiene pulsado el interruptor.
Permite comprobar el movimiento a la
distancia y velocidad ajustadas desde
la posición actual.
Permite probar el funcionamiento continuo
a la velocidad de ajuste mientras se
mantiene pulsado el interruptor.
Permite comprobar el movimiento a la
distancia y velocidad ajustadas desde
la posición actual.
Mantener pulsado el botón MANUAL (
)
para envío uniforme (la velocidad es
un valor especificado)
Pulsar el botón MANUAL (
) una vez
para la función de clasificación (la velocidad
y el tamaño son valores especificados)
Compatible
Compatible
Compatible
No compatible
Compatible
Monitor
Otro
Programación directa
Ajustar en unidades de 1%
Ajuste de Disparador LV
los datos Velocidad de empuje
de paso
(extracto) Fuerza de posicionamiento
Área de salida
ALM
Modelo sin
programación LECP1
MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"
Velocidad
Prueba
Modo Modo Modelo de entrada Modelo de entrada
sencillo normal de datos de paso
de pulsos
LECP6
LECPA
TB PC TB/PC
No compatible
Compatible (grupo de alarmas)
No compatible
: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)
∗ El modelo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.
Características 6
Serie LER
Diseño del sistema / E/S de uso general
Suministrado por el cliente
Mesa eléctrica giratoria
PLC
Alimentación para señales E/S
24 VDC Nota)
Cable E/S
Páginas 26, 39
Ref.
Modelo de controlador
LEC-CN5-
LECP6
LECP1 (sin programación) LEC-CK4-
Controlador∗
Página 18
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
Modelo sin programación
LECP1
A CN1
Suministrado por el cliente
Alimentación para controlador
24 VDC Nota)
Enchufe de alimentación
Nota) Cuando se requiera la conformidad
con el estándar UL, deberá utilizarse
el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de
clase 2 compatible con UL1310.
Cable del actuador∗
Modelo de entrada de datos de paso
LECP6
Página 34
Nota) La consola de programación, el kit de
ajuste del controlador y la interfaz táctil
del operario no se pueden conectar.
Página 19
(accesorio)
<Tamaño del cable aplicable>
AWG20 (0.5 mm2)
Interfaz táctil del operario (suministrada por el cliente)
GP4501T/GP3500T
Fabricado por Digital Electronics Corp.
Las piezas de la cabina
se pueden descargar de
forma gratuita a través del
sitio web de Pro-face. El
uso de piezas de cabina
permite ajustar la interfaz
táctil del operario.
Páginas 25, 39
Modelo de controlador
LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso)
LECP1 (Modelo sin programación)
Cable estándar
Cable robótico
LE-CP--S
LE-CP--S
LE-CP-
LE-CP-
La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido"
del actuador.
Opción
Consola de programación
Kit de ajuste del controlador
Página 28
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3JG
Página 27
Kit de ajuste del controlador
(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).
Ref.: LEC-W2
Cable de comunicación,
(3 m)
O
Cable USB
(Modelo A-miniB)
(0.3 m)
PC
Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).
Características 7
Mesa eléctrica giratoria
Diseño del sistema / Señal de impulsos
Suministrado por el cliente
Mesa eléctrica giratoria
PLC
Alimentación para señales E/S
24 VDC Nota)
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el
estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el accionador con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Accionador∗
Cable E/S
Página 40
Página 46
Modelo de accionador
LECPA
Ref.
LEC-CL5-
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
Suministrado por el cliente
A CN1
Alimentación para accionador
24 VDC Nota)
Enchufe de alimentación (accesorio)
<Tamaño del cable aplicable>
AWG20 (0.5 mm2)
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el
estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el accionador con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Cable del actuador∗
Página 45
Modelo de accionador Cable estándar
LECPA (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP--S
Cable robótico
LE-CP-
La marca ∗ se puede incluir en la "Forma de pedido"
del actuador.
Opción
Consola de programación
Software de configuración del controlador
Página 48
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3EG
Página 47
Cable de comunicación (con unidad de conversión)
y cable USB incluidos.
Ref.: LEC-W2
Cable de comunicación
O
Cable USB
(Modelo A-miniB)
PC
Características 8
Serie LER
Mesa eléctrica giratoria
Diseño del sistema/Red de buses de campo
Unidad Gateway (GW)
PLC
Software de configuración
del controlador
Protocolos de buses de campo aplicables:
(suministrado por el cliente)
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Alimentación de la
unidad Gateway
24 VDC Nota 1)
A CN4
(accesorio)
Conector de
comunicación
Pág. 31
Cable de comunicación
LEC-CG1-
Pág. 27
(cable de comunicación y cable USB incluidos).
Ref.: LEC-W2
Power supply
connector
Red de buses
de campo
Alimentación
Opción
Pág. 31
Cable de
comunicación
A CN3
(accesorio)∗
CC-Link Ver. 2.0
Sólo DeviceNet™
Cable USB
A CN2
(Tipo A-miniB)
PC
(suministrado
por el cliente)
o
A CN1
Consola de programación
Pág. 28
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3EG
Pág. 31
Cable entre derivaciones
LEC-CG2-
Conector de
derivación
Resistencia de terminación
conector 120Ω
Pág. 31
LEC-CGR
LEC-CGD
Pág. 31
Cable de comunicación
LEC-CG1-
Controlador
Controlador
Pág. 19
Pág. 19
Protocolos de buses
de campo aplicables
A CN4
Conector de
alimentación
(accesorio)
Conector de
alimentación
A CN1
(accesorio)
Alimentación de entrada
del controlador Nota 1)
Mesa eléctrica giratoria
Serie LER
Características 9
A CN1
Alimentación de entrada
del controlador Nota 1)
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
Nº máx. de controladores
que se pueden conectar
12
8
PROFIBUS DP
5
EtherNet/IP™
12
Controlador compatible
Controlador para motor paso a paso
Serie LECP6
(Servo/24 VDC)
Nota 1) Conecte los terminales de 0 V para la
alimentación de entrada del controlador y
para la alimentación
Cuando se requiera la conformidad con
el estándar UL, deberá utilizarse el
actuador eléctrico y el controlador con
una fuente de alimentación de clase 2
compatible con UL1310.
SMC Actuadores eléctricos
Modelo sin vástago
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Servomotor AC
Accionamiento por correa
Serie LEFB
Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS
Accionamiento por husillo a bolas Accionamiento por correa
Serie LEFS
Serie LEFB
Disponible modelo para sala limpia
Disponible modelo para sala limpia
CAT.ES100-87
LEFS
Carga máx. de trabajo
Tamaño
[kg]
LEFB
Carga máx. de trabajo
Tamaño
[kg]
Serie
Hasta 500
Hasta 600
Hasta 800
Hasta 1000
10
20
45
60
16
25
32
40
LEFS
Carga máx. de trabajo
Tamaño
[kg]
Serie
Carrera
[mm]
Modelo sin vástago de alta rigidez
Accionamiento por
husillo a bolas
Serie LEJS
Hasta 1000
Hasta 2000
Hasta 2000
1
5
14
16
25
32
Serie LEFB
Serie
Carrera
[mm]
Servomotor AC
20
45
60
25
32
40
Carrera
[mm]
Tamaño
Carga máx. de trabajo
[kg]
Carrera
[mm]
Hasta 600
Hasta 800
Hasta 1000
25
32
40
5
15
25
Hasta 2000
Hasta 2500
Hasta 3000
Vástago guía sin vástago
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Accionamiento por correa
Serie LEL
Accionamiento por correa
Serie LEJB
CAT.ES100-101
CAT.ES100-104
LEL25M
Patín deslizante
LEL25L
Rodamiento lineal a bolas
Serie
Serie LEJS
Serie LEJB
Tamaño
Carga máx. de trabajo
[kg]
Carrera
[mm]
Tamaño
Carga máx. de trabajo
[kg]
Carrera
[mm]
40
63
55
85
200 a 1200
300 a 1500
40
63
20
30
200 a 2000
300 a 3000
Modelo de vástago
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tamaño
25
Serie
Carga máx. de trabajo Carrera
[kg]
[mm]
Hasta 1000
3
Tamaño
Carga máx. de trabajo
[kg]
25
5
Carrera
[mm]
Hasta 1000
Servomotor (24 VDC)
Modelo básico
Serie LEY
Modelo de motor en línea
Serie LEYD
Modelo a prueba de polvo/goteo
Modelo a prueba de polvo/goteo
Modelo de vástago guía
Serie LEYG
Modelo de vástago guía/
Modelo de motor en línea
Serie LEYGD
CAT.ES100-83
Serie
LEY
Serie LEYG
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
16
25
32
40
141
452
707
1058
Carrera
[mm]
Tamaño
Fuerza de empuje
[N]
Carrera
[mm]
Hasta 300
Hasta 400
Hasta 500
Hasta 500
16
25
32
40
141
452
707
1058
Hasta 200
Hasta 300
Hasta 300
Hasta 300
Servomotor AC
Modelo básico
LEY
Modelo de motor en línea
Serie LEYD
Serie
Modelo a prueba de polvo/goteo
25
32
Serie LEY
485
588
Modelo de vástago guía/
Modelo de motor en línea
Serie LEYGD
Serie LEYG
Serie LEYG
Modelo a prueba de polvo/goteo
Serie LEY
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
Modelo de vástago guía
Serie LEYG
Carrera
[mm]
Hasta 400
Hasta 500
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
25
32
63
485
736
1910
Carrera
[mm]
Hasta 400
Hasta 500
Hasta 800
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
25
32
485
588
Carrera
[mm]
Tamaño
Fuerza de empuje
[N]
Carrera
[mm]
300
25
32
485
736
300
Características 10
SMC Actuadores eléctricos
Mesa sin vástago
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Serie LES
Modelo compacto
Modelo de alta rigidez
Modelo básico / Tipo R
Serie LESR
Modelo simétrico / Tipo L
Serie LESL
Serie LESH
Modelo básico / Tipo R
Serie LESHR
Modelo simétrico / Tipo L
Serie LESHL
CAT.ES100-78
Miniatura
Modelo de motor en línea
Serie LESD
Tamaño
Carga máx. de trabajo
[kg]
Carrera
[mm]
8
1
16
3
25
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
Tamaño
Carga máx. de trabajo Carrera
[kg]
[mm]
8
16
2
6
25
9
Mesa giratoria
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de vástago
Serie LEPY
Modelo de mesa de deslizamiento
Serie LEPS
Modelo de motor en línea
Serie LESHD
50, 75
50, 100
50, 100
150
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo básico
Serie LER
Modelo de gran precisión
Serie LERH
CAT.ES100-94
CAT.ES100-92
Serie LER
Serie LEPY
Serie LEPS
Carga máx. de trabajo
Tamaño
[kg]
6
10
Pinza
1
2
Tamaño
Carga máx. de trabajo Carrera
Tamaño
[kg]
[mm]
Carrera
[mm]
6
10
25, 50, 75
1
2
Par de giro [N⋅m]
Velocidad máx. [°/s]
Básico
Elevado par Básico Elevado par
0.2 (0.22) 0.3 (0.32)
10
0.8 (0.8)
420
280
1.2 (1.2)
30
6.6 (6.6)
10 (10)
50
Nota) Valores entre paréntesis para modelo de giro de 360°.
25
50
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de 2 dedos
Serie LEHZ
Modelo de 2 dedos
Carrera larga
Serie LEHF
Modelo de 2 dedos
Con cubierta antipolvo
Serie LEHZJ
Modelo de 3 dedos
Serie LEHS
CAT.ES100-77
Serie LEHZ
Tamaño
Serie LEHZJ
Serie LEHF
Serie LEHS
Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados
Fuerza máx. Carrera / ambos lados
Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados
Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos lados
Tamaño
Tamaño
Tamaño
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
de amarre [N]
Básico Compacto
Básico Compacto
Básico Compacto
10
16
20
25
32
40
Características 11
14
6
8
40
28
130
210
—
—
4
6
10
14
22
30
10
16
20
25
14
6
8
40
28
4
6
10
14
16 (32)
10
7
24 (48)
20
28
32 (64)
32
120
40 (80)
40
180
Nota) ( ): Carrera larga
10
20
32
40
5.5
22
90
130
3.5
17
—
—
4
6
8
12
Controlador/Driver
Controlador
Modelo programable
Para motor paso a paso
Serie LECP6
Driver
Modelo sin programación
Serie LECP1
Modelo programable
Para servomotor
Serie LECA6
Modelo de entrada de pulsos
Serie LECPA
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Unidad gateway
Unidad gateway (GW) compatible con Bus de campo
Serie LEC-G
Protocolos de buses de campo aplicables
Número máx. de controladores conectables
12
8
5
12
Driver
Driver de servomotor AC
Modelo de entrada de pulsos /
Modelo de posicionamiento
Serie LECSA
(Modelo
incremental)
Modelo de entrada de pulsos
Serie LECSB
(Modelo
absoluto)
Modelo de entrada directa CC-Link
Serie LECSC
(Modelo
absoluto)
Modelo SSCNET III
Serie LECSS
(Modelo
absoluto)
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Características 12
Variaciones de la serie
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
Par de giro [N·m]
Tipo
Básico
Elevado par
LER10
0.2 (0.22)
0.3 (0.32)
LER30
0.8 (0.8)
1.2 (1.2)
LER50
6.6 (6.6)
Velocidad máxima [°/s] Repetitividad de posicionamiento [mm]
Básico
Elevado par
Básico
Elevado par
Serie/
Controladores Página
y drivers
Serie
LECP6
420
±0.05
(Final: ±0.01)∗
280
Serie
LECP1
Pág. 1
Serie
LECPA
10 (10)
∗ Valor cuando se monta un tope externo.
Nota) Valores entre paréntesis para modelo de giro de 360°.
