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MEDICION DEL FLUJO NEUTRONICO BASADA EN EL 2o TEOREMA DE CAMPBELL Luis M. Giuliodori, Mario Milberg y Julio Zalcman Sector “Instrumentación y Control” Unidad de Actividades de “Reactores y Centrales Nucleares” Comisión Nacional de Energía Atómica (CNEA) Av. del Libertador 8250 (1429) Buenos Aires - Argentina RESUMEN Habitualmente, la medición del flujo neutrónico en reactores de investigación se realiza en dos etapas: Para bajos niveles de flujo, se mide contando el número de pulsos generados en una cámara contadora de trifluoruro de boro o de fisión. Para altos niveles de flujo, se mide la corriente media generada en una cámara de ionización compensada. Para cubrir todo el rango (10-12 décadas aprox.) , y lograr un adecuado solapamiento entre ambas etapas, se procede a desplazar la cámara contadora desde zonas de altos a bajos niveles de flujo para evitar la saturación. En este trabajo se presenta la posibilidad de realizar la medición de la 2o etapa con la misma cámara de fisión utilizada en la 1o etapa, y sin desplazar la misma de posición. El método empleado consiste en medir en esta 2o etapa, las fluctuaciones de corriente de la cámara ,en lugar de medir su valor medio. La justificación teórica de esta posibilidad está demostrada en el 2o teorema de Campbell. Se describe el esquema general del procesamiento de la señal, de acuerdo a la formulación del teorema citado, destacando las características del preamplificador de cámara. El mismo fue diseñado para cumplir también con las exigencias impuestas para la 1o etapa de medición (conteo de pulsos), permitiendo así implementar un sistema completo de medición de flujo de amplio rango utilizando una sola cámara de fisión de posición fija. Los datos de diseño empleados en este trabajo fueron tomados para la aplicación concreta de este método en el proyecto de reactor argentino de potencia intermedia Carem. I. INTRODUCCION El problema que se plantea en la medición del flujo neutrónico en un reactor desde el arranque hasta plena potencia, es el amplio rango de variación de la señal como consecuencia de la gran de variación del flujo neutrónico que puede ser de 10 a 12 décadas, según el reactor. Comúnmente, esto se resuelve mediante dos canales de medición a saber: - Un canal de arranque que trabaja por conteo de pulsos provenientes de una cámara de BF3 , o de fisión, para las 5 o 6 primeras décadas.- Un canal de marcha que mide la corriente media proveniente de una cámara de ionización compensada, para las restantes décadas de flujo. Es decir que se necesitan dos cámaras distintas para la medición del rango completo. Además, a fin de extender el rango de medición de la cámara contadora para niveles de flujo suficientemente altos como para que la cámara de ionización entregue corrientes que puedan ser medidas, la cámara contadora debe alejarse de la zona de alto flujo hacia zonas de menores niveles de flujo para evitar su saturación. Con el nuevo sistema de medición propuesto, es posible medir sobre ese amplio rango con una sola cámara de fisión, de posición fija. Consiste en medir el flujo en sus primeras 5 o 6 décadas contando los pulsos provenientes de la cámara de fisión, como se hacía hasta ahora, en el llamado Canal de Conteo de Pulsos. En las restantes 5 o 6 décadas, el flujo se mide analizando las fluctuaciones de la corriente de cámara respecto de su valor medio, proveniente de la misma cámara de fisión. Este es el llamado Canal de Fluctuación o de Campbell. Combinando adecuadamente ambas zonas de medición y permitiendo una zona de solapamiento entre ellas, se logra cubrir todo el rango de medición de 10 a 12 décadas de flujo (según el reactor), con una sola cámara detectora de posición fija. 1o Teorema de Campbell. El valor medio, de la respuesta de un sistema, a una sucesión aleatoria de pulsos de corriente (o tensión), es directamente proporcional al valor medio de la tasa n de pulsos, y a la respuesta v(t) del sistema a un solo pulso.: ∞ = n ⋅ ∫ v ( t)d t (1) 0 2o Teorema de Campbell. La varianza de la respuesta de un sistema, a una sucesión aleatoria de pulsos de corriente ( o tensión ), es directamente proporcional al valor medio de la tasa de pulsos y al cuadrado de la respuesta del sistema a un solo pulso.: ∞ σ 2 = n ⋅ ∫ v 2 ( t)d t (2) 0 En ambos casos, para una cámara de ionización o de fisión es: v ∝ q Hay dos posibilidades de implementar el sistema tal como se ha propuesto: La primera, es la que se ajusta fielmente al concepto de varianza, ya que: σ2 = ∆v 2 , donde: ∆v = v − v II. BASES TEORICAS (1) (2) V III. ESQUEMAS BASICOS. (3) Observar que el 1o Teorema, justifica el empleo de una cámara de ionización para medir el flujo en un reactor midiendo la corriente contínua que entrega la misma, ya que el flujo es: Entonces, para medir la varianza, se toma la componente alterna de la señal proveniente de la cámara detectora por medio de un acoplamiento capacitivo, que implica restar la componente de contínua, o sea el valor medio. Luego, esa señal es inyectada a un preamplificador, y de la salida de éste, a un circuito elevador al cuadrado, con lo que se obtiene el cuadrado de las desviaciones. A continuación implementamos un circuito detector del valor medio de módulo, en el que obtenemos, en consecuencia, una señal que es proporcional a la varianza de la corriente de cámara que, como vimos, es proporcional al flujo. El inconveniente que tiene este esquema reside en lo comprometido que resulta desarrollar un detector de valor medio de módulo que deba operar con un rango dinámico extremadamente amplio como son las 5 o 6 décadas de variación de flujo que se quiere medir. El otro esquema, y que es el adoptado en este trabajo, se basa en lo siguiente: Se demostró matemáticamente y luego se comprobó experimentalmente (1)(3)(4), que para una sucesión aleatoria de pulsos, si se cumple la condición de que el ancho de los pulsos es mayor que el tiempo medio entre los mismos, en otras palabras, si hay suficiente apilamiento entre pulsos, entonces la relación entre el valor medio de las desviaciones al cuadrado (varianza), y el cuadrado del valor medio de los módulos de las desviaciones es una constante. Es decir: ∆v 2 ∝ ∆v 2 , y como: ∆v 2 ∝ σ2 , quedando finalmente: ∆v 2 ∝φ φ∝ n (4) El 2o Teorema, en cambio, sugiere que es posible medir el flujo, a partir de la evaluación de la varianza de la corriente de cámara, o sea procesando su componente alterna. Es importante destacar una ventaja adicional en este método, que es el hecho de que la varianza es proporcional al cuadrado de la carga por pulso. Esto permite dotar al sistema de una mayor discriminación frente a pulsos de menor carga como son los producidos por la radiación gama en un reactor, comparados con aquellos producidos por neutrones, especialmente en una cámara como la de fisión que está específicamente diseñada para detectar neutrones. (5) ∆v 2 = σ2 , es: (6) Esta conclusión justifica entonces el siguiente esquema utilizado : Obtenemos las desviaciones como en el esquema anterior, a través de un acoplamiento capacitivo, restando así la componente contínua. Esta señal es inyectada al preamplificador de corriente y de la salida de éste, al detector de valor medio de módulo. Finalmente, la señal se inyecta a un circuito elevador al cuadrado que suministra la señal proporcional al flujo. La ventaja de este esquema es que el detector de valor medio de módulo debe operar sobre un rango dinámico sustancialmente menor que en el anterior (3 décadas en lugar de 6), ya que el detector se encuentra precediendo al circuito elevador al cuadrado, que es donde se expande el rango. IV. DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA (6) El esquema general utilizado puede observarse en el diagrama de la Fig.1 La señal de corriente de cámara ingresa a un preamplificador conversor I-V , que suministra dos salidas: Una salida consiste en pulsos conformados de tensión de altura y ancho fijos, cuya frecuencia media es proporcional al flujo. La otra salida es una tensión alterna fluctuante, cuyo valor eficaz al cuadrado, o varianza, es también proporcional al flujo. El impulsímetro (cuyo análisis está fuera de este trabajo), es un contador de pulsos que suministra dos señales analógicas: Una proporcional al logaritmo del flujo, y la otra proporcional a la tasa de crecimiento del flujo ( ∆ φ ). Por su parte, la señal de fluctuación φ ingresa al circuito Rectificador-Cuadrador donde, por un lado, se obtiene su valor medio al cuadrado que es proporcional al nivel de flujo y por otro lado, se obtiene, a través de un amplificador logarítmico, una señal que es proporcional al logaritmo del valor medio de la señal de entrada, o sea proporcional al logaritmo del flujo. Esta señal de log.del