Download Inspección de carrocerías, Automoción

Carrocerías
de vehículo
terminadas
Métodos y tecnologías
de inspección
APLICACIONES PRINCIPALES
Mediciones de separación y diferencia de altura en carrocerías terminadas
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V
La Serie LJ-V puede realizar mediciones sin contacto de las diferencias de altura y separaciones entre las partes, factores que afectan en gran medida
la calidad de la apariencia exterior de un vehículo. Las mediciones se pueden realizar incluso mientras las carrocerías se mueven, lo que asegura que
el tiempo de ciclo no se vea afectado. La Serie LJ-V puede manejar diferentes colores excepcionalmente bien, así que no hay necesidad de realizar
alguna re-programación para diferentes colores de la carrocería.
COLUMNA TÉCNICA
Las mediciones de carrocerías terminadas de vehículos requieren la capacidad de realizar mediciones estables, incluso de ubicaciones
que incluyen varios colores y superficies curvas. La Serie LJ-V está equipada con un sistema óptico de láser azul y un recién desarrollado
CMOS HSE3, que hacen posible la realización de mediciones estables de una amplia variedad de objetos.
Forma imágenes de perfil ultra estables y altamente precisas
 Sistema óptico de láser azul
La Serie LJ-V es el primer sensor de desplazamiento láser 2D en el mundo en
adoptar un láser azul. En el elemento receptor de luz se forma un haz de línea
agudo, al enfocar un láser de longitud de onda corta de 405 nm a su límite
máximo con un lente Ernostar 2D. Esto genera un perfil estabilizado de alta
precisión. Además, la densidad de luz recibida para el láser se ha aumentado
para asegurar con éxito un mayor nivel de intensidad de luz recibida. Con esto
se consigue una medición ultra-estable y de alta precisión, para todo tipo de
objetos que suelen ser difíciles de detectar.
Serie LJ-V7000
Láser rojo (convencional)
Láser azul (LJ-V)
Con un láser convencional rojo,
el haz que forma la imagen
es grueso, lo que resulta en la
generación de variación en el
perfil.
Con un láser azul, el haz que
forma la imagen se vuelve agudo
para permitir una medición de
las formas con una excelente
precisión.
Hacer posible mediciones estables de cualquier objeto, incluso a velocidad ultra alta
La Serie LJ-V viene equipada con el recién desarrollado HSE3-CMOS. Además de mejorar la velocidad,
el rango dinámico de sensibilidad ha sido notablemente mejorado con respecto al elemento receptor
convencional E3-CMOS. Incluso con tiempos de exposición muy cortos de 64 kHz (15.6 μs) alcanza una
sensibilidad que le permite medir confiablemente una amplia gama de superficies desde color negro (poca
reflexión) hasta superficies con brillo (muchos reflejos), todo al mismo tiempo.
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Serie LJ-V7000
APLICACIONES PRINCIPALES
Comprobación pre-pintura de la precisión de la
carrocería
Comprobación de precisión de ajuste después de la
soldadura del marco
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V7000
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V7000
La medición de las condiciones de montaje de las carrocerías antes de
la pintura, hace posible reducir en gran medida las correcciones
después de la misma. El sensor también se puede montar en un robot
de ejes múltiples para medir ubicaciones complicadas.
La Serie LJ-V realiza mediciones para comprobar si se han producido
deformaciones durante la soldadura. Es posible medir con precisión
los ángulos de ascenso de pilares utilizando el piso como referencia.
La Serie LJ-V tiene especificaciones de resistencia medioambientales
que facilitan su uso, incluso en los ambientes hostiles presentes en los
procesos de soldadura.
COLUMNA TÉCNICA
El diseño de la Serie LJ-V proviene del profundo conocimiento de KEYENCE de las situaciones en campo. Las mediciones dimensionales de las carrocerías,
compuestas por superficies curvas complicadas, requieren que se establezcan condiciones diferentes para cada punto de medición.