Controlador/Driver LEC
Tipo
LECP6
LECPA
Preliminares 1
LECP1
Serie
Tensión de
Motor compatible alimentación
Entrada/salida paralela
Entrada
Salida
Nº de puntos
del patrón de Página
posicionamiento
Modelo de
entrada de datos
de paso
LECP6
Motor paso a paso 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10%
11 entradas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
13 salidas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
64
Pág. 19
Modelo sin
programación
LECP1
Motor paso a paso 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10%
6 entradas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
6 salidas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
14
Pág. 34
Modelo de entrada
de pulsos
LECPA
Motor paso a paso 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10%
5 entradas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
9 salidas
(Aislamiento del
fotoacoplador)
—
Pág. 40
Selección
del modelo
LER
………………………………………………………………………
Página 1
………………………………………………………………………………
Página 5
Selección del modelo
Forma de pedido
Serie
Características técnicas …………………………………………………………………… Página 6
Diseño
………………………………………………………………………………………………
LER
Mesa eléctrica giratoria
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Página 7
Precauciones específicas del producto
……………………………………………
Página 15
LECP6
Dimensiones ……………………………………………………………………………………… Página 9
Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6
…………………………
Página 19
LEC-G
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Controlador/Driver
Unidad gateway/Serie LEC-G
……………………………………………………………
Página 31
……………………………………
Página 34
Controlador sin programación/Serie LECP1
Modelo de entrada de pulsos/Serie LECPA ……………………………………… Página 40
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 …………………………………………… Página 47
Consola de programación/LEC-T1
………………………………………………
Página 48
Preliminares 2
LECPA
Página 28
Precauciones específicas
del producto
………………………………………………
Consola de programación/LEC-T1
LECP1
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 …………………………………………… Página 27
Mesa eléctrica giratoria
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LER
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Condiciones
de funcionamiento
H
Mesa eléctrica giratoria: LER30J
Posición de montaje: Horizontal
Tipo de carga: Carga de inercia Ta
Configuración de la carga: PP[PP
(placa rectangular)
Ángulo de giro θ: 180°
a
b
Aceleración angular/ deceleración
angular ω· : 1000°/s2
Velocidad angular ω: 420°/s
Peso de la carga (m): 2.0 kg
Distancia entre el eje y el centro de
gravedad H: 40 mm
Paso1 Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular
w Momento de inercia —
Comprobación de la
aceleración/deceleración angular
Seleccione el modelo a partir del
momento de inercia y de la
aceleración y deceleración angular
conforme a la Gráfica de momento de
inercia—aceleración/deceleración
angular.
LER30
Fórmula
Ι
2
2
P[D E P[+
2
Momento de inercia: Ι [kg·m2]
q Ejemplo de cálculo del momento
de inercia
Ejemplo de selección
Ι
[22[2
= 0.00802 kg·m2
0.030
LER.
Elevado par de giro
0.025
0.020
LER30J
0.015
Básico
0.010
0.005
0.000
100
1000
10000
·
Aceleración/deceleración angular: ω [°/s2]
Paso2 Par necesario
LER30
Fórmula
w Compruebe el par efectivo
Confirme si es posible controlar la
velocidad basándose en el par
efectivo correspondiente a la
velocidad angular conforme a la
Gráfica de par efectivo—velocidad
angular.
1.4
Par efectivo >– Ts
Par efectivo >– 7I[
Par efectivo >– 7D[
LER.
Elevado par
de giro
1.2
Par efectivo: T [N·m]
q Tipo de carga
‡&DUJDHVWiWLFD7V
‡&DUJDGHUHVLVWHQFLD7I
‡&DUJDGHLQHUFLD7D
Ejemplo de selección
Carga de inercia: Ta
7D[ Ι [ ω· [π[
[[[
= 0.21 N·m
1.0
0.8
LER30J
0.6
Básico
0.4
0.2
0.0
0
100
200
300
400
Velocidad angular: ω [°/s]
500
Paso3 Carga admisible
q Compruebe la carga admisible
‡&DUJDUDGLDO
‡&DUJDD[LDO
‡0RPHQWR
Ejemplo de selección
Fórmula
&DUJDD[LDODGPLVLEOH>– P[
Momento admisible >– P[[+
‡&DUJDD[LDO
[ 1&DUJDDGPLVLEOH2.
‡0RPHQWRDGPLVLEOH
[[
1ÃP0RPHQWRDGPLVLEOH2.
Paso4 Tiempo de giro
Velocidad: ω [°/s]
q Cálculo del tiempo de ciclo (tiempo de giro)
Fórmula
Tiempo de aceleración angular
Tiempo de deceleración angular
Tiempo a velocidad constante
Tiempo de fijación
Tiempo de ciclo θ
ω· 1
ω· 2
Ejemplo de selección
Tiempo [s]
T1
θ:
ω:
ω·1 :
ω·2 :
1
Ángulo de giro [º]
Velocidad angular [º/s]
Aceleración angular [º/s2]
Deceleración angular [º/s2]
T1 = ω/ω· 1
T3 = ω/ω· 2
T2 = {θï[ω[77`ω
T4 = 0.2 (s)
7 7777
T2
T3
T4
T1: Tiempo de aceleración [s] ··· Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
T2: Tiempo a velocidad constante [s] ··· Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante.
T3: Tiempo de deceleración [s] ··· Tiempo desde velocidad constante hasta la parada
T4: Tiempo de fijación [s]
··· Tiempo hasta que se alcanza la posición
‡Tiempo de aceleración angular
T1 = 420/1000 = 0.42 s
‡Tiempo de deceleración angular T3 = 420/1000 = 0.42 s
‡ Tiempo a velocidad constante
7 ^ï[[`
= 0.009 s
‡Tiempo de ciclo
7 7777
= 1.049 (s)
Serie LER
Selección
del modelo
Selección del modelo
Fórmulas para el momento de inercia (cálculo del momento de inercia Ι)
3. Placa rectangular fina
(cuboide)
Posición del eje de giro:
pasa a través del centro de
gravedad de la barra.
4. Placa rectangular fina
(cuboide)
Posición del eje de giro: pasa a través
del centro de gravedad de una placa.
Posición del eje de giro: Perpendicular a
la placa y pasa a través de un extremo
(esto mismo se aplica a los cuboides más gruesos).
a1
a
a2
Ι
a
a12
a22
= m1·
+ m2·
3
3
Ι
a1
a2
= m·
12
Ι
a2
a2
= m·
12
b
Ι = m1·
4a12 + b2
12
2
2
+ m2· 4a2 + b
12
5. Placa rectangular fina
(cuboide)
Posición del eje de giro: pasa a través del centro de
gravedad de la placa y perpendicular a la placa
(esto mismo se aplica a los cuboides más gruesos).
6. Forma cilíndrica
(incluido un disco fino)
Posición del eje de giro:
Diámetro
b
r
r
a2 + b2
= m·
12
Ι
9. Cuando se monta una carga al
final de la palanca
2r
Ι = m· 5
(A)
(B)
Ι
r
2
r
Ι = m· 4
Número de dientes = a
1. Halle el momento de inercia ΙB
para el giro del eje (B).
2. A continuación, sustituya el momento de
inercia ΙB alrededor del eje (A) por ΙA,
m2
m1
2
10. Transmisión por engranajes
r
a2
r2
= m·
2
LECP6
Ι
a1
Posición del eje de giro:
Diámetro
a12
= m1·
+ m2·a22 + K
3
(Ej.) Consulte el punto 7 cuando la forma de
m2 sea esférica.
2
K = m2· 2r
ΙA = (
Nº de
dientes = b
5
LEC-G
a
8. Disco fino
(montado verticalmente)
7. Esfera
Posición del eje de giro:
Eje central
LER
2. Barra fina
Posición del eje de giro:
desplazado del centro de
gravedad del paralelepípedo
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
1. Barra fina
Ι: Momento de inercia [kg·m2] m: Peso de carga [kg]
a 2
) ·ΙB
b
Tipo de carga
Carga de resistencia: Tf
Carga estática: Ts
Carga de inercia: Ta
Sólo es necesaria la fuerza de presión (por ejemplo, para amarre). La fuerza de gravedad o de rozamiento se aplica en la dirección de giro.
Se aplica la gravedad.
L
Gire la carga con inercia.
Se aplica una fuerza de rozamiento. El centro de giro y el centro de
gravedad de la carga son concéntricos.
ω
L
El eje de giro es
vertical (arriba y abajo).
mg
mg
Ts = F·L
Ts: Carga estática (N·m)
F : Fuerza de amarre (N)
L : Distancia desde el centro de giro
hasta la posición de amarre (m)
Par necesario: T = Ts
ω
μ
La fuerza de gravedad se
La fuerza de rozamiento se
aplica en la dirección de giro. aplica en la dirección de giro.
Tf = m·g·L
Tf = μ·m·g·L
Tf :
m:
g :
L :
Carga de resistencia (N·m)
Peso de carga (kg)
Aceleración gravitacional 9.8 (m/s2)
Distancia desde centro de giro hasta el punto
de aplicación de la fuerza de gravedad o rozamiento (m)
μ : Coeficiente de rozamiento
Par necesario: T = Tf x 1.5 Nota 1)
‡Carga de resistencia: La fuerza de gravedad o de rozamiento se aplica
en la dirección de giro.
Ej. 1) El eje de giro es horizontal (lateral) y el centro de giro y
el centro de gravedad de la carga no son concéntricos.
Ej. 2) La carga se mueve deslizándose por el suelo.
∗ El total de la carga de resistencia y la carga de inercia
es el par necesario. T = (Tf + Ta) x 1.5
LECPA
F
Ta = Ι· ω· ·2 π/360
(Ta = Ι· ω· ·0.0175)
Ta:
Ι :
ω· :
ω :
Precauciones específicas
del producto
L
LECP1
Tipo de carga
Carga de inercia (N·m)
Momento de inercia (kg·m2)
Aceleración/deceleración angular (°/s2)
Velocidad angular (º/s)
Par necesario: T = Ta x 1.5 Nota 1)
‡Carga de no-resistencia: No se aplican ni la fuerza de gravedad o ni la de rozamiento
en la dirección de giro.
Ej. 1) El eje de giro es vertical (arriba y abajo).
Ej. 2) El eje de giro es horizontal (lateral) y el centro de giro y el centro de
gravedad de la carga son concéntricos.
∗ El par necesario es únicamente la carga de inercia. T = Ta x 1.5
Nota 1) Para ajustar la velocidad es necesario tener un margen en Tf y Ta.
2
Serie LER
Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular
Par efectivo—Velocidad angular
LER10
LER10
0.0045
0.35
LER10K
0.0035
LER10K
0.30
Elevado par
de giro
0.25
Par efectivo: T [N·m]
Momento de inercia: Ι [kg·m2]
0.0040
0.0030
0.0025
0.0020
LER10J
0.0015
Básico
0.20
LER10J
Básico
0.15
0.10
0.0010
0.05
0.0005
0.0000
100
1000
· [°/s2]
Aceleración/deceleración angular: ω
10000
0.00
0
300
400
500
1.4
LER30K
0.025
Elevado par
de giro
Par efectivo: T [N·m]
Momento de inercia: Ι [kg·m2]
200
LER30
0.030
0.020
LER30J
0.015
Básico
0.010
0.005
1.2
LER30K
1.0
Elevado par
de giro
0.8
LER30J
Básico
0.6
0.4
0.2
0.000
0.0
100
1000
· [°/s2]
Aceleración/deceleración angular: ω
10000
0
100
200
300
400
500
Velocidad angular: ω [°/s]
LER50
LER50
12
0.12
0.10
10
LER50K
LER50K
Elevado par
de giro
0.08
Par efectivo: T [N·m]
Momento de inercia: Ι [kg·m2]
100
Velocidad angular: ω [°/s]
LER30
0.06
0.04
LER50J
Elevado par
de giro
8
6
4
Básico
0.02
LER50J
2
0.00
Básico
0
100
3
Elevado par
de giro
1000
·
Aceleración/deceleración angular: ω [°/s2]
10000
0
100
200
300
Velocidad angular: ω [°/s]
400
500
Serie LER
Selección
del modelo
Selección del modelo
Carga admisible
10
30
50
Carga radial admisible [N]
Carga axial admisible [N]
(b)
(a)
Modelo básico
Modelo de gran precisión
78
196
314
86
233
378
Modelo
básico
Modelo de
gran precisión
Momento admisible [N·m]
Modelo básico
Modelo de gran precisión
Modelo básico
Modelo de gran precisión
78
363
398
107
398
517
2.4
5.3
9.7
2.9
6.4
12.0
74
197
296
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
LER
Tamaño
(b)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
(a)
100
s$ESPLAZAMIENTOENELPUNTO!CUANDO
SEAPLICAUNACARGAENELPUNTO!QUE
está a 100 mm del centro de giro.
Carga
LECP6
Desplazamiento
!
LER50
lo
bá
isión)
gran prec
de
120
50
10
15
20
Carga [N]
25
30
0
20
40
n)
n precisió
lo de gra
(Mode
LERH50
LER
5
LEC-G
Mo
150
60
80
Carga [N]
100
LECP1
0
delo de
H10 (Mo
200
0(
0(
R1
LE
350
40
30
20
10
d
Mo
R5
400
LE
co)
ási
b
elo
Desplazamiento (+m)
Desplazamiento [+m]
sic
o)
LER10
120
LER30
o)
sic
LECPA
á
ob
el
od
250
M
0(
R3
LE
200
150
130
50
0
10
20
n)
an precisió
odelo de gr
LERH30 (M
Precauciones específicas
del producto
Desplazamiento [+m]
300
30
40
Carga [N]
50
60
70
Desviación: Desplazamiento a 180° de giro (guía)
Flexión en la parte
SUPERIORDELAMESA
Flexión en la
SUPERFICIEEXTERIOR
de la mesa
Pieza medida
&LEXIØNENLAPARTESUPERIORDELAMESA
&LEXIØNENLASUPERFICIEEXTERIORDELAMESA
[mm]
LER (Modelo básico) LERH (Modelo de gran precisión)
0.1
0.03
0.1
0.03
4
Mesa eléctrica giratoria
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LER
®
RoHS
LER10, 30, 50
Forma de pedido
10 K
LER
q
q Precisión de la mesa w Tamaño
—
H
Modelo básico
Modelo de gran precisión
w
e
r t
y u
i
e Par máx. de giro [N·m]
10
30
50
Tipo
Símbolo
K
J
t Entrada del cable del motor
S 1 6P 1
r Ángulo de giro [°]
LER10 LER30 LER50
Elevado par de giro 0.3 (0.32)
Básico 0.2 (0.22)
1.2
0.8
10
6.6
∗ Los valores que aparecen entre paréntesis corresponden
al modelo con un ángulo de giro de 360°.
Modelo básico (entrada en el lado derecho)
Ángulos de giro:
320°, 310°, 180°, 90°
—
L
Ángulo de giro:
360°
—
S
R
Sin cable
Cable estándar
Cable robótico (cable flexible)
∗ En las piezas fijas debe usarse el cable
estándar. Para usar las piezas móviles,
seleccione el cable robótico.
Precaución
[Productos conformes a CE]
La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores
eléctricos de la serie LER con los controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel
de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y
cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la
directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido
incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de
funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad final con la directiva CEM de la maquinaria y
del equipo como un todo.
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá
utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Sin controlador/driver
LECP6
(Modelo de entrada de datos de paso)
LECP1∗2
(Modelo sin programación)
LECPA∗2
(Modelo de entrada de impulsos)
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
∗1 Para los detalles de los
controladores/drivers y los motores
compatibles, consulte a continuación los
controladores/drivers compatibles.
∗2 No disponible para el modelo con ángulo de
giro de 360°.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.
LER30
LER10
LER50
310
320
Especificación de giro continuo 360°
Tope externo: 180
Tope externo: 90
—
1
3
5
8∗
10∗
15∗
20∗
8
A
B
C
Sin cable
1.5
3
5
o Longitud del cable I/O [m]∗1
i Modelo de controlador/driver∗1
—
6N
6P
1N
1P
AN
AP
—
1
2
3
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
Véanse las características técnicas Nota 3) de la pág. 6.
