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El Clúster de robótica México
PRESENTA:
Reto:
Carrera de velocidad
Guadalajara, Jalisco, México; 07 de junio de 2016
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Bases y reglamento para la competencia de robot carrera de
velocidad
Equipo:
De 2 a 4 integrantes de todas las edades, sin restricción niños chicos y grandes.
Descripción General
La competencia de robot seguidor de línea, consiste en construir un robot autónomo
capaz de recorrer un circuito establecido siguiendo una línea negra sobre fondo
blanco en el menor tiempo posible, consiste en una persecución/carrera entre 2 robots
a través de un circuito simétrico gana el robot que toque al oponente.
El reto es diseñar un sistema autónomo para superar las diferentes trayectorias y
curvas irregulares que se encontrarán en el camino de forma rápida y eficiente.
Características del robot
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El robot debe ser completamente autónomo, no puede ser controlado
remotamente por ninguna clase de dispositivo ya sea radiocontrol, bluetooth,
wifi o por cualquier otro medio inalámbrico.
•
Las dimensiones máximas del robot son de 20cm x 20cm y 15 cm, sin límite
de peso.
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Se puede emplear cualquier tipo de microcontrolador, microprocesador,
tarjetas tipo Arduino, Raspberry PI, UDOO, etc.
Adicionalmente puede tener dispositivos electrónicos básicos (transistores,
compuertas, etc.), sin embargo, no se puede utilizar un robot comercial.
La parte motriz se debe llevar a cabo con motores de corriente directa.
Máximo cuatro motores de corriente directa y diez sensores.
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Descripción de la pista
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El área de la pista es una lona de vinil.
•
La pista de la competencia es de un área rectangular de color blanco, y sobre
ella se encuentra trazada una línea en color negro delimitando la trayectoria a
recorrer.
•
El circuito es una línea en color negro de 20mm (±3mm) de ancho y está
conformado por curvas.
Figura 1
Nota: El recorrido de la figura1 es sólo un ejemplo y no es necesariamente el
circuito que se usará en el concurso.
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Competencia
•
Antes de iniciar las carreras el juez llevará a cabo una junta con los equipos
participantes para aclarar posibles dudas sobre la competencia, además se
tomará lista de asistencia y se inspeccionan los robots verificando que cumplan
los lineamientos establecidos.
•
Se realizará un sorteo con todos los equipos para definir la primera ronda de
clasificación.
•
La competencia consiste en un robot seguidor de líneas en un circuito con
curvas y a contrarreloj. Ganará el equipo con el robot que logre tocar a su
oponente.
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Por cada ronda de clasificación el juez determinará un ganador.
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Cada robot tiene derecho a realizar un recorrido de prueba sobre la pista previo
al inicio de la carrera.
•
Al inicio de cada carrera los capitanes deberán colocar su robot en la línea de
inicio, y activarlo cuando el juez dé la señal.
•
Solamente un participante por equipo podrá manipular el robot durante la
competencia.
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Los robots tendrán como máximo 3 minutos para tocar al robot oponente.
•
Solo se permite un procesador por robot.
•
Si el jugador toca el robot en cualquier momento durante la competencia para
obtener ventaja, será descalificado.
•
No se podrá realizar ninguna modificación a su robot durante la competencia.
•
Si el robot sale de la línea por más de 10 cm perderá la ronda.
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Amonestaciones y Violaciones
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestación o
descalificación, por las siguientes acciones:
•
Si el robot empiece antes de la señal de inicio
•
Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.
•
Repetitivos reclamos sin justificación hacia los jueces.
•
Si el participante no se presenta a tiempo para la competencia.
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En caso de incurrir en más de una falta o en repetidas ocasiones se descalificará
automáticamente.
•
En caso de hacer algún tipo de trampa o engaño para obtener beneficios
directos o indirectos en la competencia.
•
Cualquier punto no previsto queda a disposición de los jueces y el comité
organizador.
Premiación
•
La premiación se llevará dentro de la clausura del evento
•
Todos los concursantes tendrán un reconocimiento de participación
o Los tres primeros lugares de cada categoría se premiarán.
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