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DRIVER DE MOTORES PASO A PASO
Control para motores Paso a Paso Unipolares
Modelo DRV_UNI_B
G uía de U suario
Tabla de contenidos
Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Tabla de Contenidos
Cápitulo 1: Descripción del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Capítulo 2: Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Apéndice A: Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Apéndice B: Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Apéndice C: Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Contenido del paquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Identificación de componentes de configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Requerimientos del driver de control de motores Paso a Paso . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencias de los pulsos lógicos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de carga y alimentación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
2
2
2
Información sobre seguridad eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Personas fotosensibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Eliminación de baterías y equipo eléctrico y electrónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Condiciones de Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Apéndice D: Información de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
5
Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Lea esta guía para conocer información importante de
seguridad, reglamentaria y los términos de la Garantía
limitada a este producto SEID que compró.
Este símbolo identifica mensajes de
seguridad e información adicional en
este manual.
Identificación de los componentes de
configuración del sistema
En el driver de control de motores Paso a Paso DRV_UNI_B,
usted deberá identificar los siguientes componentes para
poderlo operar correctamente:
Capítulo 1: Descripción del producto
¡ Gracias por adquirir este secuenciador de luces, desarrollado
por Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño! .
El driver de motores Paso a Paso DRV_UNI_B, fue desarrollado
para controlar motores a pasos unipolares de cuatro fases, la
potencia y voltaje máximo por fase que soporta este driver es
de 30 W y 35 Volts.
Contenido del paquete
Al interior del empaque usted encontrará:
* Driver para motor a pasos (tarjeta electrónica)
* Placa impresa del circuito.
* Guía de Instalación rápida.
* CN1 : Conector de alimentación de lógica y secuencia de pulsos
* CN2 : Conector de motor Paso a Paso
* CN3 (GND) : Conector de alimentación (Tierra)
* CN3 (+VD) : Conector de alimentación (+12V)
* LED 1,2,3,4 : LEDs de visualización de secuencia
* F1 : Fusible de protección del sistema( 4A, 250VAC)
* LED 5 : LED de indicador de alimentación lógica
Capítulo 2: Instalación
Requerimientos del driver de control
de motores Paso a Paso
El driver requiere para su operación de una secuencia de
pulsos digitales, los cuales deben introducirse por las
terminales D, C, B y A del conector CN1. Los pulsos pueden
obtenerse de circuitos lógicos, microprocesadores,
microcontroladores, PLCs o de una PC. A través de la
terminal+ GND de CN1 se deben unir las tierras de los
sistemas involucrados, y por la terminal +5 V de este
conector, se debe alimentar la parte lógica del driver con un
voltaje de +5 VCD, que generalmente también se obtiene
del sistema que está proporcionando los pulsos. El consumo
de la parte lógica del driver es de aproximadamente 50 mA,
por lo que no representa una gran carga para la fuente que
proporciona este voltaje.
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
1
Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Realizadas la conexiónes eléctricas anteriores, proceda a
energizar el circuito, conectando la fuente de voltaje a la
toma de corriente; notará que los LED´s indicadores de
encendido (LED7, LED6) se iluminarán y los LED´s 1,2,3,4
encenderán de acuerdo a la última secuencia configurada en
el circuito. Ademas podrá observar que las cargas
encenderán y apagarán de acuerdo al LED indiciador de
canal de salida correspondiente.
PRECAUCIÓN :
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
Sentido horario
SECUENCIA 2:
en esta secuencia se alimenta sólo una
bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento más suave. Al estar sólo una bobina
alimentada, el torque de paso y retención es menor. Con esta
secuencia se reduce a la mitad el consumo de corriente del
motor en comparación con el consumo para la secuencia 1.
SECUENCIA 3:
esta secuencia es una combinación de la
secuencia 1 y la secuencia 2. En esta secuencia se alimentan
las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la
mitad del paso real del motor. Para esto se alimentan
primero 2 bobinas y luego sólo una y así sucesivamente. La
secuencia consta de 8 movimientos. El consumo de corriente
promedio para esta secuencia como es lógico suponer, será
mayor que el consumo de la secuencia 2, pero menor que el
de la secuencia 1 para el mismo motor.