Ángulo de giro:
360°
y Tipo de cable del actuador∗
Símbolo
u Longitud del cable del actuador [m]
Entrada en el lado izquierdo
Ángulos de giro:
320°, 310°, 180°, 90°
o !0
—
1
3
5
Sin cable
1.5
3∗2
5∗2
∗1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el modelo
de controlador/driver, no se puede seleccionar la
longitud del cable I/O. Consulte la página 26 (para
LECP6), la página 39 (para LECP1) o la página 46
(para LECPA) si se requiere un cable I/O.
∗2 Si se selecciona “Modelo de entrada de impulsos” en el
modelo de controlador/driver, la entrada de impulsos
sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de
1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
!0 Montaje del controlador/driver
—
D
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN∗
∗ No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
(Véase la pág. 20)
Controladores/Drivers compatibles
Modelo de
entrada de
datos de
paso
Modelo sin
programación
Modelo de entrada
de impulsos
Tipo
Compruebe la compatibilidad de la combinación
controlador/driver-actuador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.
Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.
w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
5
LECP6
LECP1
LECPA
Características
Entrada de valor
(datos de paso)
Controlador estándar
Capaz de ajustar
el funcionamiento
(datos de paso) sin usar
un PC ni una teaching box
Funcionamiento
mediante señales
de impulso
Motor compatible
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso
64 posiciones
Serie
14 posiciones
—
24 VDC
Tensión de alimentación
Página de referencia
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Página 19
Página 34
Página 40
Serie LER
Selección
del modelo
Mesa eléctrica giratoria
Características técnicas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LER10K LER10J LER30K LER30J LER50K LER50J
320
0.3 (0.32) 0.2 (0.22)
1.2
0.8
10
Par máx. de empuje [N·m] Nota 1) 3) 8) 0.15 (0.16) 0.1 (0.11)
0.6
0.4
5
3.3
0.0018
0.027
0.012
0.10
0.04
30 a 420
20 a 280
30 a 420
20 a 280
30 a 420
30
20
30
20
30
Velocidad angular [º/s] Nota 2) 3) 20 a 280
Velocidad de empuje [º/s]
20
Aceleración/deceleración máx. angular [°/s2] Nota 2)
3000
Contragolpe [º]
±0.3
Repetitividad de posicionamiento [º]
±0.05
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)
150/30
Engranaje helicoidal especial + accionamiento por correa
Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.]
60
Rango de temp. de trabajo [°C]
5 a 40
90 o inferior (sin condensación)
Rango de humedad de trabajo [% HR]
0.49
1.1
2.2
Modelo de gran
precisión
0.52
1.2
360
2.4
Ángulo de giro [º]
Rango de ajuste del ángulo [º] Nota 9)
0.51
1.2
2.3
Modelo de gran
precisión
0.55
1.3
2.5
-2/brazo
Ángulo de giro (1 ud.)
[°]
-3/brazo
180
90
(2 uds.)
Repetitividad al final de
carrera [°]/con tope externo
Rango de ajuste del tope externo [º]
-2/brazo
Modelo básico
externo
Modelo de gran
precisión
Peso (1 ud.)
[kg] -3/brazo
Modelo básico
externo
Modelo de gran
(1 ud.)
precisión
Tamaño del motor
LECP6
Peso [kg]
±20000000
Modelo básico
±0.01
LEC-G
Peso [kg]
Modelo básico
±2
0.55
1.2
2.5
0.61
1.4
2.7
0.57
1.2
2.6
0.63
1.4
2.8
20
Tipo de motor
Encoder
42
28
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LECP1
Tipo de actuación
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Sensor de proximidad (para retorno a posición
original) / Circuito de entrada Nota 10)
Sensor de proximidad (para retorno a posición
original) / Punto de entrada Nota 10)
2 hilos
1 entrada
Consumo de potencia [W] Nota 5)
11
24 VDC ±10%
22
34
Consumo de energía en reposo
durante el funcionamiento [W] Nota 6)
Consumo de energía máx.
instantánea [W] Nota 7)
7
12
13
14
42
57
Alimentación [V]
Rango del ángulo de giro de la mesa
Tope externo: 180°
Marca de
posición de
origen
Tope externo: 90°
Rango de ajuste
del perno de ajuste
Rango de ajuste del
perno de ajuste
Modelo de 360°
Rango de ajuste
del perno de ajuste
Marca de
origen
agujas del reloj
Dirección (+)
Nota 2)
±2°
±2° ±2°
±2°
Posición de origen
(Final de carrera)
°
90
°
90
LER
10/310°
L
Ra ER30, 50/320° Nota 1)
ngo
sa
de trab
ajo de la me
Origen Nota 4)
360° Nota 1)
5°
(5°
)
Orificio del
Final de carrera
(Posición de origen) Nota 3) pasador de
posicionamiento
Marca de pos. de origen
Rango de ajuste
del perno de ajuste
LER
0.0040
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Momento máx. de inercia [kg·m2] Nota 2) 3)
6.6
LECPA
Características eléctricas
Modelo de tope externo
Tipo 360°
Nota 1) La precisión de la fuerza de empuje es LER10: ±30% (fondo de
escala), LER30: ±25% (fondo de escala), LER50: ±20% (fondo
de escala).
Nota 2) La aceleración angular, la deceleración angular y la velocidad
angular pueden fluctuar debido a las variaciones en el
momento de inercia.
Consulte las gráficas de la página 3 “Momento de
inercia—Aceleración angular
Deceleración" y "Par efectivo—Velocidad angular" para
obtener confirmación.
Nota 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la
longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la
longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10%
por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20%).
Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en
dirección paralela como perpendicular al husillo (La prueba se
llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000
Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como
perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde
al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento
(incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que
el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el
controlador) corresponde al momento en el que el actuador
está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.
Nota 8) Los valores que aparecen entre paréntesis corresponden
únicamente al modelo con un ángulo de giro de 360°.
Nota 9) El ángulo mostrado en el monitor se reinicia automáticamente
a 0° cada 360°.
Para ajustar un ángulo (posición), use el método de
funcionamiento INC (relativo). Si se ajusta un ángulo de 360º o
superior usando el método de funcionamiento ABS (absoluto),
no se podrá realizar un funcionamiento correcto.
Nota 10) Para el modelo con ángulo de giro de 360°.
310
Par máx. de giro [N·m] Nota 8)
180°
contrario a
agujas del reloj
Dirección (-)
∗ Las figuras muestran la posición de origen de cada actuador.
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen.
Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) Posición tras el retorno al origen.
Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Nota 4) El rango de detección del sensor se reconoce como origen. Al detectar el sensor, la mesa girará en sentido inverso dentro del rango de detección del sensor.
6
Precauciones específicas
del producto
Características técnicas del actuador Modelo básico
Modelo
Ángulo de giro [º]
Serie LER
Diseño
r
t
o
!9
!0
Modelo de tope externo
@4
@2
@3
w
@5
i
!3
!8
q
@0
!2
!5
@1
!4
e
Modelo básico
y
!7
u
!6
Modelo de gran precisión
!6
!1
Lista de componentes
Nº
Descripción
Nota
Nº
Descripción
Material
Nota
Aleación de aluminio
Anodizado
1
Cuerpo
Aleación de aluminio
Anodizado
22 Mesa
2
Placa lateral A
Aleación de aluminio
Anodizado
23 Brazo
Acero al carbono Tratamiento térmico, niquelado electrolítico
3
Placa lateral B
Aleación de aluminio
Anodizado
24 Soporte
Aleación de aluminio
Anodizado
25 Perno de ajuste
Acero al carbono
Tratamiento térmico, cromado
4
Tornillo helicoidal
Acero inoxidable
Tratamiento térmico,
tratamiento especial
5
Rueda helicoidal
Acero inoxidable
Tratamiento térmico,
tratamiento especial
6
Cubierta del rodamiento Aleación de aluminio
7
Mesa
8
Unión
9
Soporte de rodamiento
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
10 Tapa de rodamiento
11 Perno de posición de origen
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero al carbono
12 Polea A
Aleación de aluminio
13 Polea B
Aleación de aluminio
14 Salida directa a cable
15 Placa del motor
NBR
Acero al carbono
Rodamiento a bolas
de ranura profunda
Rodamiento a
bolas especial
—
17 Rodamiento a bolas de ranura profunda
—
18 Rodamiento a bolas de ranura profunda
—
19 Rodamiento a bolas de ranura profunda
—
20 Correa
—
21 Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
—
16
7
Lista de componentes
Material
Modelo básico
Modelo de gran
precisión
Anodizado
Serie LER
Selección
del modelo
Mesa eléctrica giratoria
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
@3
@4
@2
@1
@5
t
r
o
!8
!0
i
!2
!7
q
!9
!6
u
@0
!3
e
Modelo de gran precisión
!6
!5
LEC-G
y
!4
LECP6
Modelo básico
!1
LER
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
w
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Nota
Anodizado
Aleación de aluminio
Anodizado
Aleación de aluminio
Anodizado
Tornillo helicoidal
Tratamiento térmico +
Acero inoxidable
Tratamiento especial
Rueda helicoidal
Tratamiento térmico +
Acero inoxidable
Tratamiento especial
Cubierta del rodamiento
Aleación de aluminio
Mesa
Aleación de aluminio
Unión
Acero inoxidable
Soporte de rodamiento
Aleación de aluminio
Tapa de rodamiento
Aleación de aluminio
Polea A
Aleación de aluminio
Polea B
Aleación de aluminio
Salida directa a cable
Placa del motor
Modelo básico Rodamiento a bolas de ranura profunda
Modelo de gran precisión Rodamiento a bolas especial
Descripción
Material
Nº
21 Grapa de proximidad Acero inoxidable
22 Soporte del sensor Acero al carbono
Espaciador de
23 soporte del sensor
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
24 Tuerca cuadrada
—
25 Sensor de proximidad
LECP1
Lista de componentes (modelo de 360°)
Material
Aleación de aluminio
Nota
Cromado
Anodizado
(sólo se puede usar el modelo de gran precisión)
Modelo
Anodizado
Precauciones específicas
del producto
Descripción
Nº
1 Cuerpo
2 Placa lateral A
3 Placa lateral B
LECPA
Lista de componentes
NBR
Acero al carbono
—
Rodamiento a bolas de ranura profunda
—
Rodamiento a bolas de ranura profunda
—
Rodamiento a bolas de ranura profunda
—
Correa
—
8
Serie LER
Dimensiones
LER10 (Ángulo de giro: 310°)
≈ 300 (Entrada del cable del motor:
Modelo básico)
20
≈ 240 (Entrada del cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
14
0
ø43h8 ( −0.039
)
2.1
ø15H8 ( +0.027
)
0
2.1
83
65.8
76
32
6
H2
0.2
16
20
2 x ø5
Tornillo de
accionamiento manual
(ambos lados)
H1
Marca de posición
de origen
0
ø42h8 ( −0.039 )
ø18H8 (+0.027
)
0
ø8 (pasante)
0.2
2
Precisión en la
longitud efectiva = 7
Precisión en la
longitud efectiva = 2
3H8 ( +0.014
) prof. 4
0
2 x M6 x 1.0 x 12
.8
.3
4
+0
0 .01
45°
.01
0
)p
3H
+0
30°
(
8(
8
6 x M4 x 0.7 x 6
2
41
15
)p
3H
4
f
ro
51
.4
rof
Dimensiones
2
27
32
52
2 x ø9 prof. avellanado, prof. 5.5
LER10-2 (Ángulo de giro: 180°)
LER10-3 (Ángulo de giro: 90°)
[mm]
H2
Modelo
H1
LER10
LERH10
10
3.5
17
10.5
2 x ø5.2 (pasante)
≈ 300 (Entrada del cable del motor:
Modelo básico)
20
≈ 240 (Entrada del cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
14
65.8
76
H1
32
H2
8.5
0.2
ø15H8 (+0.027
)
0
2.1
83
92
0.2
H3
20
2.1
6
4.8
ø18H8 ( +0.027
)
0
ø8 (pasante)
0.5
Tornillo de accionamiento
manual (ambos lados)
0
ø43h8 ( −0.039
)
0
ø42h8 ( −0.039
)
16
2
2 x ø5
Precisión en la
longitud efectiva = 7
Precisión en la
longitud efectiva = 2
3H8 (+0.014
) prof. 4
0
2 x M6 x 1.0 x 12
4
2 x M5 x 0.8 (Perno de ajuste)
4
5
14
33.5
.4
rof
)p
ø88.5 (Ran
51
go de trab
15.6
20
52
32
Nota) No aplicable a la especificación de
180° (LER10-2)
9
30°
≈ 93 (a la longitud máx.
del perno de ajuste)
4
.01
0
+0
41
8(
2
15
3H
6 x M4 x 0.7 x 6
ajo del braz
o)
2 x ø9 prof. avellanado, prof. 5.5
2 x ø5.2 (pasante)
Dimensiones
[mm]
Modelo
H1
LER10
LERH10
10
3.5
9
17
10.5
16
H2
H3
Serie LER
Selección
del modelo
Mesa eléctrica giratoria
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
LER10
5240 (Entrada del cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
15
2 x M6 x 1.0 x 12
5300 (Entrada del cable del sensor:
Modelo básico)
0
ø43h8 ( -0.039
ø42h8 (
0
-0.039
)
+0.027
0
)
ø18H8 (
)
Tornillo de accionamiento manual
(ambos lados)
Marca de origen
0.2
H3
ø15H8 (
83
)
2.1
10.5
65.8
11
76
.01
+0 0
8(
3H
LEC-G
2.1
+0.027
0
0.2
20
16 H2
6
2 x ø5
ø3
H1
ø8 (pasante)
of.
2
41
4
15
) pr
6 x M4 x 0.7 x 6
4
72
LECP6
14
32
2
Precisión en la
longitud efectiva = 2
Precisión en la longitud efectiva = 7
5300 (Entrada del cable del sensor:
Entrada en el lado izquierdo)
LER
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
3H8 (+0.014
)
0
prof. 4
20
5300 (Entrada del cable del motor:
Modelo básico)
30$
51
32
Dimensiones
[mm]
Modelo
H1
H2
H3
LER10
LERH10
10
3.5
4.8
17
10.5
11.8
Precauciones específicas
del producto
52
LECPA
2 x ø5.2 (pasante)
LECP1
2 x ø9 prof. avellanado, prof. 5.5
10
Serie LER
Dimensiones
LER30 (Ángulo de giro: 320°)
≈ 250 (Entrada del cable
del motor: Modelo básico)
20
≈ 250 (Entrada del cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
25
107
8
.
