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Acelerómetro - Giroscopio
Acelerómetro - Giroscopio
[PROD 041A – Acelerómetro - Giroscopio-03/16]
Especificaciones Técnicas del Acelerómetro - Giroscopio
Diseñado por:
NoMADA®
www.nomada-e.com
Diseño Embebido… un Paso Adelante.
PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio -03/2016
Acelerómetro - Giroscopio
Características
-
Alimentación 3v3
Chip MPU-6050
Giroscopio de 3 ejes + acelerómetro triaxial
Convertidor Analógico Digital de 16 bits en todos los ejes
Comunicación Digital I2C
Sensor de temperatura integrado
El giroscopio dispone de cuatro escalas programables por el usuario:
±250, ±500, ±1000, ±2000°/ seg (dps)
La escala del acelerómetro es programable por el usuario con valore de:
±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Dimensiones (en milímetros)
20 x 16 x 3
Descripción de los pines del Acelerómetro/Giroscopio
Figura 1. Descripción de los pines del Acelerómetro/Giroscopio
PIN
VCC
GND
SCL
SDA
XCL
XDA
AD0
INT
Descripción
Alimentación 3V3
Tierra
Señal de Reloj I2C
Señal de Datos I2C
Señal de reloj para dispositivos externos I2C
Señal de Datos I2C para dispositivos externos I2C
Selección de dirección (0-1) (0x68-0x69)
Interrupción
Tabla 1. Descripción de los pines del Acelerómetro/Giroscopio
NoMADA®
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Diseño Embebido… un Paso Adelante.
PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio -03/2016
Acelerómetro - Giroscopio
Código de muestra con NoMADA ®
El código de muestra y librerías para este módulo y muchos más se encuentran disponibles
en el siguiente enlace en la sección de recursos NoMADA®:
http://nomada-e.com/videotutoriales.html
Figura 2. Conexión del Acelerómetro - Giroscopio con NoMADA®.
NoMADA®
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Acelerómetro - Giroscopio
Historial de Revisiones del Archivo.
PROD 041A Acelerómetro - Giroscopio 03/16
1. Revisión Inicial
Diseño Embebido…
un Paso Adelante
Av. Francisco García Salinas #329 Int. 9
Col. Lomas del Convento
01 492 491 36 82
Guadalupe, Zacatecas, México.
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