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II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGÍA
ELÉCTRICA
Junio 2009
Comité Nacional Venezolano
D1-88
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA UNIVERSAL DE
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
J. H. Vivas
G. Bergna
J. Clavier
J. Melían
A. De Gouveia
Universidad Simón Bolívar
RESUMEN
El presente trabajo describe las etapas necesarias para el diseño y construcción de una plataforma
universal para el apoyo de la enseñanza de la electrónica de potencia en la Universidad Simón Bolívar.
Dicha plataforma consta en su etapa de potencia de 16 IGBT’s, 16 Diodos y 4 Capacitores construídos de
forma modular para permitir la implementación de cualquier esquema básico de conversión monofásico o
trifásico de electrónica de potencia: AC-DC (Rectificadores con y sin control), DC-DC (Choppers de 1 y 2
cuadrantes), DC-AC (Inversores) y AC-AC (Reguladores de voltaje).
La etapa de medición la conforma una tarjeta de adquisición de datos con capacidad de ejecución de
programas externos al computador (FPGA) y sensores de efecto hall de votaje y corriente. Toda la
estructura fue montada sobre un gabinete de fácil movilidad. El control de los semiconductores de
potencia se realizó a través de un computador y el software comercial Labview, el cual permite la
supervisión, monitorización y control independiente de cada uno de los componentes presentes en la
plataforma desarrollada.
Los niveles máximos de voltaje y corriente alcanzados con la plataforma son del orden de 300 voltios y 30
amperios.
PALABRAS-CLAVE
Electrónica de potencia, docencia, convertidores estáticos.
[email protected]
INTRODUCCION
La electrónica de potencia constituye una de las áreas de mayor interés dentro de la ingeniería eléctrica
debido a que se deben manejar conceptos de muchas disciplinas : teoría de sistemas de control, sistemas
de potencia, modelación de máquinas eléctricas, electrónica analógica, electrónica digital, control de
máquinas eléctricas, manejo de procesadores, entre otras.
Es por esta razón que se plantea la el diseño y construcción de una plataforma universal de electrónica de
potencia, la cual pretende reproducir los esquemas dictados en la teória para terminar de afianzar los
conocimientos, y mostrar al estudiante la operación real de los convertidores.
En este trabajo se describen las etapas que comprenden la plataforma desarrollada, y además se presentan
mediciones de diversos montajes prácticos que abarcan lo cuatro tipos de convertidores existentes en la
literatura: dc-dc, ac-dc, dc-ac y ac-ac; con el fin de demostrar la versatilidad y operatividad de esta
plataforma como herramienta básica de enseñanza.
DESCRIPCION DE LA PLATAFORMA
Fuente DC
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Tarjeta Driver
Capacitores
16 Igbt´s independientes
Circuito ST
Sensor de
Voltaje
Bornera NI
Sensor de
Corriente
fpga
Monitor PC
Fig. 1.a. Foto frontal de la Plataforma
Control y
Adquisición
Fig. 1.b. Esquema simplificado de la Plataforma
Tal como se muestra en la figura Figura 1.b, la plataforma ofrece al usuario la posibilidad de controlar 16
semiconductores de apagado y encendido controlado (IGBT) de manera independiente.
ETAPA DE POTENCIA
Semiconductores: Los IGBT’s fueron fabricados por la casa International Rectifier. Sus valores máximos
de corriente y voltaje son 45 Amperios y 1200V respectivamente. Además reguiere una señal de 15
Voltios positivos entre la compuerta y el emisor para conmutar. Se armaron 4 módulos de disipadores
metálicos de 4 IGBT´s cada uno.
Capacitores : 4 capacitores electrolíticos de 10000 microfaradios y 250 voltios nominales se encuentran
dispuestos detrás de la bornera principal soportados por una estructura mecánica. Su conexión es opcional
y de fácil acceso.
ETAPA DE ADECUACIÓN DE SEÑALES
Circuito Schmith-Trigger : Este circuito eleva el valor físico del uno lógico emitido por la bornera NI de
3.3 a 5 V. Además, el circuito tiene un caracter negador.