Sentido antihorario
Siempre que alimente al driver con el voltaje
para el motor, cuide que la polaridad de la fuente
coincida con la serigrafía marcada en CN3.
es la secuencia más usada y la que
generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia
el motor avanza un paso a la vez y debido a que siempre hay
al menos dos bobinas alimentadas, se obtiene un alto torque
de paso y retención. En contraparte el motor tiene un
calentamiento mayor y demanda más corriente de la fuente
que lo alimenta.
Sentido antihorario
Secuencias de los pulsos lógicos de
entrada
SECUENCIA 1:
Sentido horario
El valor del fusible del driver es de 4 [A] de fabrica, pero
puede sustituirse por uno de mayor valor, en caso de que se
este abriendo debido al consumo de corriente de las bobinas
del motor, sin que esto represente un corto circuito. Sólo
verifique que los límites de potencia y voltaje por fase no
rebasen los límites máximos del driver.
Existen tres secuencias de pulsos que se pueden introducir
al DRV_UNI_B para mover un motor a pasos unipolar de
acuerdo a las necesidades del proyecto. Todas las secuencias
comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el
paso final (4 u 8). Para invertir el sentido de giro,
simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo
inverso.
Sentido antihorario
Además de la secuencia de pulsos y del voltaje de +5 VCD,
el driver requiere de un voltaje para excitar las bobinas del
motor. Este voltaje al igual que el voltaje de +5 VCD, debe
proporcionársele al driver externamente a través de CN3, su
valor depende del voltaje nominal de operación del motor.
De esta manera, este voltaje puede estar comprendido entre
5 VCD (mínimo) y el voltaje máximo del modelo de driver
que adquirió (ver tabla 1); sólo debe verificar que la fuente
de voltaje que alimenta esta parte, tenga la capacidad de
corriente necesaria para mover el motor y que el driver
soporte dicha corriente en función de la potencia máxima del
driver que adquirió.
Modos de funcionamiento
Sentido horario
El driver requiere para su operación de una secuencia de
pulsos digitales, los cuales deben introducirse por las
terminales D, C, B y A del conector CN1. Los pulsos pueden
obtenerse de circuitos lógicos, microprocesadores,
microcontroladores, PLCs o de una PC. A través de la
terminal +GND
2
Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Recuerde que la velocidad angular o de rotación del motor,
depende de la secuencia de pulsos seleccionada, la rapidez
con que se envía dicha secuencia y del paso del motor
usado.
Conexión de carga y alimentación del
circuito
La secuencia introducida al DRV_UNI_B puede ser verificada
visualmente a través de los leds 1 al 4, donde un led
encendido equivale a un ”1” lógico en la entrada de pulsos
correspondiente y un led apagado corresponde a un “0”
lógico.
Verifique antes de realizar las conexiones del
circuito, que la fuente esté desenergizada para
evitar posibles accidentes.
El LED 5 cuando está encendido, indica que la parte lógica
del driver se encuentra energizada.
+VD
GND
DRV_UNI_A
+VD
GND
CN1
1
CN3
COMÚN
BOB C
COM
BOB D
BOB C
BOB B
BOB A
COMÚN
CN2
Vin ­ 1.2[V]
+GND
D
C
B
A
+5V
BOB A
BOB B
R1,R2,R3 y R4 [Rx]
4
Figura 1. Configuración de entrada con optoaislador
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
D
C
B
A
5
Dispositivo
de control
to a
Op
2
co
pl a
do
re s
10 [mA]
COM
Vin
Fuente de voltaje
M
BOB D
El DRV_UNI_A soporta como pulsos de entrada por las
terminales D, C, B y A de CN1, señales digitales con niveles
lógicos de +5 V para un “1” lógico y 0 volts para un “0”
lógico. Las entradas del driver cuentan con opto aisladores
(figura 1), que aíslan eléctricamente al driver y al sistema
que proporciona la secuencia de pulsos, protegiendo de esta
manera a éste ultimo de cualquier cortocircuito que pudiera
presentarse en el driver. Si el sistema que proporciona los
pulsos al driver tiene señales de salida con niveles de voltaje
mayores a +5 V para el “1” lógico, entonces R1, R2, R3 y R4
deberán reemplazarse por el valor calculado por la formula
de la figura 1. El “0” lógico siempre tendrá que ser de “0”
volts.