Las 16 salidas discretas x 16 programas de la Serie LJ-V le permiten realizar múltiples tipos de mediciones de varios elementos. También está equipada con
una función de ajuste de posición para manejar la desalineación de las carrocerías. Las funciones de medición extremadamente bien diseñadas se pueden
utilizar mediante una simple interfaz. La Serie LJ-V también tiene resistencia al medio ambiente que la hace adecuada para su uso en sitios adversos.
Función de ajuste de posición en línea (X, Y y Z)
Corrige la desalineación posicional
del objeto, lo que está
directamente conectado a errores
en los resultados de la medición.
Incluso en los casos en que el
objeto se mueve al azar o es difícil
realizar un posicionamiento, es
posible realizar una medición sin
errores.
Serie LJ-V7000
Área de medición
Área de medición
AJUSTE
θ ➝ Ajuste de X
(ángulo después posición x)
El área de medición rastrea la
desalineación de la posición y rotación
del objeto.
Si la posición de la pieza de
trabajo se desalinea...
Operación de 3 vías seleccionables
Serie LJ-V7000
Se ha lanzado un panel táctil para que sea
posible realizar operaciones de monitoreo o ajuste
en el sitio durante la medición. También es posible
llevar a cabo la operación con una PC o un
controlador, conectado a un panel táctil o monitor
LCD a color.
Panel táctil HMI
CA-MP120T
PC
Monitor LCD a color
CA-MP120
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APLICACIONES PRINCIPALES
Inspección de la cantidad aplicada de espuma de uretano
Comprobación de aplicación del sellador de carrocería
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V7000
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V7000
La Serie LJ-V mide las roturas en cantidad y posición de espuma de
uretano aplicado al vidrio. El muestreo de ultra alta velocidad permite
inspeccionar toda la circunferencia con una resolución detallada.
La Serie LJ-V realiza inspecciones sin contacto del estado del sellador
aplicado a la carrocería antes de la soldadura y engatillado.
La observación constante del estado del sellador aplicado evita
entradas de agua y deterioros en la solidez de la carrocería, los cuales
son causados por interrupciones en el sellador aplicado.
COLUMNA TÉCNICA
Hay muchos lugares en los que la espuma de uretano y el sellador no se puede inspeccionar externamente, después de que se han utilizado para sujetar
piezas, por lo que es importante realizar las inspecciones durante la aplicación. Además, este es un proceso que afecta directamente a la protección
contra fugas y solidez del objeto medido, por lo que las inspecciones son extremadamente importantes. Ejemplos de problemas incluyen a cantidades
aplicadas no uniformes, discontinuidades de aplicación, y posiciones aplicadas inapropiadas. La discontinuidad momentánea puede ser causada por
problemas como aire que se mezcla con la solución aplicada o vibraciones inesperadas. Sin embargo la velocidad de muestreo de los sensores
convencionales no puede seguir el ritmo de estas interrupciones, así que es difícil realizar inspecciones con la resolución necesaria. El muestreo de ultra
alta velocidad, con una velocidad máxima de 64 kHz, de la Serie LJ-V hace posible la detección de discontinuidades diminutas sin ningún problema.
Serie LJ-V7000
Escáner láser 2D/3D más rápido del mundo
Hemos desarrollado un nuevo circuito integrado personalizado que puede realizar un procesamiento
segmentado de ultra alta velocidad que, además de capturar los datos de imagen CMOS y realizar el
procesamiento de subpíxeles de alta resolución, también realiza una linealización y salida de datos de alta
precisión. Esto permite una medición de objetos moviéndose a altas velocidades con espacio de sobra.
Además, la Serie LJ-V viene equipada con herramientas de medición que son óptimas para las inspecciones de sellador. Elementos generales de
inspección, como altura, anchura, posición y área de sección transversal, pueden ser medidos simplemente seleccionándolos de un menú.
ALTURA
ÁREA DE SECCIÓN TRANSVERSAL
ANCHO Y POSICIÓN
Rodilla
Pico
Área de sección transversal
Promedio
Superficie de referencia
Parte inferior
Mide la altura dentro del rango especificado.
