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Utilización de Series de Fourier para resolver circuitos con una señal de entrada periódica María C. Fernández Montefiore Estudiante de Ingeniería Electrónica Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Bahía Blanca, Argentina [email protected] Agosto 2013 Resumen: La serie de Fourier permite tratar cualquier función periódica como una suma finita o infinita de funciones sinusoidales relacionadas armónicamente. En este trabajo se presentará la aplicación de esta herramienta para hallar soluciones estacionarias de circuitos con corriente alterna. Palabras clave: Fourier, función periódica, circuitos, solución estacionaria. I. INTRODUCCIÓN Algunas funciones, como el diente de sierra o la onda cuadrada, se definen a tramos en un intervalo principal, que se repetirá periódicamente. Aunque estas expresiones satisfacen la forma de onda, si se las aplican como función de entrada a un circuito, no permiten determinar la respuesta del mismo. Sin embargo, si a una función periódica se la expresa como suma de funciones senoidales, las respuestas de los circuitos antes mencionados se podrán determinar utilizando el principio de superposición. La serie de Fourier es la herramienta que permite expresar funciones periódicas como una serie trigonométrica. II. SERIE DE FOURIER Sea f(t) una función periódica de período T. Entonces se puede representar mediante la siguiente serie trigonométrica ∑ (1) Donde los coeficientes vienen dados por las fórmulas ∫ (2) ∫ (3) ∫ (4) Siendo L el semiperíodo de la función. Cada uno de los términos de la serie es periódico en x con período T (igual al de la función) A. Convergencia ( ) La serie (tanto en su notación compleja como en la trigonométrica) converge a en todos los puntos donde f tenga derivada a derecha y a izquierda. Si las extensiones periódicas de f(x) y f’(x) son continuas a tramos, la serie de Fourier de f es convergente para todo x real. B. Convergencia Uniforme Sea f una función continua en el intervalo [–L, L] tal que f(–L)=f(L) cuya derivada f’ es continua a tramos en ese intervalo. Entonces la representación en serie de Fourier de la función convergen a f(x) en el intervalo [–L, L] absoluta y uniformemente. C. Derivación término a término Si f es una función continua en el intervalo [–L, L] tal que f(–L) = f(L) y f’ es continua a tamos en ese intervalo, entonces la serie de Fourier de f(x) es derivable término a término en todo punto donde f’(x) tenga derivada a derecha y a izquierda, y ∑ ( ) (5) D. Integración Si f es una función continua a tramos con derivada continua a tramos en el intervalo [–L, L] y desarrollo en serie de Fourier (con a0≠0), entonces se verifica ∑ ( ) (6) ∫ con ∫ III. DEFINICIONES Y COMPONENTES DE CIRCUITOS E. Corriente Eléctrica Cuando de un punto a otro de un conductor se desplaza una o más cargas eléctricas diremos que circula por él una corriente eléctrica. Ésta se define como: (7) F. Diferencia de potencial La diferencia de potencial o tensión v entre dos puntos de un campo eléctrico es el trabajo necesario para desplazar la unidad de carga eléctrica positiva de un punto al otro en contra de las fuerzas del campo G. Impedancia La impedancia Z es la relación (división) entre la tensión aplicada y la intensidad de corriente que circula. (8) Si las tensiones e intensidades de corrientes son senoidales (como en la corriente alterna) esta relación tiene un módulo y un argumento, llamado ángulo de fase. Por lo tanto, Z es un número complejo, cuya parte real se llama Resistencia (R) y su parte imaginaria Reactancia (X) (9) H. Resistencia La diferencia de potencial en los terminales de un elemento resistivo puro es directamente proporcional a la intensidad de corriente que circula por él. La constante de proporcionalidad R se llama resistencia eléctrica del elemento. (10) En corriente alterna, una resistencia presenta una impedancia que sólo tiene componente real (11) I. Autoinducción Si la corriente que circula por una bobina de un circuito varía, en el trascurso del tiempo también lo hace el flujo magnético que lo atraviesa, induciéndose en él una fuerza electromotriz (f.e.m.). Suponiendo que la permeabilidad magnética es constante, la f.e.m. inducida