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JUEGO DE MÓDULOS
APLICATIVOS PARA
MICROPROCESORES E
MICROCONTROLADORES
Mod. F04/EV
INTRODUCCIÓN
ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
Este juego de módulos con aplicaciones varias, funciona
conectado directamente a otro módulo de micro procesador
o microcontrolador (no suministrado) y permite efectuar
el estudio de diversas aplicaciones reales como se explica
enseguida.
El sistema incluye un módulo base que se fija a un sistema
porta módulos mod. BOX/EV (como cualquier otro módulo
de la serie IPES). La base incluye los conectores para la
alimentación, para la conexión a la unidad de inserción de
averías SIS3/EV y para los varios sub-módulos específicos.
Sobre dicha base se fijan, uno a la vez, los sub-modulos con
las varias aplicaciones.
El Módulo puede operar con los siguientes microprocesores:
Z1/EV (8 bits), Z2/EV(16-bits), Z3/EV (32-bits), Z10/EV, Z11/EV,
Z12/EV.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
1- MÓDULO BASE mod. F04-0/EV
El Módulo se suministra con el software en lenguaje assembler
relativo a las aplicaciones y al tipo de microprocesores o
microcontrolador conectado.
PROGRAMA DE FORMACIÓN:
Se tratan los temas relativos a las siguientes aplicaciones y
circuitos:
-
Entradas y salidas digitales
-
Convertidores de 8 bit A/D y D/A
-
Control de un motor paso a paso
-
Control de un motor D.C. con sensor de velocidad óptico
-
Sensor de fuerza (Strain gauge)
-
Sensor de Temperatura
-
Unidad audio de ganancia variable
-
Transmisor / receptor de ultrasonido
-
Control de un semaforo y de un ascensor
Comprende 3 terminales Ø2 mm para la alimentación
directa mediante cable cableado al alimentador PS1-PSU/EV,
un conector de 9-polos (para la inserción de los sub-modulos
INDISPENSABLE
en el módulo base) y un conector de 37-pin para la unidad de
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
PSLC/EV
- NO INCLUIDA -
20B-S-EB-F04-0
(+12Vcc, -12Vcc, GND), un conector DIN para alimen tación
ALIMENTACIÓN
±12 Vcc – 0.5A
interfaz SIS3/EV (no suministrada).
Dimensiones: 386 x 248 x 40 mm
El módulo base es indispensable para el uso de los varios
EN OPCIÓN
sub-modulos.
ORDENADOR PERSONAL
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2- SUB-MÓDULO F04-1/EV:
Señales binarias In/Out e
convertidores A/D & D/A
3- SUB-MÓDULO F04-2/EV:
Motor paso a paso
Incluye:
Incluye:
• Un convertidor de 8-bit A/D y un convertidor de
8-bits D/A
• Nr. 8 interuptores para generar los 8 ingresos
binarios
• Motor paso a paso, full step, 200 pasos/giro
• Generación automática de los impulsos para el
motor paso a paso (100 Hz) o mediante pulsante
de clock con circuito de “debounce”
• Nr. 16 LEDs para visualizar las salidas binarias
• Convertidor BCD / DECIMAL
• Posibilidad de introducir una señal analógica
• Control UP / DOWN
externa (aplicada al convertidor A/D), mediante
• Control externo mediante programa desde PC
terminales de 2 mm.
• Posibilidad de enviar en salida una señal analógica
al convertidor D/A mediante terminales de 2 mm.
Ejemplos de Software:
• Pilotaje Full step del motor con clock
El sub-módulo permite combinar varias posibilidades de
señales externas- internas entrada/salida.
generado desde programa – Control de rotación
Horaria y Anti-horaria
• Pilotaje directo Full step del motor directamente
Ejemplos de Software:
• Lectura de las entradas y visualización mediante
LEDS
• Lectura de un ingreso variable mediante el
convertidor A/D y visualización mediante LEDS
desde programa – Control rotación Horaria y Anti
horaria
• Pilotaje directo Half step del motor directamente
desde programa – Control rotación Horaria y
Anti-horaria
• Generación de una rampa mediante el convertidor D/A
• Generación de una rampa a frecuencia variable
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mediante el convertidor D/A
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4- SUB-MÓDULO F04-3/EV:
Motor DC
5- SUB-MÓDULO F04-4/EV:
Transductores de Fuerza y de
Temperatura.
Incluye:
Incluye:
• Control de velocidad de un motor DC de imanes
permanentes
• Control de velocidad del motor mediante señal
• Sensor de fuerza tipo “ strain gage” y de
temperatur de tipo “PTC”.
• Sea la medida de fuerza que de temperature
de referencia externa 0 ÷ 8 V o a través de la
incluyen: el sensor, una referencia de tensión
salida de un convertidor D/A a bordo del módulo a
constante, un circuito puente de Wheatstone y un
microprocesador usado.
amplificador diferencial.
• Sensor de velocidad óptico coaxial de tipo “U”
• Ambas salidas condicionadas provenientes de los
• Control PWM efectuado mediante la señal de
sensores pueden ser aplicadas al la entrada A/D
referencia externa 0 ÷ 8V comparado con una
de la unidad a microprocesor.
señal diente de sierra. Amplificación mediante
transistor de potencia.