4
Ancho
Mide la anchura y posiciones en las condiciones especificadas.
Mide el área de la sección transversal de una
superficie de referencia.
APLICACIONES PRINCIPALES
Control de posición de la antorcha de soldadura
Inspección de la forma del cordón de soldadura
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V7000
Escáner láser 2D/3D de alta velocidad
Serie LJ-V7000
La Serie LJ-V se puede utilizar para realizar el control de seguimiento
del surco, medición de separación y de diferencia de altura antes de la
soldadura. Su respuesta y salida de alta velocidad se pueden utilizar
para proporcionar información en tiempo real a los robots.
La Serie LJ-V realiza inspecciones después de la soldadura, tales
como de hoyos, desalineación lineal, altura del cordón y de
socavación. Mediante el uso de un láser azul, la Serie LJ-V puede
realizar inspecciones que detectan defectos diminutos.
COLUMNA TÉCNICA
La soldadura es un elemento importante que afecta directamente a la resistencia y las propiedades herméticas del objeto soldado, pero ha
sido difícil realizar inspecciones estables de la soldadura con los sensores de desplazamiento láser convencionales y el procesamiento de
imágenes. Además, la soldadura crea un ambiente hostil, por lo que gran cantidad de trabajo se ha concentrado siempre en la aplicación de
contramedidas de protección. La Serie LJ-V está equipada con una variedad de funciones de medición y de cálculo que son adecuados
para las inspecciones de soldadura. El láser azul permite realizar mediciones incluso cuando las piezas están al rojo vivo inmediatamente
después de la soldadura. La Serie LJ-V viene de serie con funciones para realizar inspecciones comunes tales como mediciones de altura
del cordón, de socavación y detecciones de desalineación lineal.
Medición de la altura en cordones
Socavación
Habilitación de mediciones 3D y procesamiento de imágenes
Desalineación lineal
Serie LJ-V7000
Conectando la Serie LJ-V a un controlador de procesamiento de imágenes Serie CV-X, hace que sea posible realizar inspecciones de las formas en
tres dimensiones.
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APLICACIONES PRINCIPALES
Verificación del desgaste de barras de alimentación
Mediciones de ancho de carrocería y de deslizamiento de
puertas
Sensores de desplazamiento láser de ultra alta velocidad y alta precisión
Serie LK-G5000
Sensores de desplazamiento láser de ultra alta velocidad y alta precisión
Serie LK-G5000
El sensor de desplazamiento láser de ultra alta velocidad y alta
precisión Serie LK-G se utiliza para realizar mediciones sin contacto del
desgaste de barras de alimentación. Esto hace posible identificar
claramente el momento en que es necesario el mantenimiento o
sustitución, una tarea que convencionalmente se realiza sólo por medio
de la intuición.
El sensor de desplazamiento láser, que puede realizar mediciones
desde una distancia de 1 m 3.3', se puede utilizar para realizar
mediciones de ancho de la carrocería y de deslizamiento de puertas.
La función ABLE hace que sea posible realizar mediciones estables
resistentes a diferencias de estado de las superficies.
COLUMNA TÉCNICA
La Serie LK-G5000 es el sensor de desplazamiento láser de KEYENCE de uso más genérico de todos. Las especificaciones requeridas
para un sensor de desplazamiento láser de propósito general son: velocidad, precisión y capacidad de soportar una variedad de objetos.
La Serie LK-G5000 utiliza la función ABLE original de KEYENCE (Active Balanced Laser control Engine, Motor de control láser con balance
activo) para soportar una variedad de superficies. Nuestra línea también incluye un tipo de largo alcance que sirve para realizar mediciones
desde una distancia de 1 m 3.3', la Serie LK-G3000.
Principio de medición
Serie LK-G5000
El principio fundamental de medición de la Serie LK-G5000 está
basado en la triangulación. Dadas las posiciones relativas conocidas
del emisor láser y del detector RS-CMOS, es posible calcular la
posición del objeto determinando la ubicación del punto de haz
reflejado sobre el RS-CMOS.