flujo, ingresa a un circuito Derivador, que suministra la señal : d logφ 1 ∆φ ∝ ∝ dt T φ (7) donde T, es el período de la función exponencial del flujo. Las dos señales : log φ y ∆φ , ingresan al circuito φ Conmutador de 2 canales, conjuntamente con las 2 señales homólogas correspondientes al canal de conteo de pulsos. Este circuito conmutador, selecciona el canal del cual proviene la respectiva señal (conteo o fluctuación), de acuerdo al nivel de las mismas, permitiendo así combinar ambos canales de medición en todo el rango de variación del flujo. V. DESCRIPCION DE LOS BLOQUES QUE CONSTITUYEN EL SISTEMA Preamplificador I-V. (7) Tiene por finalidad convertir en tensión las bajas corrientes de cámara teniendo en cuenta sus 2 aspectos: a) Para bajos niveles de flujo, la corriente de cámara adopta la forma de pulsos, en cuyo caso, el preamplificador debe suministrar pulsos rápidos de ancho y altura fijos, discriminando además a los pulsos indeseables provocados por el ruido propio del amplificador y por el fondo alfa de la cámara de fisión. Esta será la salida de pulsos destinada a la cadena de conteo de pulsos. b) Para altos niveles de flujo, la corriente de cámara se presenta, debido a la alta superposición de pulsos, como una corriente fluctuante, con características similares al ruido blanco, aunque con el ancho de banda muy acotado. En este caso, el preamplificador debe suministrar la señal para la cadena de fluctuación. La primera condición antedicha, exige un preamplificador suficientemente rápido como para procesar pulsos aleatorios con una tasa media de hasta 105 pulsos /seg., a partir de pulsos de corriente de cámara con un valor pico promedio de 10-6 A. La segunda condición exige un preamplificador con un ruido propio suficientemente bajo como para convertir en tensión corrientes de fluctuación del orden de 40.10-12 A/√Hz., que es el nivel correspondiente a aprox. 0,.5.105 pulsos /seg., es decir, poco antes de que deje de funcionar, por efecto de la saturación, la cadena de conteo de pulsos. En ambos casos, la señal es acoplada desde la cámara de fisión al preamplificador, por medio de un cable coaxil de más de 20mts. de longitud. La solución adoptada para resolver tales requisitos, se puede observar en el diagrama en bloques de la Fig. 2. El cable coaxil elegido es del tipo RG59 con su extremo receptor adaptado a su impedancia característica de 50 Ω. El 1o bloque es el preamplificador propiamente dicho basado en el amplificador operacional de bajo ruido y alto ancho de banda tipo OPA620, conectado como amplificador de transresistencia (convertidor I-V). La red de realimemtación de este operacional tiene un polo en su transferencia, que coincide con el polo dominante del mismo elemento activo (200 Khz. aprox.), lo que permite definir una impedancia de entrada con parte real solamente, y de bajo valor, que sumada a una resistencia física agregada, permite ajustar el valor total de impedancia de entrada a los 50 Ω requeridos para la adaptación del cable. El 2o bloque, es un amplificador de tensión de bajo ruido y de 15 Mhz ancho de banda cuyo chip es el tipo ZN459. El 3o bloque es un amplificador conformador, basado en el operacional OPA643, que suministra pulsos de forma de onda aprox. gaussiana con constantes de diferenciación e integración en 100nS. El 4 o bloque, es el discriminador basado en un comparador rápido, que rechaza los pulsos que están por debajo del nivel de discriminación ajustable. Finalmente, en lo que se refiere al procesamiento de los pulsos tenemos un conformador final, que suministra a la cadena de conteo subsiguiente, pulsos rectangulares de 5V de altura y 100nS. de ancho. En lo que respecta a la señal de fluctuación, ésta se obtiene de la misma salida del amplificador de pulsos, y antes de la etapa conformadora, haciéndola pasar a través del correspondiente amplificador de fluctuación que le limita el ancho de banda a los valores necesarios (aprox. 