.4
45°
8
0.2
40
[mm]
Modelo
H1
LER30
LERH30
13
4.5
22
13.5
8
.5
rof
)p
30°
4H
.01
+0
0
+0
0 .01
Dimensiones
8(
(
4H
8
88.2
102
2 x ø11 prof. avellanado, prof. 6.5
6 x M5 x 0.8 x 8
2
49
23
f
ro
)p
2.4
0.2
ø22H8 ( +0.033
)
0
2.4
8
Tornillo de accionamiento
manual (ambos lados)
H2
ø32H8 (+0.039
)
0
ø17 (pasante)
H1
Marca de posición
de origen
2 x ø5
0
ø64h8 ( −0.046
)
0
ø63h8 ( −0.046
)
20
Precisión en la
longitud efectiva = 8
Precisión en la
longitud efectiva = 2
2
20
4H8 ( +0.018
) prof. 5
0
2 x M8 x 1.25 x 16
H2
2
66
2 x ø6.8 (pasante)
39
LER30-2 (Ángulo de giro: 180°)
LER30-3 (Ángulo de giro: 90°)
≈ 250 (Entrada del cable del
motor: Modelo básico)
20
≈ 250 (Entrada del cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
48
75
19.5
8
)p
.5
rof
46
66
go de traba
48
75
40
H2
11.5
0.2
0.2
Dimensiones
.01
0
30°
≈ 126 (a la longitud máx.
del perno de ajuste)
2 x ø11 prof. de avellanado
prof. 6.5
+0
5.5
2 x M6 x 1.0 (Perno de ajuste)
14.5
2
49
23
102
ø123.2 (Ran
Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER30-2)
11
88.2
2.4
8(
4H
5.2
6 x M5 x 0.8 x 8
107
127
0.5
6
H3
20
ø22H8 ( +0.033
)
0
2.4
8
Tornillo de accionamiento
manual (ambos lados)
ø32H8 ( +0.039
)
0
ø17 (pasante)
H1
25
0
ø64h8 ( −0.046
)
0
ø63h8 ( −0.046 )
20
2
2 x ø5
Precisión en la
longitud efectiva = 8
Precisión en la longitud efectiva = 2
4H8 ( +0.018
) prof. 5
0
2 x M8 x 1.25 x 16
jo del braz
o)
2 x ø6.8 (pasante)
Modelo
H1
LER30
LERH30
[mm]
H2
H3
13
4.5
12.5
22
13.5
21.5
Serie LER
Selección
del modelo
Mesa eléctrica giratoria
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
LER30
≈ 250 (Entrada del cable del
motor: Modelo básico)
15
2 x M8 x 1.25 x 16
≈ 250 (Entrada del cable del
sensor: Modelo básico)
Tornillo de accionamiento manual
(ambos lados)
Marca de origen
)
ø22H8 (
2.4
+0.033
0
40
11
)
13.5
2.4
107
20
20
8
ø3
H3
ø17 (pasante)
88.2
LECP6
+0.039
0
LEC-G
ø32H8 (
H1
)
ø63h8 (
H2
)
0
-0.046
20
0
ø64h8 ( -0.046
0.2
25
0.2
2
2 x ø5
Precisión en la longitud efectiva = 8
Precisión en la
longitud efectiva
=2
≈ 250 (Entrada del cable del sensor:
Entrada en el lado izquierdo)
LER
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
4H8 ( +0.018
)
0
prof. 5
20
≈ 250 (Entrada del cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
102
.01
+0 0
8(
4H
LECP1
5
2 x ø11 prof. avellanado,
prof. 6.5
66
2 x ø6.8 (pasante)
48
[mm]
Modelo
H1
H2
H3
LER30
LERH30
13
4.5
7.8
22
13.5
16.8
Precauciones específicas
del producto
30°
+0.027
0
Dimensiones
LECPA
49
of.
2
23
) pr
6 x M5 x 0.8 x 8
8
94
75
12
Serie LER
Dimensiones
LER50 (Ángulo de giro: 320°)
2
≈ 240 (Entrada del cable del
motor: Modelo básico)
30
5H8 (+0.018
) prof. 5.5
0
20
≈ 230 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)
52
H2
0.2
26
20
2 x ø5
Tornillo de accionamiento
manual (ambos lados)
+0.033
0
H1
10
ø35H8 (+0.039
)
0
ø20 (pasante)
ø26H8 (
3
127
3
)
114.2
133
+0
.
0 018
) pr
of.
5.3
6 x M6 x 1.0 x 10
6.5
2
45°
18
+0.0
0
(
2
57
5H8
5H8
(
Marca de posición
de origen
0
ø76h8 ( −0.046 )
0
ø74h8 ( −0.046
)
0.2
Precisión en la
longitud efectiva = 11
Precisión en la
longitud efectiva = 2
2 x M10 x 1.5 x 20
of. 5
) pr
30°
ø14 prof. avellanado, prof. 8.5
.5
Dimensiones
85
2
2 x ø8.5 (pasante)
45
H1
LER50
LERH50
16
5.5
26
15.5
H2
55
90
[mm]
Modelo
LER50-2 (Ángulo de giro: 180°)
LER50-3 (Ángulo de giro: 90°)
≈ 240 (Entrada del cable
del motor: Modelo básico)
20
5H8 ( +0.018
) prof. 5.5
0
≈ 230 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)
6 x M6 x 1.0 x 10
2 x ø14 prof. avellanado, prof. 8.5
152
H1
52
H2
0.2
114.2
133
0.2
)
6.8
2 x M8 x 1.25 (Perno de ajuste)
19
57
18
+0.0
0
56
of.
) pr
30°
22
2
8(
.5
5H
5.5
ø146 (R
ango d
85
≈ 158 (a la longitud máx.
del perno de ajuste)
+0.033
0
6
26
90
55
Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER50-2)
13
ø26H8 (
3
127
14.5
H3
20
3
10
7.5
ø35H8 ( +0.039
)
0
ø20 (pasante)
0.5
Tornillo de
accionamiento manual
(ambos lados)
2 x ø5
0
ø76h8 ( −0.046
)
0
ø74h8 ( −0.046
)
26
Precisión en la
longitud efectiva = 11
Precisión en la
longitud efectiva = 2
2 x M10 x 1.5 x 20
e traba
jo del b
razo)
2 x ø8.5 (pasante)
Dimensiones
Modelo
H1
LER50
LERH50
[mm]
H2
H3
16
5.5
15.5
26
15.5
25.5
Serie LER
Selección
del modelo
Mesa eléctrica giratoria
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
LER50
5230 (Entrada del
cable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
15
2 x M10 x 1.5 x 20
)
+0.039
0
ø35H8 (
Tornillo de
accionamiento manual
(ambos lados)
)
Marca de origen
H3
ø20 (pasante)
10
0.2
26
52
H2
0.2
20
12
)
127
14.5
3
114.2
133
57
of.
.5
5.5
26
) pr
Dimensiones
30°
Modelo
H1
LER50
LERH50
[mm]
H2
H3
16
5.5
10.8
26
15.5
20.8
Precauciones específicas
del producto
2 x ø14 prof. avellanado, prof. 8.5
113
2
8
6 x M6 x 1.0 x 10
.01
+0 0
8(
5H
LECP1
3
+0.033
0
20
2 x ø5
ø26H8 (
2 x ø8.5 (pasante)
55
85
LEC-G
)
0
ø74h8 ( -0.046
LECPA
0
ø76h8 ( -0.046
LECP6
5250 (Entrada del cable del sensor:
Modelo básico)
30
H1
2
ø3
Precisión en la longitud efectiva = 11
Precisión en la
longitud efectiva = 2
5250 (Entrada del cable del sensor:
Entrada en el
lado izquierdo)
LER
5H8 (+0.018
)
0
prof. 5.5
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
20
5240 (Entrada del
cable del motor:
Modelo básico)
90
14
Serie LER
Mesa eléctrica giratoria / Precauciones
específicas del producto 1
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad
en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Diseño / Selección
Montaje
Advertencia
Advertencia
1. Si las condiciones de trabajo conllevan fluctuaciones de carga,
movimientos ascendentes/descendentes o cambios en la resistencia
a la fricción, asegúrese de tomar las medidas de seguridad necesarias
para evitar lesiones en el operario o daños al equipo.
Montaje con taladros pasantes
Montaje del cuerpo /
parte inferior
Montaje del cuerpo /
parte superior
Si no se facilitan tales medidas se podría acelerar la velocidad de
funcionamiento, lo cual podría ser perjudicial para el personal, la
maquinaria y otros equipos.
2. Un fallo de corriente puede provocar una disminución de la
fuerza de empuje. Asegúrese de tomar las medidas de seguridad
apropiadas para evitar lesiones del operario o daños al equipo.
Si el producto se utiliza para operaciones de amarre, la fuerza de amarre
podría disminuir debido al corte de suministro eléctrico, pudiéndose crear
una situación peligrosa en la que la pieza de trabajo quede suelta.
Precaución
1. Si la velocidad de funcionamiento es demasiado
rápida y el momento de inercia es demasiado grande,
el producto podría resultar dañado.
Modelo
Perno
Par de apriete máx. [N·m]
LER10
LER30
LER50
M5 x 0.8
3.0
M6 x 1
5.0
M8 x 1.25
12.0
Montaje roscado en el cuerpo
Montaje del cuerpo / parte inferior
Ajuste las condiciones de trabajo del producto conforme al
procedimiento de selección del modelo.
2. Si se requiere una mayor repetitividad del ángulo de giro, use el
producto con un tope externo, con una repetitividad de (0.01° (180° y
90° con ajuste de (2°) o deteniendo directamente la pieza de trabajo
por medio de un objeto externo que utilice la operación de empuje.
Cuando use el ajuste del ángulo, el ángulo de giro inicialmente
establecido puede variar.
3. Si usa la mesa eléctrica giratoria con un tope eterno si
la carga se detiene directamente de forma externa,
compruebe que se utiliza la operación de empuje.
Además, compruebe que la pieza de trabajo no se golpea
externamente durante la operación de posicionamiento ni en el
rango de la operación de posicionamiento.
Montaje
Advertencia
1. Evite caídas o golpes sobre la mesa eléctrica giratoria para
evitar que se rayen y arañen las superficies de montaje.
Incluso una leve deformación podría provocar un deterioro de la
precisión y un fallo de funcionamiento.
2. Apriete los tornillos de montaje de los adaptadores al par
especificado.
Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede causar
funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior
puede provocar desplazamiento.
Montaje de la pieza de trabajo en la mesa eléctrica giratoria
La carga debe montarse al par especificado en la siguiente tabla mediante
el apriete del perno en la rosca hembra de montaje. Si se emplean roscas
largas, éstas pueden interferir con el cuerpo y causar problemas.
Modelo
Perno
Longitud de
rosca
Par de apriete
máx. [N·m]
LER10
LER30
LER50
M4 x 0.7
6
1.4
M5 x 0.8
8
3.0
M6 x 1
10
5.0
3. Durante el montaje de la mesa eléctrica giratoria,
utilice tornillos con una longitud adecuada y apriételos
al par adecuado dentro del rango de par especificado.
Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar
funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede
provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones
extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje.
15
Par de apriete
máx. [N·m]
Prof. máx.
tornillo [mm]
M6 x 1
5.0
12
M8 x 1.25
12.0
16
25.0
20
Modelo
Perno
LER10
LER30
LER50
M10 x 1.5
4. La cara de montaje tiene orificios y ranuras para
posicionamiento. En caso necesario, úselos para
colocar correctamente la mesa eléctrica giratoria.
5. Si es necesario utilizar la mesa eléctrica giratoria aunque no
esté activada, use los tornillos de accionamiento manual.
Cuando utilice el producto con los tornillos de accionamiento manual,
compruebe la posición de los mismos y debe el espacio necesario. No
aplique un par excesivo sobre dichos tornillos, ya que podría provocar
daños o un funcionamiento defectuoso del producto.
6. El sensor de proximidad de tipo 360º para retorno al origen
se puede modificar ±30°. Cuando cambie la posición del
sensor de proximidad para retorno al origen, apriete los
tornillos con un par de apriete de 0.6±0.1 [N·m].
Soporte del sensor
L
Conjunto de sensor
de proximidad
Modelo
L [mm] (Ajuste inicial)
Entrada del cable: Modelo básico (entrada en el lado izquierdo)
(Entre la cara terminal del soporte del sensor y el extremo del sensor de proximidad)
LER10-1
LER30-1
LER50-1
42/42
31/31
51.5/51.5
Mesa eléctrica giratoria/
Precauciones específicas del producto 2
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad
en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Manipulación
Use un conector con libre movimiento (como un acoplamiento).
Peligro
1. El rodamiento del modelo de gran precisión se monta
presionándolo en su posición, por lo que no es
posible desmontarlo.
2. Señal de salida INP
LECP6
1) Operación de posicionamiento
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste
establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la señal de
salida INP se activa.
Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.
2) Operación de empuje
Si la fuerza efectiva supera el nivel de valor de [Disparador LV]
(incluyendo el empuje durante la operación), la señal de salida
INP se activará.
El valor de [Disparador LV] debe ajustarse entre 40% y [Fuerza
de empuje].
a) Para asegurarse de que el amarre y el tope externo se consigan
con la [Fuerza de empuje], se recomienda configurar el
[Disparador LV] al mismo valor que la [Fuerza de empuje].
b) Si la [Fuerza de empuje] y el [Disparador LV] se ajustan a un
valor inferior al rango especificado, la señal de salida INP se
activará desde la posición de inicio de la operación de empuje.
LER
1. Cuando use una guía externa, conéctela de forma que
no se aplique ningún impacto ni carga sobre ella.
Mantenimiento
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Precaución
Selección
del modelo
Serie LER
LEC-G
3. Si la pieza de trabajo se va a detener por accionamiento
del actuador eléctrico giratorio con un tope externo o
directamente por medio de un objeto externo, utilice la
"operación de empuje". No detenga la mesa con un tope
externo ni con un objeto externo usándola en el rango
del "modo de operación de posicionamiento".
Si el producto se usa en el modo de operación de posicionamiento, pueden producirse roces u otros problemas cuando el
producto o la pieza de trabajo entren en contacto con el tope
externo o con el objeto externo.
LECP1
4. Si la mesa se detiene en el modo de operación de
empuje (parada/amarre), configure el producto en una
posición en la que se encuentre a, al menos, 1° de la
pieza de trabajo (dicha posición se considerará la
posición inicial de empuje).
Precauciones específicas
del producto
LECPA
Si la posición de inicio de las operaciones de empuje (parada o
amarre) se fija en la misma posición que la posición de parada
externa, se pueden generar las siguientes alarmas y el funcionamiento puede volverse inestable.
a. Se genera la alarma "Posic. fallida".
No se puede alcanzar la posición de inicio de la operación
de empuje dentro del rango de tiempo fijado.
b. Se genera la alarma "ALM de empuje"
El producto retrocede con respecto a una posición inicial de
empuje una vez iniciado el empuje.
c. Se genera la alarma "desviación por desbordamiento".
En la posición de inicio de la operación de empuje se
genera un desplazamiento que supera el valor especificado.
