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¿Qué es un PLC?
C
ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
Ø
Dispositivo electrónico
v programable
por el usuario
v destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos
y/o secuenciales
q
Ø
inicialmente surgen para implementar funciones lógicas
Funciones del PLC
v Reemplazar
q
la lógica de relés para el comando de
motores, máquinas, ...
v Reemplazar
temporizadores y contadores
electromecánicos
v Controles sencillos de LA y/o LC
v Interface computador/proceso
v Control y comando de tareas repetitivas o
peligrosas
v Detección de fallas y manejo de alarmas
v Regulación de aparatos remotos
q
posibilidad para ambientes peligrosos
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¿Qué es un PLC?
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Ø
Ventajas:
v menor
cableado
v reducción de espacio
v > facilidad para mantenimiento y puesta a punto
v flexibilidad de configuración y programación
v reducción de costos
Ø
Estructura:
bus E/S
ALIMENTACIÓN
CPU
EEPROM
extensión E/S
ENTRA-
SALI-
DAS
DAS
Entradas
Salidas
RAM
4Entradas
4Salidas
ädiscretas
ädiscretas
4rectificador
4acondicionador
de señal
4(indicador de estado)
4optoaislación
4circuito lógico de entrada
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4circuito
lógico de salida
4optoaislación
4(indicador de estado)
4circuito de conexión
4protección
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Características del PLC
C
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4Entradas
äanalógicas
4Salidas
äanalógicas
4protección
4buffer
4filtro
4optoaislación
analógico
4multiplexado
4A/D
4optoaislación
4buffer
4A/D
4protección
v tiempo
de respuesta de entrada y salida
v entradas y salidas especiales
termocupla, RTD
q pulsos de alta velocidad
q
Ø
Tipos de PLC
v Por
q
construcción
modular, integral
v Por
# de E/S
nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)
q micro (64 E/S) (Simatic @ LE)
q pequeño (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME)
q mediano (256 a 1023 E/S)
q grande (>1024 E/S)
q
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Módulos inteligentes
en el PLC
C
v Basic,
q
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C, ...
resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de
barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes
v PID
v Posicionamiento
q
contadores de alta velocidad, salidas para motores, control
numérico, robótica
v Computadora
q
integrada
DOS, UNIX, VMS
v Comunicaciones
de propósito general (RS-232; RS-422)
4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto
4 Ej: ModBus de Modicon
q peer to peer
4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario
4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen
Bradley
q redes abiertas
4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto
4 etapa de desarrollo
4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP
q
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Programación del PLC
ÁREA DE ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
U.N.C.P.B.A.
Tiempo de scan=tf -ti
ti
Acondicionamiento
de entradas
Programa de
aplicación
Módulos
inteligentes
Comunicaciones
Autodiagnóstico
tf
Ø
Acondicionamiento
de salidas
Lenguajes
v escalera
(“ladder”)
v listado de instrucciones (mnemónicos)
v diagramas lógicos
v lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de
programación)
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Programación del PLC
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Ø
Operaciones Básicas
álgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Ø
Operaciones Aritméticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...
Ø
Comparadores
>, <, =, !=, ...
Ø
Control de flujo de programa
saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado
de subrutinas, ...
Ø
Transferencia de datos
dentro de un PLC o entre más de uno
Ø
Temporizadores y contadores
v temporizador
de inicio demorado
v temporizador de terminación demorada
v temporizador activado por pulso
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