es proporcional a la variación de dicha corriente El coeficiente de proporcionalidad L se llama autoinducción de la bobina. (12) En corriente alterna, una bobina ideal ofrece una resistencia al paso de la corriente eléctrica que recibe el nombre de reactancia inductiva, por lo que presenta una impedancia que sólo tiene componente imaginaria (13) J. Capacidad La diferencia de potencial en los terminales de un condensador es proporcional a la carga q en él almacenada. La constante de proporcionalidad C se llama capacidad del condensador (14) K. Principio de superposición El principio de superposición exige que en un circuito lineal el efecto total de varias causas que actúan simultáneamente sea igual a la suma de los efectos de las causas individuales actuando una a la vez. IV. EJEMPLO Un circuito RLC (Resistivo Capacitivo Inductivo) es un circuito en el que solo hay resistencias, condensadores y bobinas: estos tres elementos tienen, por ecuaciones características una relación lineal entre tensión e intensidad de corriente. Se tiene el circuito de la Figura 1, donde { , siendo T=2 . Se desea calcular v(t). Se aplican las Leyes de Kirchhoff para obtener una ecuación con las variables e (t) y v (t). (15) Reemplazando por (7), (9), (11) y (13) obtengo (16) ∫ Para resolver esta ecuación, se expresa a e (t) como serie de Fourier. Utilizando (2) se reemplaza e(t), y resolviendo la integral, se obtiene a0=0. Utilizando (3) se reemplaza e(t), y resolviendo la integral se obtiene (17) Como n es un número natural, =0, y ; por lo tanto (18) Utilizando (4) se reemplaza e(t), y resolviendo la integral se obtiene Figura 1: Circuito RLC . Como e(t) es continua, y e’(t) es continua a tramos, su representación en serie converge absoluta y uniformemente a la función. Utilizo (17) y reemplazo en (1) ∑ (19) Con los conceptos de derivación término a término e integración de series explicados en III: ∑ (20) ∫ ∑ (21) Ahora, reemplazo (19), (20) y (21) en (15) ∑ ∑ ∑ (22) por lo v(t) admite representación en serie de Fourier, con la misma frecuencia que e(t), ya que tanto ∑ ∑ ( ) (23) Tomo como aproximación los primeros cinco términos de cada serie. Por el principio de superposición, para cada valor de n se corresponde un circuito diferente, con una corriente senoidal, que era lo que se buscaba mostrar en este informe. Entonces, para , de igualar resulta , de igualar resulta ( ) ( ) , de igualar resulta , de igualar resulta ( ) ( ) , de igualar resulta , de igualar resulta ( ) ( ) Por último, el voltaje del circuito original se obtiene al sumar lo obtenido para los distintos valores de n ( ) ( ) ( ) (25) Cuántos más términos se sumen, se va a llegar a un resultado más exacto. V. CONCLUSIÓN Este método es práctico a la hora de resolver circuitos, ya que se puede hacer de un problema complejo, con corrientes no senoidales, un ejercicio más simple, donde se tiene tantos circuitos como valores de n se tomen. La ventaja es que con pocos términos se llega a un resultado de gran exactitud, además de que la serie de Fourier puede utilizarse para representar gran cantidad de funciones: tanto las que están definidas sólo en un intervalo como las que son periódicas. REFERENCIAS [1] G. Calandrini, Guía de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de Funciones de Variables Compleja, 1er Cuatrimestre 2013 [2] .J. A. Edminister, Circuitos Eléctricos, McGraw-Hill, 1979. [3] G. James, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería, Pearson Educación, 2002. [4] Kendall L. Su, Introducción al estudio de los circuitos, la electrónica, y el análisis de señales, Reverte, 1979 [en línea], disponible en http://books.google.com.ar/, [consultada el 23 de julio de 2013]. [5] Hsu Hwei, Análisis de Fourier¸ Addison-Wesley Iberoamericana, 1987. [6] Wikipedia, La enciclopedia libre, [internet], disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_de_circuitos_de_corriente_alterna, [acceso el 24 de Julio de 2013]. [7] Grupo de Investigación de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Córdoba (España) “Apli a ión d la ri d F uri r a la r lu ión d un ir uit lé tri ” [en línea], disponible en http://www.uco.es/grupos/giie/cirweb/teoria/tema_13/tema_13_03.pdf, [acceso el 24 de Julio de 2013]