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CONTROL DE VELOCIDAD
PARA MOTOR DE C.C.
Mod. G14/EV
ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
El control de velocidad PWM para motores de corriente continua
permite obtener rendimientos considerablemente más
elevados respecto a los controles lineales clásicos. El control
PWM se basa en el funcionamiento todo/nada de dispositivos
semiconductores. Además, la evolución de la tecnología de
semiconductores permite frecuencias de conmutación cada
vez más elevadas, incluso para potencias elevadas.
El módulo mod. G14/EV ha sido diseñado para realizar prácticas
didácticas de alto nivel elevado sobre técnicas de control PWM
en motores de corriente continua, utilizando componentes
discretos e integrados empleados en el ámbito profesional.
CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR DE C.C. mod. G14/EV
El programa de formación que puede implementarse con el
módulo mod. G14/EV incluye una serie de prácticas sobre
el control de un motor de c.c. con técnicas PWM. El motor
de c.c. es de tipo de imán permanente y está montado en
la unidad exterior mod. TY14/EV, que puede conectarse al
módulo via cable DIN con 8 polos. El motor de c.c. incluye un
sistema de frenado mecánico. La señal (reacción de armadura)
proporcional a la velocidad del motor es procesada por los
circuitos de control incorporados en el módulo mod. G14/EV;
de esta forma, predisponiendo la referencia de la velocidad con
el potenciómetro, el controlador de tipo PI regulará la velocidad
del motor. La generación de la señal PWM para el mando del
transistor de potencia se realiza con un circuito integrado
dedicado. Además, el control de velocidad permite:
•
•
Limitación de la corriente de armadura máxima
Variación de los parámetros del controlador PI mediante
potenciómetros rotativos.
20B-S-EP -G14-0
Con el módulo mod. G14/EV podrán realizarse también medidas
en los terminales del panel delantero que incluye también el
esquema sinóptico de los circuitos en serigrafía..
EP 62
El programa de formación se completa con el software de
supervisión de control para el monitoreo de las magnitudes
eléctricas de los circuitos del módulo mod. G14/EV.
ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802-Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]
ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
PROGRAMA DE FORMACIÓN:
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
El módulo mod. G14/EV permite el análisis teórico y la
realización de prácticas sobre:
• Motor de c.c. de imán permanente
• Circuito equivalente del motor de c.c.
• Control PWM de un motor de c.c., con transistores
bipolares (BJT) de potencia
• Generador PWM de circuito integrado
• Circuito de control para transistor controlador
• Transducción de la velocidad del motor de c.c. con
reacción de armadura
• Controles de velocidad y corriente con controladores P.I.
de parámetros regulables
• Calibración del controlador P.I.
• Calibración de la corriente máxima
• Calibración del detector de velocidad y de la velocidad
máxima
• Trazado de la velocidad de lazo abierto
• Trazado de la corriente de lazo abierto
• Trazado de la velocidad de lazo cerrado
• Trazado de la corriente de lazo cerrado
• Variación de la ganancia del controlador de velocidad
• Variación de la ganancia del controlador de corriente
• Variación de las constantes de tiempo del circuito de
regulación
• Análisis y utilización del software de supervisión.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Panel delantero en material aislante, con los circuitos
del módulo y el diagrama eléctrico de cada uno de ellos
en serigrafía
Terminales de medida y conexión.
La unidad mod. TY14/EV está constituida por:
- Soporte metálico
- Motor de c.c. de imán permanente
- Freno mecánico
Características del motor de c.c.:
- Tensión nominal: 24Vcc
- Potencia: 50 W
- Resistencia de armadura Ra: 8 Ω
- Velocidad máxima: 3500 R.P.M.
Set-point regulable con potenciómetro rotativo
Controlador P.I. analógico regulable
Circuito de limitación de la corriente de armadura
Generador de reloj incorporado
Frecuencia de la señal PWM: 14 kHz
Cable de tipo DIN 270 con 8 polos para la conexión del
módulo con la unidad exterior
Dimensiones mod. G14/EV: 386 x 248 x 40 mm
Dimensiones mod. TY14/EV: 330 x 120 x 100 mm
INDISPENSABLE
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
PS1-PSU/EV
- NO INCLUIDA -
ALIMENTACIÓN
±12 Vcc / 0.5A
30 Vcc / 1.5A
BOX PORTA MÓDULOS - BOX/EV
- NO INCLUIDO -
INSTRUMENTACIÓN - NO INCLUIDA - MULTÍMETRO
- OSCILOSCOPIO
- GENERADOR DE FUNCIONES
INCLUIDO
MANUAL TEÓRICO-PRÁCTICO DEL MÓDULO
CON GUÍA PARA LA UTILIZACIÓN
MANUAL DE INSTALACIÓN, USO Y
MANTENIMIENTO
EN OPCIÓN
20B-S-EP -G14-0
ORDENADOR PERSONAL
UNIDAD DE INTERFAZ INDUSTRIAL USB MOD.
MFI-U/EV CONECTADA AL MÓDULO
SOFTWARE PARA LA SUPERVISIÓN Y EL
CONTROL DEL PROCESO MFIDEV/EV
ALTERNATIVAS DE CONTROL:
- REGULADOR DIGITAL PID
PARA CONTROL DE PROCESO MOD. PID-S/EV
- PLC PARA CONTROL DE PROCESO MOD. PLC-E/EV
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