PRINCIPIO
DE MEDICIÓN
Función ABLE II, que soporta una amplia variedad de piezas de trabajo
(Active Balanced Laser Control Engine Version II, Motor de control
láser con balance activo Versión II)
ABLE II optimiza de forma inteligente la capacidad RS-CMOS
mediante un balanceo de los tres elementos: tiempo de emisión del
láser, potencia del mismo, y ganancia.
Cambio del tiempo de emisión de láser y la potencia cuando la reflectividad del objeto se ve modificada
Superficie
reflejante
Alta Reflectancia Baja
Tiempo de emisión demasiado corto
Caucho negro
Tiempo de emisión
demasiado largo
Potencia láser
demasiado baja
Modelo
convencional
Alta
Adecuada
Intensidad
Baja
La velocidad de seguimiento de la reflectancia afecta la precisión de la medición
Potencia de láser Alta
Potencia de láser Baja
Objetivo
ABLE II
Tiempo de
emisión
Corto
Repetibilidad del
tiempo de emisión
Tiempo
Larga
de emisión
Alta
Adecuada
Baja
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Intensidad
APLICACIONES PRINCIPALES
Medición de vibración en discos de frenos
Detección de lámina doble
Sensores de desplazamiento láser de ultra alta velocidad y alta precisión
Serie LK-G5000
Sensores de desplazamiento láser de ultra alta velocidad y alta precisión
Serie LK-G5000
La Serie LK-G hace posible mediciones sin contacto y de alta precisión
de discos de freno que giran a altas velocidades.
La Serie LK-G se puede utilizar en la línea con tranquilidad, ya que
cuenta con una estabilidad de medición excepcional.
La Serie LK-G5000 puede detectar cuando dos láminas de material en
blanco se apilan una encima de otra antes del prensado, lo que impide
daños de troquel. Aun cuando el estado de la superficie cambia de lote
en lote, la función ABLE permite detecciones estables.
COLUMNA TÉCNICA
El estado de la superficie de las piezas varía en gran medida dependiendo de si las piezas están pintadas o del tipo de acabado realizado.
Especialmente para piezas de metal procesado, los resultados de medición se ven afectados por factores tales como la presencia de líneas
finas, diferencias en brillo y coloración desigual, que surgen durante el enfriamiento rápido. La línea de la Serie LK-G contiene tanto tipos de
punto concentrado como de punto ancho. Utilizando una tipo de punto ancho reduce el efecto de factores tales como los colores y rugosidad
de la superficie, lo que hace posible realizar mediciones estables.
Serie LK-G5000
Medición estable en objetos ásperos
Las superficies que parecen planas, una vez agrandadas a menudo contendrán salientes y depresiones minúsculas. Esta rugosidad microscópica
de superficie puede causar a menudo errores de medición con sensores de punto focalizado. Al utilizar un cabezal con un punto de haz ancho se
promedia el efecto de una superficie despareja y se posibilitan las mediciones estables incluso en objetos ásperos.
Convencional
LK-H087
2x
resultado
promediado
Semiconductor
láser
Semiconductor
láser
Lente cilíndrica
2x
Lente cilíndrica
LK-H087
Convencional
Medición de una superficie metálica
cepillada.
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LLAME
SIN
COSTO
01-800-KEYENCE www.keyence.com.mx
E-mail : [email protected]
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AVISO DE SEGURIDAD
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instrucciones para operar de manera
segura cualquier producto KEYENCE.
0 1 - 8 0 0 - 5 3 9 - 3 6 2 3
*Solo para México
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Corporativo Mariano Escobedo 476 Piso 1, Col. Nueva Anzures, México, D.F. CP 11590, México Teléfono (55)8850-0100 Fax (81)8220-9097
OFICINAS LOCALES
San Pedro Garza García, Nuevo León
Ciudad Juárez, Chihuahua
León, Guanajuato
Tijuana, Baja California
KMX1-1024
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KeyAppliCar-KMX-AG-MX 1094-1 E 613305 Printed in Japan
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1
3
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