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Driver : Existen ocho tarjetas cuya función es la conversión de la señal digital comprendida entre 0 y 5 V
a una señal analógica de -10 y +15 V (el valor negativo sustituye el apagado tradicional de 0 V para que la
descarga de la capacitancia parásita de cada IGBT sea más rápida). El circuito realiza esta transformación
de manera aislada pues consta de un optoacoplador incluido en la entrada (M57959) y alimenta de manera
aislada a cada IGBT a través de la fuente (NMA1215SC).
ETAPA DE MEDICION
Sensores de efecto hall : Actualmente existen instalados, un sensor de voltaje y uno de corriente.
ETAPA DE CONTROL
PCI 7831R : Es la tarjeta FPGA utilizada dada la disponibilidad en el laboratorio. Se utilizá por su elevada
rapidez.
Bornera NI : Adquisición de las señales enviadas desde/hacia la tarjeta FPGA para su posterior
procesamiento.
HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES
LabVIEW : es un lenguaje de programación gráfico para crear programas que imitan instrumentos físicos,
denominados instrumentos virtuales o VI. La fluye de nodo a nodo en el diagrama de bloque, donde el
flujo determina el orden de los VI. Se usan dos niveles de programación para operar la plataforma:
alto nivel (LabVIEW propiamente dicho) y bajo nivel (FPGA). La manera de programar en ambos niveles
es muy similar. La diferencia rádica en que FPGA permite la ejecución del programa a tiempo real, pues
descarga el programa de la memoria de la computadora hasta la tarjeta y lo ejecuta desde la misma.
Fig. 2 Ejemplo de programación LabVIEW
ESQUEMAS DE CONVERSION IMPLEMENTADOS
El objetivo de esta sección, es demostrar mediante sencillos esquemas de conversión la versatilidad del
equipo construido y el gran potencial a nivel de docencia, pues con solo realizar la conexión adecuada
entre la plataforma y los elementos a suplir (maquinas, resistencias, inductancias, etc.) puede simularse
una gran cantidad de aplicaciones.
Convertidor AC - DC
El montaje propuesto se ilustra en la figura 3, en donde la plataforma se utiliza como puente entre el lado
de comando y el lado de los elementos a suplir. Tratándose de un esquema de conversión no controlado,
no es necesaria la conmutación alguna de los IGBT`s, por lo que solo actuarán los diodos de descarga libre
conectados como puente monofásico o trifásico, según sea el caso. Las figuras 4a, 4b y 4c muestran las
graficas de voltaje y corriente tanto en el lado AC como DC tanto para el caso monofásico como trifásico.
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Fig. 3 Montaje convertidor AC-DC
Fig. 4.a Rectificador Monofásico lado AC
Fig. 4.b Rectificador Monofásico lado DC
Fig. 4.c Rectificador Trifásico Voltaje DC y Corriente por la línea AC
Convertidor DC - DC
La configuración mostrada en la figura 5 corresponde al Chopper de un solo cuadrante. El objetivo de este
montaje puede ser por ejemplo, controlar una máquina de corriente continua (MCC) a lazo abierto desde
la interfaz gráfica de la computadora, y analizar los transitorios en el arranque y parada. En las figuras 6.a
y 6. b se presentan algunos ejemplos de la tensión y corriente de salida del Chopper.
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Duty Cycle
f
PWM
Equivalente
Sistema Auto TRX
M
Puente
Rectificador
Bus DC
Puente
Rectificador
Plataforma Universal
Fig. 5 Montaje Convertidor DC-DC
Fig. 6.a Chopper al 20% de conducción (V e I)
Fig. 6.b Chopper al 70% de conducción (V e I)
Se puede observar la disminución y el aumento del ancho de plso y el efecto que esto tiene en el voltaje
promedio y en consecuencia, en la velocidad de la MCC.
Convertidor DC - AC
mf
ma
f
Equivalente
Sistema
PWM
Auto TRX
M
PC
Osciloscopio
Puente
Rectificador
Bus DC
Puente
Inversor
Plataforma Universal
Fig. 7 Diagrama de Inversor monofásico
En este caso se plantea el esquema mostrado en la figura 7. Este consta de un puente rectificador en
paralelo con un capacitor para obtener el Bus DC. En el presente trabajo se usaron únicamente dos tipos
de modulaciones, las cuales fueron PWM bipolar (+Vdc, -Vdc) y el PWM unipolar(+Vdc, 0, -Vdc).
