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Enseñar a los perros con el método
clícker
Dr. Jesús Rosales-Ruiz,
Profesor asociado de la Universidad North Texas
Traducción ofrecida por www.cursoclicker.es con autorización y revisión por su autor, Dr. Jesús
Rosales-Ruiz.
El adiestramiento con clícker se ha convertido en
sinónimo de moldeado. Karen Pryor, gracias a la
publicación de su libro “No le mates, enséñale”,
atrajo la atención hacia el adiestramiento con
clícker, y por eso, muchas personas utilizan el
moldeado para enseñar a sus perros y otros
animales. El moldeado es, por supuesto, una
característica única del condicionamiento
operante de Skinner que lo diferencia de otras
teorías de aprendizaje de comportamiento que asumen que aprendemos
por ensayo y error.
Las teorías de "ensayo y error, y el éxito accidental " (Thorndike, 1898)
describen el aprendizaje como un proceso lento que comienza con
muchos errores que se eliminan a lo largo del tiempo. El comportamiento
deseado se produce la primera vez en gran medida por casualidad, y entre
los ensayos de comportamientos no deseados aparece gradualmente el
comportamiento correcto. De acuerdo a Hull (1952), el aprendizaje por
ensayo y error requiere numerosas repeticiones para disminuir las
reacciones dominantes iniciales, especialmente si la respuesta deseada no
se ofrece inicialmente. Los animales se supone que lo intentan una y otra
vez, hasta que aciertan. La conducta correcta es recompensada y la
incorrecta es extinguida (o castigada como por ejemplo en los métodos de
recompensa y castigo, palos y zanahorias, etc.). La imagen del aprendizaje
se muestra como una curva descendente de errores o del tiempo
necesario en los ensayos.
El comportamiento conseguido a través del ensayo y error se puede decir
que fue moldeado por las consecuencias. Pero esto no es lo que Skinner
entiende por moldeado. En opinión de Skinner, el aprendizaje por ensayo
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y error oscurece la posible contribución que el refuerzo diferencial podría
hacer, y ofreció el condicionamiento operante como su alternativa.
" El Condicionamiento operante moldea un comportamiento como un
escultor moldea un trozo de arcilla. Aunque en algún momento el escultor
parece haber producido un objeto completamente nuevo, siempre
podemos seguir el proceso de vuelta a la masa indiferenciada original, y
podemos hacer las etapas sucesivas con las que podemos volver a este
estado, tan pequeñas como queramos. "
Skinner, 1953, p. 91
La propuesta es más que un refinamiento de las contingencias del ensayo
y error, sino que también lleva consigo una visión única del aprendizaje y
una actitud hacia la enseñanza (Skinner, 1968), y más tarde refinó
Goldiamond en 1974) con el enfoque construccional. En un esfuerzo por
diferenciar el conductismo de Skinner de otros conductismos (o teóricos
del aprendizaje y error), el campo se llama ahora análisis del
comportamiento y sus miembros se llaman analistas del comportamiento
en lugar de los conductistas. El enfoque está implícito en el entrenamiento
con clícker y en este sentido sus practicantes son también analistas del
comportamiento (que es por eso que a veces también se les llama
conductistas operantes o Skinnerianos). A continuación podrá reconocer
alguno de los métodos que usa con el clícker y tal vez darse cuenta de
otros que no era consciente de que estaba utilizando.
El moldeador
En el sistema de Skinner, el moldeador (investigador, profesor, instructor,
entrenador, etc.) tiene un papel más activo. El entrenador hace más que
crear el problema y ver cómo desaparecen los errores o cuánto tiempo
tardan los estudiantes en aprender, si aprenden. En lugar de depender de
los accidentes, el comportamiento se modifica sistemáticamente hacia el
comportamiento correcto al cambiar las contingencias de refuerzo. Una
contingencia de refuerzo es la relación entre la señal (Sd), el
comportamiento y sus consecuencias. En palabras de Skinner " La
enseñanza es simplemente la disposición de las contingencias de refuerzo".
(1968, p .5). Aunque la idea de Skinner del moldeador rezuma a través de
sus escritos quizá fue más incisivo en sus libros Walden II y La Tecnología
de la Enseñanza. En el nivel más práctico, el entrenador debe aproximarse
a las características de la máquina de enseñanza de Skinner.
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El entrenador haría lo siguiente:
1 . Inducir actividad sostenida.
2 . Pedir al alumno que dé ese paso en el que actualmente está más
preparado y más propenso a dar.
3 . Ayudar al estudiante a llegar a la respuesta correcta. Lo hace, en parte,
a través de la construcción ordenada del programa y, en parte, con las
técnicas de insinuar, provocar, sugerir, dependiendo todos ellos del
análisis de la conducta.
4 . Reforzar cada respuesta correcta inmediatamente. Por ello, el clícker es
tan importante.
Aprendizaje
Para Skinner, el término aprendizaje no tenía ninguna referencia útil y
además interfería con la descripción directa de las relaciones entre el
medio ambiente y el comportamiento. Decir que un alumno aprendió a
nadar, dice muy poco acerca de la natación. El término también es
peligroso porque está sesgado hacia el alumno. Aprender, rápidamente
implica que es algo que le sucede a los alumnos y, naturalmente, el
fracaso y el éxito, a su vez se atribuyen a las características del alumno, lo
que da lugar a conceptos, como la inteligencia y el retraso. Esto no quiere
decir que los genes, el cerebro y otras características físicas e históricas de
los alumnos no son importantes. Lo son, y como cualquier otra variable
relacionada con el comportamiento, la relación necesita pruebas, y el
fracaso en la enseñanza no constituye una prueba.