5. No existe efecto de contragolpe si el producto es detenido
externamente mediante la operación de empuje.
Para el retorno al origen, la posición de origen se establece
mediante la operación de empuje.
6. En el modelo con tope externo se suministra un perno
de ajuste del ángulo como estándar.
El rango de ajuste del ángulo de giro es de (2º desde el final de
giro del ángulo.
Si se supera el rango de ajuste del ángulo, el ángulo de giro puede
variar debido a una insuficiente resistencia del tope externo.
Una revolución del perno de ajuste es aproximadamente igual a 1º de giro.
7. Durante el montaje del producto, mantenga un diámetro
de al menos 40 mm para permitir la flexión del cable.
16
17
LER
Unidad Gateway⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Página 31
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Modelo de entrada de datos de paso ⋅⋅⋅ Página 19
Selección
del modelo
Controlador/Driver
Modelo sin programación⋅⋅⋅ Página 34
Modelo de entrada de pulsos ⋅⋅⋅⋅⋅Página 40
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP1
Serie LECPA
LEC-G
Serie LEC-G
Precauciones específicas
del producto
LECPA
LECP1
Serie LECP6
LECP6
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
18
Controlador (Modelo de entrada de datos)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
®
Serie LECP6
RoHS
Forma de pedido
LE C P 6 P
Precaución
[Productos conformes a CE]
La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie
LER con los controladores de la serie LEC. La
normativa EMC depende de la configuración del
panel de control del cliente y de la relación entre
otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto,
la conformidad con la directiva EMC no puede
certificarse para aquellos componentes SMC que
hayan sido incorporados en el equipo del cliente
bajo condiciones de trabajo reales. En
consecuencia, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva EMC
de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
Referencia del actuador
Controlador
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del
actuador)
Ejemplo: Introduzca [LER10K-2] para el modelo LER10K-2L-R16N1.
Motor compatible
P
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Opción
Número de datos de paso (puntos)
64
6
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad con el
estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el controlador con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Longitud del cable E/S [m]
—
Tipo E/S en paralelo
NPN
N
PNP
P
1
3
5
Sin cable
1.5
3
5
—
D Nota)
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN
Nota) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no
necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smcworld.com
Características técnicas
Características técnicas básicas
Elemento
Motor compatible
Suministro eléctrico Nota 1)
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Encoder compatible
Comunicación en serie
Memoria
LED indicador
Control de bloqueo
Longitud de cable [m]
Sistema refrigerador
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [%]
Rango de temperatura de almacenamiento [°C]
Rango de humedad de almacenamiento [%RH]
Resistencia al
aislamiento [MΩ]
Peso [g]
Características técnicas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
11 entradas (aislamiento fotoacoplador)
13 salidas (aislamiento fotoacoplador)
Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r
RS485 (según protocolo Modbus)
EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)
Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Refrigeración por aire natural
0 a 40 (sin congelación)
90 o menos (sin condensación)
–10 a 60 (sin congelación)
90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa (aleta de radiación)
y el terminal SG 50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo.
19
Serie
LECP6
Selección
del modelo
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Montaje
a) Montaje con tornillo (LECP6-)
b) Montaje en raíl DIN (LECP6D-)
(Instalación con 2 tornillos M4)
(Instalación con el raíl DIN)
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de
toma a tierra
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Cable de
toma a tierra
Dirección de montaje
Dirección de montaje
LECP6
Raíl DIN
LER
Cable de toma
a tierra
A
Adaptador para montaje en raíl DIN
LEC-G
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca
de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Nota) Si se usa el tamaño 30 o 50 de la serie LER, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
L
12.5
(Paso)
7.5
5.5
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 21.
5.25
(25)
(35)
AXT100-DR-
LECP1
Raíl DIN
1.25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nº
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Dimensión L 273
Precauciones específicas
del producto
Nº
Dimensión L
LECPA
Dimensiones L [mm]
Adaptador para montaje en raíl DIN
LEC-D0 (con dos tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
20
Serie LECP6
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LECP6-)
(81.7)
ø4.5
para montaje
del cuerpo
LED de alimentación (verde)
(ON: Suministro eléctrico activado)
66
1
35
31
LED de alimentación (rojo)
(ON: Alarma activada)
Conector E/S en paralelo CN5
141
132
Conector de codificador CN3
150
Conector E/S en serie CN4
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
4.6
para montaje
del cuerpo
b) Montaje en raíl DIN (LECP6D-)
(81.7)
Consulte la dimensión L y la referencia
del raíl DIN en la pág. 20.
(11.5)
35
66
1
(91.7)
21
150
132
173.2 (cuando se retira el raíl DIN)
167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
35
64.2
31
Serie
LECP6
Selección
del modelo
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Enchufe de alimentación para LECP6
∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
COM−
LECP6P- (PNP)
24 VDC
para las señales E/S
A1
CN5
COM+
A1
A2
COM−
A2
IN0
A3
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
LECP6
CN5
COM+
24 VDC
para las señales E/S
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
Carga
OUT0
B1
Carga
OUT1
B2
Carga
OUT1
B2
Carga
OUT2
B3
Carga
OUT2
B3
Carga
OUT3
B4
Carga
OUT3
B4
Carga
OUT4
B5
Carga
OUT4
B5
Carga
OUT5
B6
Carga
OUT5
B6
Carga
BUSY
B7
Carga
BUSY
B7
Carga
AREA
B8
Carga
AREA
B8
Carga
SETON
B9
Carga
SETON
B9
Carga
INP
B10
Carga
INP
B10
Carga
SVRE
B11
Carga
SVRE
B11
Carga
∗ESTOP
B12
Carga
∗ESTOP
B12
Carga
∗ALARM
B13
Carga
∗ALARM
B13
Carga
Señal de entrada
Denominación
Contenido
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM+
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
COM–
Nº bits especificado en los datos de paso
IN0 a IN5
(la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.)
Instrucción para el retorno a la posición de origen
SETUP
El funcionamiento se detiene temporalmente
HOLD
Instrucción para accionamiento
DRIVE
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
RESET
Instrucción de activación del servoaccionamiento
SVON
LEC-G
Esquema de cableado
LECP6N- (NPN)
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
conforme al siguiente esquema.
LECP1
Conector E/S en paralelo: CN5
LER
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ejemplo 2 de cableado
Señal de salida
Denominación
Contenido
OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento
Salidas cuando el actuador está en movimiento
BUSY
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso
AREA
Salidas durante el retorno a la posición de origen
SETON
Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo
INP
(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
SVRE
Salidas cuando el servoaccionamiento está activado
∗ESTOP Nota)
No hay salida cuando se ordena la parada EMG
∗ALARM Nota)
No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
22
LECPA
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Descripción de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
Alimentación común (–)
son comunes (–).
Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
Parada (+)
Es la entrada (+) que libera la parada.
Desbloqueo (+)
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Precauciones específicas
del producto
0V
Función
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nomb. del terminal
Serie LECP6
Ajuste de los datos de paso
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento
2. Ajuste de los datos de paso para empuje
En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se
detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama
muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los
elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta
operación se detallan abajo.
El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y,
cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar a una fuerza
inferior a la de ajuste. El siguiente diagrama muestra los
elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste
y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.
Velocidad
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Aceleración
Velocidad
Posición
Velocidad de empuje
Fuerza
Posición de entrada
Salida INP
Deceleración
Velocidad
ON
OFF
Posición
Posición de entrada
ON
Fuerza de empuje
Disparador LV
Salida INP
Datos de paso (posicionamiento)
Necesidad
Elemento
Descripción
Datos de paso (empuje)
Necesidad
ON
: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado.
Elemento
Descripción
Cuando se requiera la posición absoluta,
configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posición relativa, configurar en "Relativo".
MOD movimiento
Cuando se requiera la posición absoluta,
configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posición relativa, configurar en "Relativo".
MOD movimiento
Velocidad
Velocidad de traslado hasta la posición de destino.
Velocidad
Posición
Posición de destino
Posición
Posición inicial de empuje
Aceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Aceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Deceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene.
Deceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene.
Fuerza de empuje
Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a
100, la operación cambiará a operación de
empuje.)
Fuerza de empuje
Disparador LV
No requiere ningún ajuste.
Se define el factor de fuerza de empuje.
El rango de ajuste varía en función del tipo
de actuador eléctrico. Consulte el manual
de funcionamiento del actuador eléctrico.
Velocidad de empuje
No requiere ningún ajuste.
Fuerza de
posicionamiento
Par máximo durante la operación de posicionamiento
(no se requiere ningún cambio específico).
Disparador LV
Área 1, Área 2
Condición que activa la señal de salida
AREA.
Condición que activa la señal de salida
INP. La señal de salida INP se activa
cuando la fuerza generada supera el
valor. El nivel de activación debe ser la
fuerza de empuje o inferior.
Velocidad
Velocidad de empuje durante el empuje.Si
la velocidad de ajuste es elevada, el actuador
eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar
dañadas debido al impacto de las mismas contra
el extremo, por lo que este valor de la velocidad
debe ser más bajo. Consulte el manual de
funcionamiento del actuador eléctrico.
Posición
de entrada
23
: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado.
: No requiere ningún ajuste.
OFF
ON
Condición que activa la señal de salida
INP. Cuando el actuador entra en el rango
de [Pos. entrada], la señal de salida INP se
activa. (No es necesario modificar el valor
inicial.) Si es necesario emitir la señal de
llegada antes de que se complete la
operación, aumente dicho valor.
de empuje
Fuerza de posicionamiento
Par máximo durante la operación de posicionamiento
(no se requiere ningún cambio específico).
Área 1, Área 2
Condición que activa la señal de salida
AREA.
Posición de entrada
Distancia de traslado durante el empuje. Si la
distancia de traslado supera el valor de ajuste, el
producto se detiene, incluso si no se encuentra en
una operación de empuje. Si se supera la distancia
de traslado, la señal de salida INP no se activará.
Serie
LECP6
Selección
del modelo
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Temporización de señal
Retorno al origen
Suministro eléctrico
24 V
0V
SVON
ON
OFF
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Terminal
INP
LER
Terminal
∗ALARM
∗ESTOP
Velocidad
LECP6
0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Escaneado del nº
de datos de paso
ENTRADA
15 ms
o más
Salida del nº de
datos de paso
Terminal
Terminal
DRIVE
ON
OFF
SALIDA
ON
OFF
ENTRADA
15 ms
o más
Salida del nº de
datos de paso
ON
OFF
SALIDA
BUSY
BUSY
Terminal
INP
INP
Velocidad
Operación de posicionamiento
0 mm/s
Velocidad
0 mm/s
Operación de empuje
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de
paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Si la fuerza de empuje actual supera el "nivel de umbral"
de los datos de paso, la señal INP se activará.
∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.
(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o
"∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
HOLD
Reinicio
Terminal
HOLD
ON
OFF
Terminal
BUSY
ON
OFF
Velocidad
Punto de
arranque
HOLD durante la operación
ralentizado
∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una
operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD.
LECPA
DRIVE
ON
OFF
Escaneado del nº
de datos de paso
Precauciones específicas
del producto
Terminal
Operación de empuje
LECP1
Operación de posicionamiento
LEC-G
∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
0 mm/s
Terminal
Reinicio de alarma
RESET
ON
OFF
SALIDA
ON
OFF
∗ALARM
ON
OFF
Terminal
Salida de alarma
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la
combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
24
Serie LECP6
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
6
LE-CP-
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Lado del controlador
(30.7)
(10)
Conector A
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Circuito
Cable estándar
(14)
(Nº de terminal)
A1
L
Conector D
B1
A6
(18)
2
16
∗ Para la especificación de la rotación continua, use
el cable del actuador con freno y sensor.
(14.2)
(ø5.5)
Conector C
Lado del actuador
(ø6.3)
Cable robótico
(Cable flexible)
Conector D
(Nº de terminal)
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(13.5)
1
(14.2)
(14)
L
(30.7)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
15
Conector C
Conector A
(∗ Bajo demanda)
Tipo de cable
S
2
5
(10)
8B
AC
∗ Bajo demanda
(Solo cable robótico )
—
1
(17.7)
Longitud del cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lado del actuador
Lado del controlador
(18)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
(ø8)
1
(17.7)
LE CP
1
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
B6
(14.7)
(11)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
Marrón
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Color del cable
Tierra
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
[Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
LE CP
1
B
1
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del controlador
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
(ø5.7)
(18)
(14)
(10.2) (17.7)
Conector B
(30.7)
L
B1
A6
A1
A3
B6
B1
B3
(11)
(14.7)
16
Conector B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector C
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Nota) No utilizado para la serie LE.
Bloqueo (+)
Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
de conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
(14.2)
(Nº de terminal)
(14)
Conector A
(ø5.5)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
Lado del controlador
(ø6.3)
Lado del actuador
Conector D
A1
B1
A6
A1
A3
B6
B1
B3
(11)
(14.7)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
2
Marrón
1
Rojo
6
Naranja
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Tierra
25
Conector D
A1
LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda)
15
Tipo de cable
(Nº de terminal)
(14.2)
(18)
Con freno y sensor
16
(10)
Conector C
(ø5.7)
∗ Bajo demanda
(Solo cable robótico )
15
(10.2) (17.7)
Longitud del cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Conector A
(ø8)
Lado del actuador
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrón
Azul
4
5
1
2
Color del cable
Serie
LECP6
Selección
del modelo
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Opciones: Cable E/S
A13
B1
Color de
la marca
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
LECP6
Nº de pin
Color del Marca en
del conector
cable
el cable
Amarillo
B1
Verde claro
B2
Verde claro
B3
Gris
B4
Gris
B5
Blanco
B6
Blanco
B7
Marrón claro
B8
Marrón claro
B9
Amarillo
B10
Amarillo
B11
Verde claro
B12
Verde claro
B13
Tierra
—
A13
LEC-G
Color de
la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
B13
LECP1
Nº de pin
Color del Marca en
del conector
el cable
cable
A1
Marrón claro
A2
Marrón claro
A3
Amarillo
A4
Amarillo
A5
Verde claro
A6
Verde claro
A7
Gris
A8
Gris
A9
Blanco
A10
Blanco
A11
Marrón claro
A12
Marrón claro
A13
Amarillo
B13
LECPA
L
(14.4)
∗ Tamaño de conductor: AWG28
(Nº de terminal)
B1 A1
LER
A1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
(ø8.9)
Longitud del cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
Lado del PLC
Lado del controlador
Precauciones específicas
del producto
1
(22.4)
LEC CN5
26
Serie LEC
Windows®XP, Windows®7 compatible
Software de ajuste del controlador / LEC-W2
Forma de pedido
q Software de configuración
del controlador
w Cable de comunicación (3m)
LEC W2
Software de configuración del controlador
(disponible en japonés e inglés)
e Cable USB
(A-mini B type)
Contenido
HRS
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
w Cable de comunicación (con unidad de conversión)
PC
e Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Controladores/Driver compatibles
Controlador motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Driver motor paso a paso (Modelo entrada de pulsos)
LECP6
Serie LECPA
Serie
Requisitos de hardware
Sist. operativo
Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando
Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
Comunicación
Interfaz
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Indicador
XGA (1024 x 768) o más
∗
y
son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smcworld.com
Windows®
Windows®7
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
Fácil manejo y sencillo ajuste
Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.