Ambas se formaron comparando una señal moduladora de forma sinusoidal contra la señal portadora de
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forma triangular. Del montaje realizado se adquirieron las siguientes gráficas mostradas en las figuras 8.a,
8.b, 8.c y 8.d para ambos casos de estudio, tanto en estado estacionario como en arranque.
Fig. 8.a Regímen permanente de la corriente y
voltaje para el Inversor 1f con control Unipolar
Fig. 8.c Regímen permanente de la corriente y
voltaje para el Inversor 1f con control Bipolar
Fig. 8.b Regímen transitorio de V e I para el
arranque del motor 1f con control Unipolar
Fig. 8.d Regímen transitorio de V e I para el
arranque del motor 1f con control Bipolar
En estos montajes se puede tener control sobre la frecuencia de la onda moduladora, el indice de
modulación (relación entre la onda moduladora y la portadora), y la frecuencia de la portadora. Con esto
podrá controlar la velocidad, torque y armonicos de la máquina. Es posible programar que el inversor
funcione como un variador de velocidad, sensando en todo momento el voltaje aplicado a la máquina y
manteniendo la relación entre el voltaje y la frecuencia constante.
También puede implementarse un esquema para controlar una máquina de inducción trifásica, la cual es
ampliamente utilizada en la industria. En este caso, se estará al mando de 6 IGBT’s destinados a formar
tres brazos (uno por fase). Esto se logra creando tres ondas moduladoras sinusoidales desfasadas 120
grados entre sí. En la figura 10 se observa la forma de onda de voltaje medida entre la fase a y el neutro
del motor.
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Fig. 10. Tensión línea neutro en bornes
del motor operado con Inversor 3f
Los convertidores DC-AC planteados hasta ahora tienen como finalidad el control de una máquina
eléctrica. Sin embargo, es posible utilizar la plataforma para simular un compensador estático dinámico
multinivel que permite ejercer control sobre los flujos de potencia de un sistema conectado a la red como
el mostrado en la figura 12. El objetivo es compensar el voltaje de la carga conectada, puesto que tiende a
disminuir si la barra es muy inductiva ó a aumentar si es muy capacitiva. Tal como se observa en la figura
12.a, el esquema utiliza 16 IGBT’s para implementar 4 inversores monofásicos que operan de manera
independiente. Cada módulo estará conectado en paralelo con uno de los capacitores disponibles. De esta
manera la salida total de tensión corresponde a la suma de los 4 inversores.
Puentes Inversores
en Cascada
Frecuencia de la red y Fase del voltaje de carga
Sensores de
medición
Voltaje y corriente de carga
Plataforma
Universal
16 Pulsos
Sincronizados
a la frecuencia
de la red
Barra Infinita
Filtro Inductivo
Linea
Carga
Ángulo de disparo
Indice de modulación en amplitud
Índice de modulación en frecuencia
Fig.12.a
Esquema Multinivel
Fig.12.b Compensador Estàtico Multinivel de Potencia Reactiva
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Fig.13.a V de Compensador Estàtico Multinivel
de Potencia Reactiva con desfasaje de 0º
Fig.13.b V e I de Compensador Estàtico Multinivel
de Potencia Reactiva con desfasaje de 8º
En la figura 13.a, se muestra la tensión obtenida con un desfasaje de 0 grados (no hay corriente). En la
figura 13.b se muestra el voltaje y corriente con un desfasaje de 8 grados. Nótese el comportamiento
capacitivo de la corriente y el aumento de tensión.
CONCLUSIONES
 Se demostró, a través de esquemas de conversión con distintos niveles de dificultad, la
versatilidad de la plataforma para labores de docencia e investigación.
 La programación se realiza en un lenguaje de programación amigable y al alcance de estudiantes
tanto de pregrado como de postgrado; no obstante, el diseño del convertidor se pensó para que el
software y/ó el módulo de generación de las señales pueda ser fácilmente sustituibles por otro
sistema de control, como por ejemplo un DSP.
 La plataforma fue completamente desarrollada, desde su concepción hasta su ejecución, en el
laboratorio de sistemas de potencia de la Universidad Simón Bolívar, lo cuál demuestra que es
posible desarrollar dispositivos de apoyo a la docencia en el país.
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