Rx =
Conecte el motor Paso a Paso (PaP) Unipolar a usar, en las
terminales A,B,C,D,COMÚN,COMÚN (Revise la hoja de datos
del fabricante del motor Paso a Paso (PaP) para identificar
cada bobina). La potencia y voltaje máximo por fase
que soporta este driver es de 30 W y 35 Volts.
Entradas digitales aisladas
D,C,B, y A [CN1]
IMPORTANTE :
3
Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Una vez terminada la conexión del motor Paso a Paso
(PaP), proceda a alimentar el circuito mediante una
fuente que se ajuste al voltaje de funcionamiento del
motor Paso a Paso (PaP) conectado al driver DRV_UNI_B,
recordando que la potencia y el voltaje máximo de
funcionamiento no debe rebasar los 30 W y 35 V.
Terminadas estas conexiones conecte algún dispositivo de
control en las terminales A, B, C, D. Dicho dispositivo tiene
la función de mandar la secuencia que permitirá energizar
las bobinas y con esto accionar el motor. El momento
(torque) y la velocidad del motor dependerán de la
secuencia.
* Confirme que su tomacorriente eléctrico proporciona el
tipo de alimentación indicado en la unidad de fuente de
alimentación (en términos de voltaje [V] y frecuencia [Hz]).
Si no está seguro del tipo de alimentación suministrado en
su hogar, consulte con un electricista calificado.
* Asegúrese que la fuente de alimentación cubre las
necesidades eléctricas del secuenciador DRV_UNI_B.
* No sobrecargue el tomacorriente de pared, la extensión,
el enchufe múltiple u otros receptáculos eléctricos. Confirme
que cuentan con calificación para manejar la corriente total
(en amperes [A]) derivada del secuenciador DRV_UNI_B
(indicada en el Apéndice A de esta Guía de Usuario) y
cualquier otro dispositivo que esté en el mismo circuito.
RIESGO DE CHOQUE ELÉCTRICO
Revise bien las conexiones realizadas para
evitar un choque eléctrico que podría dañar su
circuito.
Una vez realizada cada una de los pasos anteriores,
conecte la fuente de alimentación del DRV_UNI_B a la
toma de corriente y mande la secuencia desde el
dispositivo de control.
Apéndice A: Especificaciones
Voltaje máximo por fase :
35 [V]
Potencia máxima por fase:
30 [W]
Peso:
Dimensiones:
150 [g]
10[cm] X 15[cm]
Apéndice B: Seguridad
Información sobre seguridad eléctrica
Al igual que con muchos otros dispositivos eléctricos, si no
se toman las siguientes precauciones se pueden producir
lesiones graves o muerte por causa de una descarga
eléctrica o incendio, o bien daños al secuenciador
DRV_UNI_B.
Seleccione una fuente de alimentación adecuada para su
secuenciador
DRV_UNI_B:
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
ADVERTENCIA:
No use este dispositivo en lugares donde
pueda ser mojado o sumergido en agua.
Personas fotosensibles
Un porcentaje muy pequeño de personas puede
experimentar un ataque al exponerse a ciertas imágenes
visuales, incluidas luces o patrones parpadeantes que
pueden apreciarse en los sistemas de iluminación. Incluso
personas sin historial de ataques o epilepsia pueden tener
un problema no diagnosticado que puede provocar estos
"ataques epilépticos fotosensibles" mientras observa luces
destellantes.