El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
accionamiento se pueden realizar en la misma página.
Puede utilizarse para el control manual y el
movimiento a velocidad constante.
27
Ejemplo de pantalla en modo normal
Ajustes detallados
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
®
Consola de programación / LEC-T1
Selección
del modelo
Serie LEC
RoHS
Forma de pedido
Consola de programación
Conmutador de habilitación
—
Longitud de cable [m]
3
3
Seta de emergencia
S
Ninguna
Equipado con conmutador de habilitación
∗ Conmutador de interlock para función de
prueba con control manual (JOG)
Idioma inicial
J Japonés
Inglés
E
Conmutador de parada
G Equipado con conmutador de parada
∗ El idioma mostrado puede cambiar a inglés o japonés.
LER
Conmutador de habilitación
(opcional)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEC T1 3 E G
Características técnicas
Elemento
Descripción
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
Conmutador
IP64 (excepto el conector)
Grado de protección
Opción
s3EINCLUYEELCONMUTADORDE
HABILITACIØN
5 a 50
Rango de humedad de trabajo [%RH]
90 o menos (sin condensación)
350 (excepto el cable)
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
"Jog" (control manual)
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
s2ETORNOALORIGEN
Prueba
s/PERACIØNENPASO
s2ETORNOALORIGEN
Monitorización
s6ISUALIZACIØNDELEJEYDELNŽDEDATOSDEPASO
s6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOS
entre Posición, Velocidad, Fuerza.
Alarma
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
s2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
s2ECONEXIØNDELEJE
s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASOY
selección de elementos para la
función de monitorización
Menú
Datos
Monitorización
"Jog" (control manual)
Prueba
Alarma
Ajuste de TB
Datos
Nº datos de paso
Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
(Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración)
Monitorización
Visualización del nº de pasos
Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
(Posición, Velocidad, Fuerza)
LECPA
Datos de paso
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
"Jog" (control manual)
Retorno al origen
Operación de control manual
Precauciones específicas
del producto
Descripción
LEC-G
[Productos conformes a CE]
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el
controlador de motor paso a paso (servo/24 VDC) SERIE,%#0YELACTUADORAPLICABLE
[Productos conformes a UL]
#UANDOSEREQUIERALACONFORMIDADCONELESTÈNDAR5,DEBERÈUTILIZARSEELACTUADORELÏCTRICOYEL
controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Modo sencillo
Función
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Peso [g]
LECP6
3
Longitud de cable [m]
LECP1
Funciones estándar
s6ISUALIZACIØNDECARACTERESCHINOS
s3EINCLUYESETADEEMERGENCIA
Prueba
Operación en 1 paso
Alarma
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Ajuste de TB
Reconexión del eje
Sencillo/Normal
Ajuste de elemento
28
Consola de programación
Serie LEC
Modo normal
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Función
Descripción
Datos de paso
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
Parámetros
s!JUSTEDEPARÈMETROS
Prueba
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
-OVIMIENTOAVELOCIDADCONSTANTE
s2ETORNOALORIGEN
s!CCIONAMIENTODEPRUEBA
(especificar un máximo de 5
datos de paso y operar)
s3ALIDAFORZADA
s3ALIDAFORZADASALIDADESE×AL
FORZADASALIDADETERMINALFORZADA
Monitorización
s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO
s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDESALIDA
s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDEENTRADA
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDESALIDA
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDEENTRADA
ALM
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
2EINICIODEALARMA
s6ISUALIZACIØNDELREGISTRODEALARMAS
Menú
Datos de paso
Parámetro
Monitorización
Prueba
ALM
Archivado
Ajuste de TB
Reconexión
s'UARDADODEDATOS
'UARDALOSDATOSDEPASOYLOS
PARÈMETROSDELCONTROLADORQUE
SEESTÈUTILIZANDOPARA
comunicación (se pueden
GUARDARARCHIVOSCONUN
conjunto de datos de paso y
parámetros definidos en cada
archivo).
s#ARGAENELCONTROLADOR
#ARGALOSDATOSGUARDADOSENLA
CONSOLADEPROGRAMACIØNENEL
CONTROLADORQUESEESTÈ
UTILIZANDOPARACOMUNICACIØN
s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS
Archivado
Ajuste de TB
s!JUSTEDEVISUALIZACIØN
MODO3ENCILLO.ORMAL
s!JUSTEDELIDIOMA*APONÏS)NGLÏS
s!JUSTEDERETROILUMINACIØN
s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$
s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO
s-ÈXCONEXIONESDELEJE
s5NIDADDEDISTANCIA
MMPULGADAS
Reconexión
s2ECONEXIØNDELEJE
Datos de paso
.ŽDATOSDEPASO
-/$MOVIMIENTO
6ELOCIDAD
Posición
!CELERACIØN
$ECELERACIØN
Fuerza de empuje
$ISPARADOR,6
6ELOCIDADDEEMPUJE
Fuerza de posicionamiento
Área 1, 2
Posición de entrada
Parámetros
Básico
/2)'
Ajuste básico
Monitorización
Accionamiento
3E×ALDESALIDA
3E×ALDEENTRADA
4ERMINALDEENTRADA
4ERMINALDEENTRADA
Monitor DRV
0OSICIØN6ELOCIDAD0AR
.ŽPASOS
.ŽÞLTIMOPASO
Prueba
*/'-/6%
2ETORNOAL/2)'
Accionamiento de prueba
3ALIDAFORZADA
Monitoriz. señal de entrada
ALM
%STADO
2EGISTRODE!,!2-!
ALARMA activa
6ISUALIZALARMAACTIVA
2EINICIODEALARMA
Archivado
'UARDADODEDATOS
#ARGAENELCONTROLADOR
%LIMINACIØNDEARCHIVOS
Visualiz. registro de ALARMA
6ISUALIZENTRADASALREGISTRO
Ajuste del ORIG.
Monitoriz. señal de salida
Monitoriza. terminal de salida
Monitoriz. terminal de entrada
Ajuste de TB
3ENCILLO.ORMAL
)DIOMA
2ETROILUMINACIØN
#ONTRASTEDE,#$
Pitido
-ÈXCONEXIONESDELEJE
#ONTRASE×A
5NIDADDEDISTANCIA
Reconexión
Dimensiones
4
102
34.5
w
.Ž
q
185
r
e
y
u
29
t
i
25
22.5
Descripción
Función
1
LCD
5NAPANTALLADECRISTALLÓQUIDOCONRETROILUMINACIØN
2
Anilla
5NAANILLAPARACOLGARLACONSOLADEPROGRAMACIØN
3
Seta de emergencia
"LOQUEAYDETIENEELFUNCIONAMIENTOCUANDOSEPULSA
%LBLOQUEOSELIBERAALGIRARLOHACIALADERECHA
4
Protec. conmutador de parada 5NPROTECTORPARAELCONMUTADORDEPARADA
5
Conmutador de
habilitación
(opcional)
%VITAELFUNCIONAMIENTOACCIDENTALINESPERADODELA
FUNCIØNDEPRUEBADELCONTROLMANUALJOG/TRAS
FUNCIONESCOMOELCAMBIODEDATOSNOESTÈNINCLUIDAS
6
Selector de teclas
3ELECTORPARACADAENTRADA
7
Cable
,ONGITUDMETROS
8
Conector
5NCONECTORCONECTADOA#.DELCONTROLADOR
30
Precauciones específicas
del producto
LECPA
LECP1
LEC-G
LECP6
LER
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Selección
del modelo
Unidad GW
®
Serie LEC-G
RoHS
Forma de pedido
Precaución
[Productos conformes a CE]
La conformidad EMC ha sido
comprobada combinando los actuadores
eléctricos de la serie LER con los
controladores de la serie LE. La
conformidad electromagnética depende
de la configuración del panel de control
del cliente y de la relación con otros
equipos eléctricos y cableados. Por
tanto, la conformidad con la directiva
EMC no puede certificarse para aquellos
componentes SMC que hayan sido
incorporados al equipo del cliente bajo
condiciones de trabajo reales. En
consecuencia, es necesario que el
cliente compruebe la conformidad con la
directiva EMC de la maquinaria y del
equipo como un conjunto.
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad con el
estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el controlador con una fuente
de alimentación de clase 2 compatible
con UL1310.
LEC G MJ2
Unidad GW
Protocolos de buses de campo aplicables
MJ2
DN1
PR1
EN1
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Montaje
—
D Nota)
Montaje con tornillo
Montaje sobre raíl DIN
Nota) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
LEC CG 1
Cable
L
Tipo de cable
1
2
Cable de comunicación
Cable entre derivaciones
Conector de derivación
Longitud de cable
K
L
1
0.3 m
0.5 m
1m
Cable de
comunicación
LEC CGD
Conector de derivación
Resistencia final
Cable entre
derivaciones
LEC CGR
Características técnicas
Modelo
Bus de campo
Sistema aplicable
Versión Nota 1)
Velocidad de comunicación [bps]
Características
técnicas de
comunicación
Archivo de configuración Nota 2)
Área de ocupación E/S
LEC-GMJ2
LEC-GDN1
CC-Link
v.2.0
DeviceNet™
v.2.0
156 k/625 k/2.5 M
/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/
1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
−
Archivo EDS
Archivo GSD
Archivo EDS
Entrada 57 palabras
Salida 57 palabras
Entrada 256 bytes
Salida 256 bytes
4 estaciones Entrada 896 puntos
ocupadas
108 palabras Entrada 200 bytes (186 usados)
(ajuste 8 Salida 896 puntos Salida 200 bytes (182 usados)
veces)
108 palabras
LEC-GPR1
PROFIBUS DP
v.1.0
LEC-GEN1
EtherNet/IP™
v.1.0
Tensión de alim. de potencia [V]
−
11 a 25 VDC
−
−
Alimentación de
cableado en cadena Consumo de corriente interna [mA]
−
100
−
−
Carac. técnicas del conector de comunicación
Conector (Accesorio) Conector (Accesorio)
Multiconector sub-D
RJ45
Resistencia de terminación
No incluida
No incluida
No incluida
No incluida
Tensión de alimentación de potencia [V]
24 VDC ±10%
No conectado a consola de programación
200
Consumo de corriente [mA]
Conectado a consola de programación
300
Terminal de salida EMG
30 VDC 1 A
Controladores aplicables
Serie LECP6, Serie LECA6
Características
técnicas del
Velocidad de comunicación [bps] Nota 3)
115.2 k/230.4 k
controlador
N° máx. de controladores que se pueden conectar Nota 4)
8 Nota 5)
5
12
12
Accesorios
Conector de alimentación, conector de comunicación
Conector de alimentación
Rango de temperatura de trabajo [°C]
0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [% HR]
90 o inferior (sin condensación)
Rango de temperatura de almacenamiento [°C]
-10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR]
90 o inferior (sin condensación)
Modelo de montaje con tornillo
200
Peso [g]
Modelo de montaje sobre raíl DIN
220
Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.
Nota 2) Los archivos se pueden descargar del sitio web de SMC, http://www.smcworld.com
Nota 3) Cuando se usa una consola de programación (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.
Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox.
Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.
Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.
Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
31
Serie LEC-G
Selección
del modelo
Unidad GW
Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación
El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la
unidad Gateway. Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.
300
250
200
150
100
50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Número de controladores que se pueden conectar (unidad)
› Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de
los controladores.
No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.
LER
350
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tiempo de respuesta [ms]
400
Dimensiones
Montaje con tornillo (LEC-G)
18.2
4.5
Para montaje del cuerpo
LECPA
Precauciones específicas
del producto
(35)
31
161
1
ø4.5
Para montaje del
cuerpo
170
(85)
82
152.2
(35)
31
161
ø4.5
Para montaje
del cuerpo
170
1
4.5
Para montaje del
cuerpo
Modelo: EtherNet/IP™
152.2
(87.9)
82
LECP6
18.2
18.2
4.5
Para montaje del cuerpo
Modelo: PROFIBUS DP
LEC-G
161
(35)
31
LECP1
1
ø4.5
Para montaje del
cuerpo
161
(85)
82
170
ø4.5
Para montaje
del cuerpo
170
1
Modelo: DeviceNet™
(35)
31
152.2
(85)
82
152.2
Modelo: CC-Link Ver. 2.0
18.2
4.5
Para montaje del
cuerpo
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
32
Serie LEC-G
Dimensiones
Montaje sobre raíl DIN (LEC-GD)
Modelo: CC-Link Ver. 2.0
Modelo: DeviceNet™
(85)
82
(35)
31
(85)
82
(35)
31
1
(95)
161
170
152.2
193.2 (cuando se retira el raíl DIN)
187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
64.2
35
161
170
152.2
193.2 (cuando se retira el raíl DIN)
187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
35
64.2
1
(95)
› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Modelo: PROFIBUS DP
Modelo: EtherNet/IP™
(35)
31
(87,9)
82
(85)
82
(35)
31
161
170
152.2
193.2 (cuando se retira el raíl DIN)
64.2
35
161
170
152.2
193.2 (cuando se retira el raíl DIN)
187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
64.2
35
(98)
187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
1
1
(95)
› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
› Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Raíl DIN
AXT100-DR-
L
12.5 (Paso)
5.25
5.5
(25)
› Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.
(35)
7.5
1.25
Dimensión L [mm]
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nº
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
33
Serie LECP1
Forma de pedido
LER10K-2
Motor compatible
—
P Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nota) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
14 (sin programación)
Longitud del cable E/S [m]
—
Tipo E/S en paralelo
N
P
Montaje con tornillo
D Nota) Montaje en raíl DIN
Nº de datos de paso (puntos)
1
Referencia del actuador
Opción
1
3
5
NPN
PNP
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)
Ejemplo: Introduzca [LER10K-2] para el modelo
LER10K-2L-R11N1
∗ Si se selecciona el modelo equipado con
controlador durante el pedido de la serie LE,
no necesita pedir este controlador.
Sin cable
1.5
3
5
Precaución
[Productos conformes a CE]
La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LER con los controladores de la
serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con
otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos
componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia,
es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto.
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
El controlador se vende como
una unidad independiente tras el
ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la
combinación controlador-actuador.
