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Acelerómetro - Giroscopio Acelerómetro - Giroscopio [PROD 041A – Acelerómetro - Giroscopio-03/16] Especificaciones Técnicas del Acelerómetro - Giroscopio Diseñado por: NoMADA® www.nomada-e.com Diseño Embebido… un Paso Adelante. PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio -03/2016 Acelerómetro - Giroscopio Características - Alimentación 3v3 Chip MPU-6050 Giroscopio de 3 ejes + acelerómetro triaxial Convertidor Analógico Digital de 16 bits en todos los ejes Comunicación Digital I2C Sensor de temperatura integrado El giroscopio dispone de cuatro escalas programables por el usuario: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/ seg (dps) La escala del acelerómetro es programable por el usuario con valore de: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g Dimensiones (en milímetros) 20 x 16 x 3 Descripción de los pines del Acelerómetro/Giroscopio Figura 1. Descripción de los pines del Acelerómetro/Giroscopio PIN VCC GND SCL SDA XCL XDA AD0 INT Descripción Alimentación 3V3 Tierra Señal de Reloj I2C Señal de Datos I2C Señal de reloj para dispositivos externos I2C Señal de Datos I2C para dispositivos externos I2C Selección de dirección (0-1) (0x68-0x69) Interrupción Tabla 1. Descripción de los pines del Acelerómetro/Giroscopio NoMADA® www.nomada-e.com Diseño Embebido… un Paso Adelante. PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio -03/2016 Acelerómetro - Giroscopio Código de muestra con NoMADA ® El código de muestra y librerías para este módulo y muchos más se encuentran disponibles en el siguiente enlace en la sección de recursos NoMADA®: http://nomada-e.com/videotutoriales.html Figura 2. Conexión del Acelerómetro - Giroscopio con NoMADA®. NoMADA® www.nomada-e.com Diseño Embebido… un Paso Adelante. PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio -03/2016 Acelerómetro - Giroscopio Historial de Revisiones del Archivo. PROD 041A Acelerómetro - Giroscopio 03/16 1. Revisión Inicial Diseño Embebido… un Paso Adelante Av. Francisco García Salinas #329 Int. 9 Col. Lomas del Convento 01 492 491 36 82 Guadalupe, Zacatecas, México. ©2015 NoMADA Store. Todos los derechos reservados | PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio- 03/2016. NoMADA® www.nomada-e.com Diseño Embebido… un Paso Adelante. PROD 041A –Acelerómetro - Giroscopio -03/2016