200KHz.) Detector de Valor Medio Amplificador Log. y Elevador al 2. Estas 3 operaciones se realizan en un sólo módulo denominado: RECTIFICADOR-CUADRADOR, cuyo diagrama en bloques se puede ver en la fig 3. El detector de valor medio, se implementó con un rectificador de media onda, seguido de un integrador activo simple. El circuito rectificador, a su vez, se realizó en base a una llave analógica rápida tipo HC4066, la cual transfiere o no la señal a su salida, según sea ésta positiva o negativa. Esta llave está comandada por un circuito de detección de cruce por cero, tal como el tipo LM361. A fin de que el proceso de rectificación de señal se mantenga dentro del error especificado (5%), a lo largo de las 3 décadas de variación de su nivel, se modifica la amplitud de la misma antes de ingresar al rectificador, de tal manera que su rango se encuentre, a la salida de éste, entre 1 y 10 V. Tal operación de compresión de nivel se realizó con un atenuador controlado, seguido de un amplificador, ambos a la entrada del rectificador y otro atenuador controlado seguido también de un amplificador a la salida, para expandir la señal a los niveles originales. Ambos atenuadores controlados, implementados por el multiplexor doble de 4 canales tipo LF13509, están controlados por una lógica secuencial (máquina de estados), que suministra además, una señal lógica de 2 bits para informar el factor de escala. . El circuito integrador se intercala, como se puede observar en el diagrama en bloques, entre la llave analógica y el segundo atenuador controlado. El proceso de elevación del nivel de señal al cuadrado se realizó empleando un multiplicador analógico monolítico como el tipo MC1495, con sus dos entradas conectadas a la misma señal, tomada ésta, antes de ingresar a la etapa expansora, ya que la misma se encuentra allí acotada, como vimos, entre 1 y 10V. Este circuito suministra así, conjuntamente con la señal lógica de factor de escala, la salida de Flujo Lineal. En cuanto a la salida de Flujo Logarítmico, se obtiene inyectando la salida del segundo atenuador controlado, ya que aquí se halla la señal de flujo en todo su rango, al amplificador logarítmico monolítico tipo ICL8048, que posee un rango de operación de 6 décadas excitándolo en modo de corriente. CONMUTADOR LOG. FLUJO CAMARA IMPULSIMETRO DE PERIODO FISION PRE PULSOS AMPLIFICADOR FLUCTUACION I-V DETECTOR AMPLIFICADOR DERIVADOR DE LOGARITMICO VALOR MEDIO ELEVADOR AL Figura 1 Diagrama General del Sistema CUADRADO FLUJO CAMARA DE FISION SALIDA AMP. DE PRE I-V CONFORMADOR CONFORMADOR DISCRIMINADOR PULSOS DE DE GAUSSIANO PULSOS SALIDA SALIDA AMPL. DE DE FLUCTUACION FLUCTUACION Figura 2 Módulo Preamplificador SALIDA LLAVE ENTRADA ATENUADOR ATENUADOR ANALOGICA AMP. SEÑAL INTEGRADOR CONTROLADO AMP. LOG. AMP. CONTROLADO LOG. DE FLUCTUACION CRUCE POR CERO SALIDA ELEVADOR LOGICA DE COMPAR. LINEAL AL 2 CONTROL FACTOR DE ESCALA Figura 3 Módulo Rectificador - Cuadrador SELECTOR DE LOG. DE FLUJO-PULSOS ECUALIZADOR LOG. DE FLUJO DE LOG. DE FLUJO-FLUCTUACION BUFFER FLUJO LOG DE FLUJO COMPARADOR REFERENCIA DERIVADOR SELECTOR DE PERIODO-PULSOS ECUALIZADOR PERIODO BUFFER DE PERIODO PERIODO-FLUCTUACION PERIODO Figura 4 Módulo Conmutador Conmutador. Las funciones correspondientes a los bloques Conmutador y Derivador, del Diagrama General del Sistema (fig.1), se implementaron en un módulo único denominado Conmutador, cuyo diagrama en bloques se muestra en la Fig. 4. Se trata de un circuito conmutador analógico doble de dos canales: uno para la señal de log φ , y otro para la señal de período. A los efectos de lograr una conmutación suave (sin saltos) entre las señales a conmutar, se implementó un ecualizador de nivel de las mismas. Esto se hizo tanto para las dos señales de log φ , como para las dos señales de período, de tal manera que, para un dado nivel de flujo y período, en las proximidades de la conmutación, los dos canales: conteo de pulsos y fluctuación, tengan el mismo nivel de señal a la salida del correspondiente ecualizador, salvándose así pequeñas diferencias de nivel que pueda haber entre ambos canales, y lograr así una señal sin discontinuidades en las dos salidas del circuito conmutador. Esto permite ajustar el nivel de conmutación de tal manera que para flujo creciente, el circuito conmute del canal de conteo de pulsos al canal de fluctuación en un nivel correspondiente a 6 104 pulsos/seg. y para flujo decreciente, conmute del canal de fluctuación al canal de conteo de pulsos en un nivel correspondiente a 105 pulsos/seg. Los conmutadores propiamente dichos, se implementaron con una llave analógica doble de dos canales como el tipo CD4066, comandadas con una señal proveniente de un comparador rápido como el tipo CA3240, al que se le agregó histéresis y cuya referencia es ajustable. Conmutador. Salidas correspondiente a una variación total de flujo de 10 décadas, entre el canal de conteo de pulsos y el canal de fluctuación.: Salida Log. : 0-10V (1V/década) Salida de Período: Entre 0 y 10V, correspondiente al rango: -3%/Seg. - 7%/Seg. Conmutación para nivel creciente en la entrada de Log.