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre
el uso de los productos. Descárgueselo a través
de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LECP6
Controlador
LEC-G
LE C P 1 P 1
LER
RoHS
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Controlador sin programación
Selección
del modelo
®
Alimentación Nota 1)
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Puntos de parada
Encoder compatible
Memoria
LED indicador
Display LED de 7 segmentos Nota 3)
Control de bloqueo
Longitud de cable [m]
Sistema refrigerador
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Rango de temp. de almacenamiento [°C]
Rango de humedad de almacenamiento [% HR]
Resistencia al aislamiento [MΩ]
Peso [g]
LECP1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación : 24 VDC ±10%, Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
6 entradas (aislamiento fotoacoplador)
6 salidas (aislamiento fotoacoplador)
14 puntos (Número de posición 1 a 14(E))
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)
Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)
Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos
Refrigeración por aire natural
0 a 40 (sin congelación)
90 o menos (sin condensación)
-10 a 60 (sin congelación)
90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG 50 (500 VDC)
130 (Montaje con tornillo) 150 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.
Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.
Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Display decimal
10
11
12
A
b
c
Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
Display hexadecimal
13
d
14
E
15
F
34
LECPA
Elemento
Motor compatible
Precauciones específicas
del producto
Características técnicas básicas
LECP1
Características técnicas
Serie LECP1
Detalles de controlador
r
t
y
e
Nº
q
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!8
!7
!6
Display
q
PWR
Detalles
Descripción
LED de alimentación
Alimentación ON/Servo ON
: Se ilumina en verde
Alimentación ON/Servo OFF
: Parpadea en verde
Con alarma
: Se ilumina en rojo
Ajuste de parámetros
: Parpadea en rojo
w
ALM
LED de alarma
e
—
Cubierta
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
—
LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por y la información de alarma.
SET
—
Conmutador de selec. de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta tras
cambiar SW)
Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el
controlador. Conecte el cable de tierra.)
Selector de modo
Botón de ajuste
Conmutar el modo entre manual y automático.
Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles.
Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles.
Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles.
Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
Conector de alimentación Conectar el cable de alimentación.
Conector del motor
Conectar el conector del motor.
Conector del encoder Conectar el conector del encoder.
Conector E/S
Conectar el cable E/S.
!5
Montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1-)
2. Toma a tierra
(Instalación con 2 tornillos M4)
Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta
a tierra como se muestra.
Cable de toma a tierra
Tornillo M4
Dirección de montaje
Cable con terminal de engarce
Arandela de bloqueo dentada
Dirección de montaje
Controlador
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEY, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
Precaución
sNo se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.
Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.
sUse un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de
posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.
Tamaño
Anchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm]
Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm]
W
L
35
Vista ampliada del extremo del destornillador
Serie LECP1
Selección
del modelo
Controlador sin programación
Dimensiones
Montaje con tornillo (LEC1-)
Conector E/S CN4
Conector de encoder CN3
38
85
LER
Conector de alimentación CN1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Conector del motor CN2
36.2
18.1
ø4.5
para montaje del cuerpo
LEC-G
86
101
110
LECP6
4.5
1.2
LECP1
4.5
para montaje del cuerpo
Montaje sobre raíl DIN (LEC1D-)
38
Precauciones específicas
del producto
86
110
127.3 (cuando se retira el raíl DIN)
133.2 (cuando se retira el raíl DIN)
24.2
SL
36.2
LECPA
(11.5)
35
85
36
Serie LECP1
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1
Nombre terminal Color cable
0V
Función
Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
Descripción de funciones
Alimentación
Azul común (-)
Terminal M24V/terminal C24V/terminal
BK RLS son comunes (-).
Alimentación del Es el suministro eléctrico (+) del
M24V Blanco motor (+)
motor suministrado al controlador.
Alimentación de Es el suministro eléctrico (+) de
C24V Marrón control (+)
control suministrado al controlador.
BK RLS Negro Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
Ejemplo 2 de cableado
Conector E/S en paralelo: CN4
NPN
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme
al siguiente esquema.
PNP
24 VDC
para señal E/S
CN4
COM+
COM−
OUT0
3
OUT1
1
1
2
COM−
2
Carga
OUT0
3
Carga
4
Carga
OUT1
4
Carga
OUT2
5
Carga
OUT2
5
Carga
OUT3
6
Carga
OUT3
6
Carga
BUSY
7
Carga
BUSY
7
Carga
ALARM
8
Carga
ALARM
8
Carga
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
Señal de entrada
Señal de salida
Nombre
Contenido
COM+
COM–
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
IN0 a IN3
Nombre
Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)
Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea)
Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Contenido
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
IN3
OFF
RESET
24 VDC
para señal E/S
CN4
COM+
OUT0 a OUT3
(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
OUT3
OFF
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Salidas cuando el actuador está en movimiento
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la
posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
STOP
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
37
IN3
IN2
IN1
IN0
Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] : OFF : ON
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11(B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
Serie LECP1
Selección
del modelo
Controlador sin programación
Temporización de señal
(1) Retorno al origen
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Salida
∗ ALARM
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Velocidad
0 mm/s
Tras la inicialización del sistema de controlador ON
LER
Entrada
24 V
0V
IN0 a 3 todas en ON
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Alimentación
Retorno al origen
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3
están en ON cuando se completa el retorno al origen.
(2) Operación de posicionamiento
Salida
IN0-3
Entrada
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
LEC-G
ON
OFF
OUT0-3
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
Salida
BUSY
LECP1
IN0-3
Entrada
(4) Parada por señal STOP
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
LECP6
∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
∗ ALARM
Velocidad
0 mm/s
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Las señales de salida OUT0-3 están en ON
de forma simultánea a las entradas IN0-3
cuando se completa el posicionamiento.
Velocidad
Parada por señal STOP durante
operación de posicionamiento.
0 mm/s
LECPA
Operación de posicionamiento
(3) Parada por corte (parada de reinicio)
IN0-3
Entrada
(5) Reinicio de alarma
Reinicio de alarma
Entrada
RESET
ON
OFF
Salida
∗ ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Salida
Salida de alarma
∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo.
BUSY
Liberación
Mantenimiento
Bloqueo externo
Velocidad
Precauciones específicas
del producto
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
Parada por corte durante
operación de posicionamiento.
0 mm/s
38
Serie LECP1
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
(10)
8B
A C Longitud
/
Tipo de cable
S
Cable estándar
Lado del actuador
(13.5)
2
15
(14)
Conector D
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector A
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Vcc
Tierra
A
A
B
B
A6
B6
(14.7)
Lado del controlador
(14.2)
Conector D
Marrón
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Color del cable
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Color del cable
Apantallamiento
(Nº de terminal)
A1
B1
(11)
Conector C
(ø5.5)
2
6
1
—
L
(30.7)
(∗ Bajo demanda)
(Nº de terminal) 1
5
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
Cable robótico
(Cable flexible)
Conector A
16
(14)
LE-CP-
(18)
2
(14.2)
(18)
1
15
Lado del actuador
(ø8)
2
6 (13.5)
(ø6.3)
Longitud de cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(Nº de terminal) 1
5
(17.7)
1
Conector C
(17.7)
LE CP
Lado del controlador
1
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Nº de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Opciones
[Cable de alimentación]
Función
Alimentación común (-)
Alimentación del motor (+)
Alimentación de control (+)
Desbloqueo (+)
(13.3)
(ø6)
Nombre del terminal Color de la cubierta
0V
Azul
M24V Blanco
C24V Marrón
BK RLS Negro
(15.8)
LEC CK1 1
(35)
(60)
(10.5)
(1500)
∗ Tamaño de conductor: AWG20
[Cable E/S]
Lado del controlador
Lado del PLC
Longitud de cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
(11)
(ø7.9)
(16)
LEC CK4
(30)
(10)
(60)
(L)
∗ Tamaño de conductor: AWG26
Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca
1
Marrón claro
Negro
Función
COM +
2
Marrón claro
Rojo
3
Amarillo
4
Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca
Gris
Rojo
ALARM
COM –
9
Blanco
Negro
IN0
Negro
OUT0
10
Blanco
Rojo
IN1
Amarillo
Rojo
OUT1
11
Marrón claro
Negro
IN2
5
Verde claro
Negro
OUT2
12
Marrón claro
Rojo
IN3
6
Verde claro
Rojo
OUT3
13
Amarillo
Negro
RESET
7
Gris
Negro
BUSY
14
Amarillo
Rojo
STOP
∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
39
Función
8
Selección
del modelo
Controlador del motor paso a paso
®
Serie LECPA
LECP AP 1
Precaución
[Productos conformes a CE]
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la
serie LER con los controladores de la serie
LECPA. La normativa EMC depende de la
configuración del panel de control del
cliente y de la relación entre otros equipos
eléctricos y cableados. Por tanto, la
conformidad con la directiva EMC no puede
certificarse para aquellos componentes
SMC que hayan sido incorporados en el
equipo del cliente bajo condiciones de
trabajo reales. En consecuencia, es
necesario que el cliente compruebe la
conformidad con la directiva EMC de la
maquinaria y del equipo como un conjunto.
w Para la serie LECPA (controlador de
motor paso a paso), la conformidad
EMC ha sido probada instalando un kit
de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el
kit de filtro de ruidos en la pág. 46.
Consulte el Manual de Funcionamiento
de LECPA para la instalación.
LER10K-2
Modelo de controlador
AN
AP
Montaje del controlador
Modelo de entrada de pulsos (NPN)
Modelo de entrada de pulsos (PNP)
—
—
1
3
5
Montaje con tornillo
D Nota) Montaje en raíl DIN
Longitud de cable E/S [m]
∗ La entrada de pulsos sólo se
puede utilizar con diferencial. Los
cables de 1.5 m sólo se pueden
usar con colector abierto.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Forma de pedido
Ninguno
1.5
3∗
5∗
Nota) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
LER
RoHS
Modelo de actuador
(Excepto las características técnicas del cable y las
opciones del actuador)
Ejemplo: Introduzca [LER10K-2] para el modelo
LER10K-2L-R1AN1.
LECP6
∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no
necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el
ajuste de un actuador compatible.
<Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.
Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo
coincide (NPN o PNP).
LEC-G
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad
con el estándar UL, deberá utilizarse
el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de
clase 2 compatible con UL1310.
q
w
LECP1
∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través
s de nuestra
página web. http://www.smcworld.com
Características técnicas
Entrada digital
Salida digital
Entrada de señal de pulsos
Encoder compatible
Comunicación en serie
Memoria
Indicador LED
Control de bloqueo
Longitud de cable [m]
Sistema de refrigeración
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Rango de temperatura de almacenamiento [°C]
Rango de humedad de almacenamiento [% HR]
Resistencia al aislamiento [MΩ]
Peso [g]
LECPA
Alimentación Nota 1)
LECPA
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%
Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]
5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de pulsos, terminal COM)
9 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)
Método de entrada: modo 1 de pulsos (entrada de pulsos en dirección), modo 2 de pulsos (entrada de pulsos en direcciones diferentes)
Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
RS485 (según protocolo Modbus)
EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)
Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Cable E/S: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)
Cable del actuador: 20 o menos
Refrigeración por aire ambiental
0 a 40 (sin congelación)
90 o inferior (sin condensación)
–10 a 60 (sin congelación)
90 o inferior (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG 50 (500 VDC)
120 (Montaje con tornillo) 140 (Montaje en raíl DIN)
Precauciones específicas
del producto
Elemento
Motor compatible
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
40
Serie LECPA
Montaje
b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
a) Montaje con tornillo
(LECPA-)
(Instalación con el raíl DIN)
(Instalación con 2 tornillos M4)
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Dirección de montaje
Raíl DIN
Dirección de montaje
Raíl DIN
A
A
Adaptador para montaje en raíl DIN
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca
de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Nota) El espacio entre los accionadores debe ser de 10 mm o más.
L
Raíl DIN
12.5
(Paso)
7.5
5.5
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 42.
5.25
(25)
(35)
AXT100-DR-
1.25
Dimensiones L [mm]
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Dimensión L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nº
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Dimensión L 273
Adaptador para montaje en raíl DIN
LEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.
41
Serie LECPA
Selección
del modelo
Controlador del motor paso a paso
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LECPA-)
35
66
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
1.2
LED de alimentación (rojo)
(ON: Alarma activada)
109
116
125
Conector E/S en paralelo CN5
Conector E/S en serie CN4
LER
4.5 para montaje del cuerpo
(Para montaje con tornillo)
LED de alimentación (verde)
(ON: Suministro eléctrico activado)
Conector de codificador CN3
Conector de alimentación del motor CN2
4.5 para montaje del cuerpo
(Para montaje con tornillo)
LECP6
Conector de alimentación CN1
LEC-G
b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
35
LECP1
∗ Montable en raíl DIN (35 mm)
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
Enchufe de alimentación para LECPA
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Función
Descripción de funciones
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS
Alimentación común (–)
son comunes (–).
Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador.
Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador.
Parada (+)
Es la entrada (+) que libera la parada.
Desbloqueo (+)
Es la entrada (+) que libera el bloqueo.
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nomb. del terminal
42
Precauciones específicas
del producto
LECPA
109
142.3 ((cuando se bloquea el raíl DIN)
148.2 (cuando se retira el raíl DIN)
148.2 (cuando se retira el raíl DIN)
142.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
35
39.2
76
Serie LECPA
Ejemplo 2 de cableado
Conector E/S en paralelo: CN5
LECPAN-(NPN)
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado
conforme al siguiente esquema.
LECPAP-(PNP)
Alimentación
24 VDC±10%
para señal E/S
CN5
Alimentación
24 VDC±10%
para señal E/S
CN5
Nombre del terminal
Función
Nº de pin
Nombre del terminal
Función
Nº de pin
COM+
24 V
1
COM+
24 V
1
COM–
0V
2
COM–
0V
2
NP+
Señal de pulsos
3
NP+
Señal de pulsos
3
NP–
Señal de pulsos
4
NP–
Señal de pulsos
4
PP+
Señal de pulsos
5
PP+
Señal de pulsos
5
PP–
Señal de pulsos
6
PP–
Señal de pulsos
6
SETUP
Entrada
7
SETUP
Entrada
7
RESET
Entrada
8
RESET
Entrada
8
SVON
Entrada
9
SVON
Entrada
9
CLR
Entrada
10
CLR
Entrada
10
Nota 1)
Nota 1)
TL
Entrada
11
Carga
TL
Entrada
11
Carga
TLOUT
Salida
12
Carga
TLOUT
Salida
12
Carga
WAREA
Salida
13
Carga
WAREA
Salida
13
Carga
BUSY
Salida
14
Carga
BUSY
Salida
14
Carga
SETON
Salida
15
Carga
SETON
Salida
15
Carga
INP
Salida
16
Carga
INP
Salida
16
Carga
SVRE
Salida
17
Carga
SVRE
Salida
17
Carga
›ESTOP Nota 2)
Salida
18
Carga
›ESTOP Nota 2)
Salida
18
Carga
›ALARM Nota 2)
Salida
19
Carga
›ALARM Nota 2)
Salida
19
Carga
AREA
Salida
20
Carga
AREA
Salida
20
Carga
FG
Terminal redondo
0.5-5
Terminal redondo
0.5-5
FG
Nota 1) Para el método de cableado de la señal de pulsos, véase “Cableado detallado de la señal de pulsos”.