• Convertidor F/V con salida 0 ÷ 8 V proporcional a
la velocidad del motor.
Ejemplos de Software:
• Lectura de la Temperatura y visualización
mediante tabla de datos
• Lectura del Peso y visualización mediante tabla
Ejemplos de Software:
de datos
• Pilotaje del motor DC – presionando dos botones
sobre el teclado del módulo a microprocesor usado
(Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…) se incrementa / decrece la
velocidad del motor y el valor viene visualizado
en el display
• Control Proporcional de velocidad en anillo
cerrado: valor de setup mediante dos teclas del
teclado del módulo a microprocesor usado
(Z1/EV, Z2/EV, Z3 EV…), salida de control hacia el
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motor DC, lectura de la velocidad y cálculo del
error respecto el setpoint durante el control
del motor.
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6- SUB-MÓDULO F04-5/EV:
Amplificador audio de
ganancia programable.
7- SUB-MÓDULO F04-6/EV:
Sistema Tx/Rx de ultrasonido.
Incluye:
Incluye:
• Generador de señal sinusoidal con frecuencia 1.5 y
3 kHz (oscilador de puente de Wien)
• La ganancia del amplificador es controlada en
modo digital en 8 pasos (Factores de GANANCIA:
1 -1,5 – 3 – 6 – 12 – 25 – 50 – 100) gestionados
por el módulo a microprocesor externo usado (Z1
EV, Z2/EV, Z3/EV…),.
• Amplificador de simetría complementaria con
transistores de potencia
• Parlante de 0.25 W, Ø 50 mm .
• Sección Tx: generador de forma de onda sinusoidal
a 40 kHz con sección filtro
• Señal de clock de recepción a 640 kHz dividido por
16 para obtener la frecuencia de transmisión
• Transductor de transmisión: cerámico de
ultrasonido
• Sección Rx: sección detector de amplitud.
• Etapa Trigger con circuito monoestable y sección
con el buzzer.
• El microprocesor puede controlar en modo
ON/OFF la señal de transmisión Tx y puede
visualizar la situación de presencia obstáculos
Ejemplos de Software:
entre Tx y Rx
• Selección del nivel de la amplificación audio
presionando dos teclas del teclado del módulo a
microprocesor usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…);
con frecuencia fija.
• Selección de la frecuencia de la señal Audio
presionando dos teclas del teclado del módulo a
Ejemplos de Software:
• Habilitación ON/OFF de la transmisión presionando
dos teclas del teclado del módulo a microprocesor
usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…);
• Visualizaciónn de la actividad de la sección Rx ON/OFF.
micropro cesor usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3/EV…);
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con ganacia fija.
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8- SUB-MÓDULO F04-7/EV:
Control de un semáforo y de
un ascensor
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Incluye:
Ejemplos software para los varios SUB-MÓDULOS:
Control del Semáforo
• 1 LED rojo, 1 amarillo y 1 verde en cada sentido del
cruce de dos calles
• Teclas para modificar la funcionalidad diurna y
nocturna (amarillo intermitente)
• El módulo F04/EV se suministra con un set de
ejemplos de programas referentes a todos los
sub modulos, a ser cargados y efectuados en el
módulo a microprocesor usado (Z1/EV, Z2/EV, Z3
EV…).
Control del ascensor
• 3 pisos (Planta baja + I° + II° Piso)
• Pulsantes para seleccionar los pisos de destino
• LED para indicar el piso actual.
• Barra de LEDs para simular / indicar el tiempo
para alcanzar los varios pisos
• Los programas son editados, linkados en el
correspondiente lenguaje assembler previsto
para el micropro cesador usado. Los programas se
transfieren sucesivamente a la memoria RAM del
microprocesor usado utilizando un procedimiento
incluída para poder ser ejecutados y funcionar con
Ejemplos de Software:
• Gestión software de un sistema de semáforo:
los varios sub-módulos utili zados.
• Los ejemplos se suministran como modelo para
funcionalidad clásica normal durante el día e
desarrollar aplicaciones sucesivas sobre los varios
intermitencia durante la noche con selección
sub módulos. Ellos permiten habilitar en modo
mediante dos pulsantes
inmediato los recursos software (SUBROUTINES,
• Control del ascensor: gestión de 3 pisos con las
INTER --RUPT…)
operaciones clásicas en cabina y al piso, selección
ara utilizar las secciones hardware presentes en el
de los pulsantes STOP y ALARM, visualización del
sub-módulo utilizado.
tiempo entre piso y piso.
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TEXTOS TEÓRICO-EXPERIMENTALES
El módulo se suministra completo de manuales que
comprenden:
- Una sección dedicada a la parte teórica de los temas y a la
descripción de los circuitos.
- Una serie de ejercicios con instrucciones detalladas que
simplifican la comprensión y el aprendizaje de los aspectos
teóricos y que permiten a los estudiantes familiarizarse con
las medidas, la regulación y las calibraciones de los circuitos
electrónicos.
- Las listas de los programas propuestos en assembler con
notas de funcionamiento y de programación citadas en los
puntos más importantes.
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