Estos ataques pueden tener una variedad de síntomas,
incluidos vértigo, visión alterada, espasmos en los ojos o la
cara, sacudidas o temblores de brazos o piernas,
desorientación, confusión o pérdida momentánea de la
conciencia. Los ataques también pueden provocar pérdida
de la conciencia o convulsiones que pueden derivar en
lesiones por caída o por chocar con objetos cercanos.
Consulte inmediatamente a un médico si
alguno de los síntomas mencionados.
experimenta
4
Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Eliminación de baterías y equipo
electrónico y electrónico
Este símbolo en el producto o sus baterías o
embalaje significa que este producto y
cualquier batería que contenga no deben
desecharse con su basura común. En su lugar,
es su responsabilidad dejarlos en un punto de
recolección para proceder al reciclado de baterías y del
equipo eléctrico y electrónico. Esta recolección y reciclaje
por separado ayudará a conservar recursos naturales y a
evitar posibles consecuencias negativas para la salud de las
personas y el entorno debido a la posible presencia de
sustancias peligrosas en baterías y equipo eléctrico y
electrónico, lo cual podría ser producto de una eliminación
inadecuada. Para obtener más información acerca de dónde
dejar sus baterías y desecho eléctrico y electrónico, póngase
en contacto con su oficina local de la ciudad/municipalidad,
el servicio de recolección de basura doméstica o la tienda
donde compró este producto.
Apéndice C: Garantía
AL USAR ESTE PRODUCTO SEID, USTED ESTÁ ACEPTANDO
ESTE
CERTIFICADO
DE
GARANTÍA.
ANTES DE INSTALAR EL DISPOSITIVO, LEA CUIDADOSAMENTE
LOS TÉRMINOS DE ESTE CERTIFICADO DE GARANTÍA. SI NO
ACEPTA LOS TÉRMINOS DE ESTA GARANTÍA, NO USE EL
PRODUCTO. DEVUÉLVALO SIN USAR AL DISTRIBUIDOR O A
SEID
PARA
UN
REEMBOLSO.
Comuníquese a la oficina central en el teléfono
+52(55)5510-2354
Esta garantía le otorga derechos legales específicos. Es
posible que tenga otros derechos, los cuales varían de
acuerdo al país, estado o provincia. Esta garantía es
aplicable dentro del alcance permitido.
(IV) La garantía limitada del fabricante cubre por 6 meses el
este producto y sus accesorios a partir de su fecha de
adquisición.
(V) Durante el período de garantía limitada, se reparará o
reemplazará este producto a consideración de SEID, no
aplicando ningún cargo al cliente.
(VI) El cliente deberá entregar información que pruebe
razonablemente la fecha de adquisición (factura o
comprobante de compra sellados) de este producto.
(VII) El cliente podrá hacer valida esta garantía directamente
en la tienda donde adquirió el producto, dentro de los
primeros treinta días posteriores a la compra. Para los cinco
meses restantes, el cliente tendrá que contactar
directamente con SEID al teléfono: +52 (55)5510-2354 o a
través de un correo electrónico a [email protected].
Apéndice D: Contacto
Si tiene alguna duda sobre la operación u otra información
acerca de este o cualquier otro producto SEID, pónganse en
contacto con nuestro grupo de ingenieros, por cualquiera de
estos medios a Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño:
Correo Electrónico: [email protected]
Teléfono: +52 (55)5510-2354 ( 10:00 - 19:00 GTM-5)
Recursos en línea:
Sitio web : www.seid.com.mx
Descargas: www.seid.com.mx/soporte/descargas
Condiciones de Garantía
Esta garantía es válida únicamente sí:
(I) El producto no se ha sometido a mal uso o negligencia. Se
han cumplido con las características eléctricas que se
establecen en este manual o ha sufrido algún otro tipo de
accidente.
(II) No existe modificación, alteración o adición realizadas
por personas no autorizadas por Sistemas Electrónicos
Ingeniería y Diseño en el producto.
(III) El producto se ha manejado conforme a lo establecido
en esta Guía de Usuario.
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