φ en: 5V, y para nivel decreciente en : 4,85V. VI. CONCLUSIONES [2] DuBridge,R.A., Campbell theorem-system concepts. General Electric Company.- 1967 Como resultados finales se pueden señalar las siguientes características del sistema obtenidas de mediciones prácticas realizadas en laboratorio: Preamplificador I-V Ruido equivalente a la entrada (con cable coaxil RG59 de 20mts. conectado) : 5.10 -12 A/√Hz. Salida de Pulsos conformados : 10Vp., 100nS. de ancho. Salida de Fluctuación correspondiente a una entrada de 18.10 -12 A/√Hz : 10.mVRMS. (200KHz. de BW.) Rectificador - Cuadrador Salidas correspondiente a una variación de tensión de entrada de 10mVRMS-a 10VRMS, (6 décadas de variación de flujo) : Salida Log. :4-10V( 1V/década) con error máx. de 5%. Salida Lineal : 6 décadas de variación de tensión, repartidas en 3 escalas de 2 décadas c/u., de 0,1V a 10V, con indicación automática del factor de escala, con error máx. de 5%. VII. COMENTARIO FINAL No obstante las características del sistema completo hasta aquí detalladas, quedan pendientes de realización, las mediciones finales en un reactor de experimentación conjuntamente con la correspondiente cámara de fisión, que permitirá un ajuste fino en determinadas variables de diseño de particular importancia, tales como el nivel de ruido del preamplificador, los niveles de conmutación e histéresis del conmutador y el ancho de banda óptimo requerido en la salida correspondiente a la señal de fluctuación. REFERENCIAS [1]. Popper G.F.,.Lipinski W.C. A Wide Range Counting Campbelling Neutronflux System.. Argone National Laboratory (TID-4500) 1967. [3] Chum, H., and Popper,G., An Analysis of The Differences Between True-Mean Square and AverageMagnitude-Squared Detector Circuits for Use In Campbelling Neutron Monitoting System. IEEE Feb. 1970 Vol. NS. 17 No 1. [4] Gwinn, D. A., and Trenholme, W., M., A Log N and Period Amplifier Utilizing Stastical Fluctuation Signal from a Neutron Detector. IEEE Trans.Nucl. Sci. NS-10(2):1-9 . April 1963. [5] Akopyan, M., Chen, M., and others. Cable Coupling of Detector and Preamplifieras an Alternative Design Of Radiations Hard Electronics. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A330(1993)465-474 North Holland. [6] Ostrowsky, A.R.,Wide Range Counting Campbelling Channel for In Core and Out Core Neutron Flux Measurement IAEA-SM-226/94. ABSTRACT Generally, nuclear flux measurement in research and production reactor are carried out in two stages: First, low level fluxes are measured by counting the pulses that are produced by fission or boron trifluoride chambers. Second, for high levels of flux, the parameter measured is the mean current generated in a compensated ionization chamber. To cover the full range of measurement (approximately 9 to 10 decades ) without gaps and with overlapping of the pulse counting and the current stages it is necessary, at some level of flux, to extend the counting range; this is accomplished by moving the fission (or boron trifluoride) chamber to a zone of lower flux to avoid its saturation. In this paper, a method which shows the feasíbility of measuring neutron flux in the second stage with the same counting chamber used in the first stage without the need to move it from its placement, is presented. The method consists in measuring, in this second stage, fission chamber current fluctuations instead of measuring the ionization chamber mean current value itself. Theoretically, the possibility of this type of measurement is justified by the Campbell's Second Theorem. The general procedure for processing the signal is described, in accordance with the postulate of the Theorem, enhancing the chamber preamplifier's charactheristics. The electronics was also designed to fullfil the requierements imposed to the first stage of measurement (pulse counting), making it possible, in this way, to implement a complete wide range neutron flux measurement of system, using only one fission chamber in a fixed place. Data for this design were taken from the specifications included in the Carem Reactor Proyect. Details of experimental data are given.