Nota 2) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)
Señal de salida
Señal de entrada
Nombre
Detalles
BUSY
Salida cuando el actuador está en funcionamiento
SETON
Salida durante el retorno a la posición de origen
INP
Salida cuando se alcanza la posición objetivo
SVRE
Salida cuando el servoaccionamiento está activado
›ESTOP Nota 3)
No hay salida cuando se ordena la parada EMG
›ALARM Nota 3)
No hay salida cuando se genera la alarma
Salida dentro del rango de ajuste de salida del área
AREA
Salida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA
WAREA
Operación de empuje (función de limitación de empuje)
TLOUT
Nombre
Detalles
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM– Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
SETUP
Instrucción para el retorno a la posición de origen
RESET
Reinicio de alarma
SVON
Instrucción de activación del servoaccionamiento
CLR
Reinicio de dirección
TL
Operación de empuje (función de limitación de empuje)
Cableado detallado de la señal de pulsos
Nota 3) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
La salida de señal de pulsos de la unidad
de posicionamiento es una salida de diferencial
Unidad de
posicionamiento
Interior del controlador
NP+
NP−
1 kΩ
120 Ω
PP+
PP−
1 kΩ
120 Ω
La salida de señal de pulsos de la unidad
de posicionamiento es una salida de colector abierto
Tensión de alimentación de la señal de pulsos
Unidad de
posicionamiento
Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie
para adaptarse a la tensión de la señal de pulsos.
NP+
NP−
Resistencia limitadora de
corriente R Nota)
PP+
PP−
Resistencia limitadora de
corriente R Nota)
43
1 kΩ
120 Ω
1 kΩ
120 Ω
Tensión de alimentación
Resistencia limitadora
de la señal de pulsos
de corriente R
24 VDC±10%
3.3 kΩ±5% (0.5 W o más)
5 VDC±5%
390 Ω±5% (0.1 W o más)
Serie LECPA
Selección
del modelo
Controlador del motor paso a paso
Temporización de señal
Retorno al origen
24 V
0V
Alimentación
ON
OFF
SVON
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Salida
INP
LER
Entrada
∗ALARM
∗ESTOP
Velocidad
LECP6
0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Operación de posicionamiento
Entrada
BUSY
INP
ON
OFF
TLOUT
Salida
LECP1
Señal de
impulsos
ON
OFF
BUSY
INP
Velocidad
Operación de
posicionamiento
0 mm/s
Velocidad
0 mm/s
Operación de empuje
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Posición de entrada" de los
datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV"
de los datos de paso, la señal INP se activará.
Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no existe desviación
de impulsos, la pieza móvil del actuador puede sufrir pulsaciones.
Reinicio de alarma
Reinicio de alarma
Entrada
RESET
ON
OFF
Salida
∗ALARM
ON
OFF
LECPA
Salida
ON
OFF
TL
Precauciones específicas
del producto
Entrada
Operación de empuje
ON
OFF
Señal de
impulsos
LEC-G
∗ Las opciones “∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Salida de alarma
∗ La opción “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
44
Serie LECPA
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar]
LE CP
1
1
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Lado del controlador
∗ Bajo demanda
(Solo cable robótico )
2
5
6
(14.2)
(14)
(18)
1
Conector C
Lado del actuador
(ø8)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
(17.7)
Longitud del cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Conector A
L
(30.7)
(10)
Conector D
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Bajo demanda)
Lado del controlador
S
Cable estándar
(13.5)
2
15
16
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector A
Vcc
GND (tierra)
A
A
B
B
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Nº de terminal)
A1
Conector D
Color del cable
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B1
A6
(11)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
Marrón
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Tierra
45
(14.2)
(18)
1
Conector C
Lado del actuador
(14)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(ø5.5)
Cable robótico
(Cable flexible)
(17.7)
—
(ø6.3)
Tipo de cable
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
B6
(14.7)
Serie LECPA
Selección
del modelo
Controlador del motor paso a paso
Opción
[Cable I/O]
LEC C L5
1
1.5 m
3 m∗
5 m∗
Nº de
pin
L
(12)
(22)
20 19
(25)
(10)
(40)
2
1
(45)
100 ±10
Número de hilos
Tamaño AWG
20
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Color del Marca en Color de
aislamiento el cable la marca
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Gris
Gris
Blanco
Blanco
Marrón claro
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Nº de
pin
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Terminal
redondo
0.5-5
Color del Marca en Color de
aislamiento el cable la marca
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Gris
Gris
Blanco
Blanco
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Verde
LECP6
∗ La entrada de impulsos sólo se
puede utilizar con diferencial. Los
cables de 1.5 m sólo se pueden
usar con colector abierto.
LER
1
3
5
Para serie LECPA
LEC-G
L5
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Longitud de cable E/S (L)
Modelo de cable E/S
LECP1
[Kit de filtro de ruidos]
Driver para motor paso a paso (modelo entrada de pulsos)
(28.8)
LECPA
(42.2)
(12.5)
(33.5)
Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
Precauciones específicas
del producto
∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECPA para la instalación.
46
Serie LEC
Windows®XP, Windows®7 compatible
Software de ajuste del controlador / LEC-W2
Forma de pedido
w Cable de comunicación (3m)
q Software de configuración
del controlador
LEC W2
Software de configuración del controlador
(disponible en japonés e inglés)
e Cable USB
(A-mini B type)
HRS
Contenido
PC
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
w Cable de comunicación
e Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Controladores/Driver compatibles
Controlador motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Driver motor paso a paso (Modelo entrada de pulsos)
LECP6
Serie LECPA
Serie
Requisitos de hardware
Sist. operativo
Máquina compatible con IBM PC/AT ejecutando
Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
Comunicación
Interfaz
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Indicador
XGA (1024 x 768) o más
∗
y
son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión, http://www.smcworld.com
Windows®
Windows®7
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
Fácil manejo y sencillo ajuste
Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.
El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
accionamiento se pueden realizar en la misma página.
Puede utilizarse para el control manual y el
movimiento a velocidad constante.
47
Ejemplo de pantalla en modo normal
Ajustes detallados
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
®
Consola de programación / LEC-T1
Selección
del modelo
Serie LEC
RoHS
Forma de pedido
Consola de programación
Conmutador de habilitación
—
Longitud de cable [m]
3
3
Seta de emergencia
S
Ninguna
Equipado con conmutador de habilitación
∗ Conmutador de interlock para función de
prueba con control manual (JOG)
Idioma inicial
J Japonés
Inglés
E
Conmutador de parada
G Equipado con conmutador de parada
∗ El idioma mostrado puede cambiar a inglés o japonés.
LER
Conmutador de habilitación
(opcional)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEC T1 3 E G
Características técnicas
Elemento
Descripción
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
Conmutador
IP64 (excepto el conector)
Grado de protección
5 a 50
Rango de humedad de trabajo [%RH]
90 o menos (sin condensación)
Peso [g]
350 (excepto el cable)
LEC-G
[Productos conformes a CE]
La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el
controlador de motor paso a paso (servo/24 VDC) SERIE,%#0YELACTUADORAPLICABLE
[Productos conformes a UL]
#UANDOSEREQUIERALACONFORMIDADCONELESTÈNDAR5,DEBERÈUTILIZARSEELACTUADORELÏCTRICOYEL
controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Modo sencillo
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Descripción
Datos de paso
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
"Jog" (control manual)
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
s2ETORNOALORIGEN
Prueba
s/PERACIØNENPASONota 1)
s2ETORNOALORIGEN
Monitorización
s6ISUALIZACIØNDELEJEYDELNŽDEDATOSDEPASO
s6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOS
entre Posición, Velocidad, Fuerza.
Alarma
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
s2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
s2ECONEXIØNDELEJE
s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASOY
selección de elementos para la
función de monitorización
Menú
Datos
Monitorización
"Jog" (control manual)
Prueba
Alarma
Ajuste de TB
Datos
Nº datos de paso
Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
(Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración)
(Ver. 1.∗∗:
Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración
(Ver. 2.∗∗:
Posición, Velocidad, Fuerza de empuje, Aceleración, Deceleración, MOD movimiento.
Disparador LV, Velocidad de empuje, Fuerza de desplazamiento, Área 1, Área 2, Posición de entrada
Monitorización
Visualización del nº de pasos
Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
(Posición, Velocidad, Fuerza)
Precauciones específicas
del producto
Función
Rango de temperatura de trabajo [°C]
"Jog" (control manual)
Retorno al origen
Operación de control manual
Prueba Nota 1)
Operación en 1 paso
Alarma
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Nota 1) No compatible con LECPA.
LECP1
Opción
s3EINCLUYEELCONMUTADORDE
HABILITACIØN
LECP6
3
Longitud de cable [m]
LECPA
Funciones estándar
s6ISUALIZACIØNDECARACTERESCHINOS
s3EINCLUYESETADEEMERGENCIA
Ajuste de TB
Reconexión del eje ((Ver. 1.∗∗)
Japonés/inglés (Ver. 2.∗∗)
Sencillo/Normal
Ajuste de elemento
48
Serie LEC
Modo normal
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Función
Descripción
Datos de paso
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
Parámetros
s!JUSTEDEPARÈMETROS
Prueba
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
Movimiento a velocidad constante
s2ETORNOALORIGEN
s!CCIONAMIENTODEPRUEBANota 1)
(especificar un máximo de 5
datos de paso y operar)
s3ALIDAFORZADA
sSalida forzada (salida de señal
forzada, salida de terminal forzada) Nota 2)
Monitorización
s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO
sMonitorización de la señal de salida Nota 2)
sMonitorización de la señal de entrada Nota 2)
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDESALIDA
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDEENTRADA
ALM
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
(Reinicio de alarma)
s6ISUALIZACIØNDELREGISTRODEALARMAS
Menú
Datos de paso
Parámetro
Monitorización
Prueba
ALM
Archivado
Ajuste de TB
Reconexión
s'UARDADODEDATOS
'UARDALOSDATOSDEPASOYLOS
parámetros del controlador que
se está utilizando para
comunicación (se pueden guardar
4 archivos, con un conjunto de
datos de paso y parámetros
definidos en cada archivo).
s#ARGAENELCONTROLADOR
Carga los datos guardados en la
consola de programación en el
controlador que se está
utilizando para comunicación.
s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS
s0ROTECCIØNDEARCHIVOS6ER∗∗
Archivado
s!JUSTEDEVISUALIZACIØN
MODO3ENCILLO.ORMAL
s!JUSTEDELIDIOMA*APONÏS)NGLÏS
s!JUSTEDERETROILUMINACIØN
s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$
s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO
s-ÈXCONEXIONESDELEJE
s5NIDADDEDISTANCIA
MMPULGADAS
Ajuste de TB
Reconexión
Datos de paso
Nº datos de paso
MOD movimiento
6ELOCIDAD
Posición
Aceleración
Deceleración
Fuerza de empuje
$ISPARADOR,6
6ELOCIDADDEEMPUJE
Fuerza de posicionamiento
Área 1, 2
Posición de entrada
Parámetros
Básico
/2)'
Ajuste básico
Monitorización
Accionamiento
Señal de salida
Señal de entrada
Terminal de entrada
Terminal de entrada
Monitor DRV
0OSICIØN6ELOCIDAD0AR
Nº pasos
Nº último paso
Prueba
*/'-/6%
2ETORNOAL/2)'
Accionamiento de prueba
Salida forzada
Monitoriz. señal de entrada
ALM
Estado
Registro de ALARMA
ALARMA activa
6ISUALIZALARMAACTIVA
Reinicio de alarma
Archivado
'UARDADODEDATOS
Carga en el controlador
Eliminación de archivos
0ROTECCIØNDEARCHIVOS6ER∗∗
Visualiz. registro de ALARMA
6ISUALIZENTRADASALREGISTRO
Ajuste de TB
3ENCILLO.ORMAL
)DIOMA
Retroiluminación
Contraste de LCD
Pitido
Máx. conexiones del eje
Contraseña
Unidad de distancia
s2ECONEXIØNDELEJE
Reconexión
Dimensiones
4
102
Nº
185
r
49
t
e
u
i
Monitoriz. señal de salida
Monitoriza. terminal de salida
Monitoriz. terminal de entrada
Nota 1) No compatible con LECPA.
Nota 2) Las siguientes señales
no son compatibles con
LECPA.
Entrada: CLR, TL
Salida: TLOUT
34.5
w
q
y
Ajuste del ORIG.
25
22.5
Descripción
Función
1
LCD
Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
2
Anilla
Una anilla para colgar la consola de programación
3
Seta de emergencia
Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa.
El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
4
Protec. conmutador de parada Un protector para el conmutador de parada
5
Conmutador de
habilitación
(opcional)
Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la
función de prueba del control manual (jog). Otras
funciones como el cambio de datos no están incluidas.
6
Selector de teclas
Selector para cada entrada
7
Cable
Longitud: 3 metros
8
Conector
Un conector conectado a CN4 del controlador
Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño
del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
Precaución :
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de
Advertencia :
Advertencia indica un peligro con un nivel medio
de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o la muerte.
Peligro :
riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
leves o moderadas.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas.
ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.
etc.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo
que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
la muerte.
Precaución
Advertencia
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que
diseña el equipo o decide sus especificaciones.
Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona
que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las
pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de
seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del
producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a
todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar
cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal
cualificado.
El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad
correspondientes.
1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos
inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan
tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la
corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las
precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un
funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial
atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en
alguna de las siguientes condiciones:
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos,
combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación
y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en
aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para
las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,
propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock
doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma
periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
Normas de seguridad
Lea detenidamente las "Precauciones
en el manejo de productos SMC"
(M-E03-3) antes del uso.
1. Este producto está previsto para su uso industrial.
El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial.
Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con
SMC.
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
Requisitos de conformidad
El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de
funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor
de ventas más cercano.
2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si
demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un
producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.
Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y
no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía
y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los
productos específicos.
∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.
Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de
la entrega.
Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la
ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
Requisitos de conformidad
1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y
reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.
Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas
las reglas locales sobre exportación.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
www.smc.cz
www.smcdk.com
www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
www.smc-france.fr
www.smc.de
www.smchellas.gr
www.smc.hu
www.smcpneumatics.ie
www.smcitalia.it
www.smclv.lv
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Lithuania
Netherlands
Norway
Poland
Portugal
Romania
Russia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
Turkey
UK
+370 5 2308118
+31 (0)205318888
+47 67129020
+48 (0)222119616
+351 226166570
+40 213205111
+7 8127185445
+421 (0)413213212
+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
+90 212 489 0 440
+44 (0)845 121 5122
www.smclt.lt
www.smcpneumatics.nl
www.smc-norge.no
www.smc.pl
www.smc.eu
www.smcromania.ro
www.smc-pneumatik.ru
www.smc.sk
www.smc.si
www.smc.eu
www.smc.nu
www.smc.ch
www.smcpnomatik.com.tr
www.smcpneumatics.co.uk
[email protected]
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