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Como Sidman (1985) señala, en lugar de pensar en las curvas de
aprendizaje sería más productivo pensar en ellos como curvas de
enseñanza. Es decir como la interacción del alumno, el profesor y el
programa de enseñanza. Así, los alumnos que no aprenden, o aprenden
lentamente con un programa determinado, pueden aprender
rápidamente con otro programa, o un maestro diferente con el mismo
programa. De hecho, si todas las variables relevantes son correctas, el
aprendizaje sólo requiere un único refuerzo.
En los experimentos de Skinner el aprendizaje no tiene por qué ser un
proceso gradual, continuo y lento, el aprendizaje puede ocurrir de forma
abrupta de todo o nada o sin errores. En contraste con las curvas de
aprendizaje de otros conductistas y cognitivistas, los gráficos de
aprendizaje de Skinner (1938) mostraban una línea recta de respuestas
correctas (es decir, presión de la palanca) y que a menudo un refuerzo era
suficiente para aprender o como mucho unos pocos refuerzos. Las ratas
aprendieron de su éxito. ¡No había ningún ensayo y error!
Debido a esto Skinner a veces se le llama teórico del aprendizaje de un
solo intento en contraste con los teóricos del ensayo y error. El
aprendizaje por un solo ensayo fue posible porque Skinner no dejó que las
ratas aprendieran por sí mismas, les ayudó al controlar sistemáticamente
las variables relevantes. En sus palabras, "Motivado por el énfasis de
Pavlov sobre el control de las condiciones. Me aseguré de que todos los
"errores" de Thorndike fueran eliminados antes de que pudiera obtenerse
una respuesta exitosa." (1987). Para enseñar a las ratas a presionar la
palanca procedió de la siguiente manera:
En primer lugar, las ratas fueron introducidas en la caja de Skinner hasta
que las ratas se movían sobre la caja sin signos de comportamiento
emocional que puede ser producido por un entorno desconocido. (Se
veían a gusto en la caja) . Skinner se aseguró de que las ratas estaban
familiarizadas con las bolitas de comida mediante la mezcla de las bolitas
con la comida habitual de la rata (familiaridad). A continuación presentó la
comida mediante la entrega de una bola de comida en la bandeja de la
caja de Skinner. Esto se repitió hasta que el sonido del dispensador (que
hace click) se convirtió en discriminativo para acercarse a la bandeja. Él
dijo :
"Con el fin de obtener el máximo refuerzo de la primera respuesta a la
palanca, la respuesta discriminativa al sonido del cargador (dispensador)
debe estar bien establecida. "( 1938 , p . 66 )
" Si el poder del refuerzo no se consigue con anterioridad al sonido del
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dispensador mediante el establecimiento de una discriminación, un cierto
intervalo de tiempo transcurrirá entre la respuesta y la estimulación de la
comida, y la eficacia del refuerzo se verá gravemente reducida “ .( p. 72 )
Una vez establecida la conducta de ir al comedero cuando el dispensador
producía un sonido, se introdujo la palanca y se capturó el presionar la
palanca por refuerzo.
Los profesores de clícker están familiarizados con el aprendizaje en un
intento y la captura, y quizás se pregunte por qué Skinner no moldea el
presionar una palanca reforzando movimientos (aproximaciones)
relevantes hacia presionar una palanca. En 1938, estaba tal vez limitado
por ser capaz operar el alimentador sólo por la acción de la palanca o de
otras partes del aparato y por lo tanto, el moldeado fue hecho
principalmente cambiando gradualmente el aparato y por captura.
Aunque consciente de la importancia del sonido para el moldeado y la
idea de aproximaciones, no fue hasta más tarde cuando fue capaz de
hacer funcionar el alimentador con un interruptor manual que podía
reforzar libremente las aproximaciones que ocurrían. Skinner recuerda:
" Fue sólo después, en el Proyecto Paloma, que [Skinner y los Breland]
descubrimos cuánto más rápidamente podemos moldear un
comportamiento complejo accionando un dispensador de comida con un
interruptor manual. "( Skinner, 1989) .
Sin embargo, en 1938 Skinner también fue capaz de enseñar a una
discriminación luz- oscuridad sin errores.
Estas ideas fueron posteriormente enriquecidas por Terrace (1961) que,
entre otras cosas, entrenó palomas a discriminar líneas verticales y
horizontales, con muy pocos errores. Este enfoque se denomina
"aprendizaje sin errores" o entrenamiento sin errores que influyó en el
campo de la Instrucción Programada, Sistema de Instrucción
Personalizado de Keller, Mathetics (la ciencia del aprendizaje) a principios
de los años 60. Las ideas se perfeccionaron aún más y avanzaron
conceptualmente por Goldiamond en lo que se conoce como el Enfoque
Construccional (Goldiamond, 1974).
Error vs acierto
Skinner se interesa en la construcción de
repertorios, no en la eliminación de
errores. No es un accidente que los
registros acumulados de Skinner hagan
hincapié en la conducta deseada (target) y
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las curvas de aprendizaje anteriores destacaron los errores. Aunque él
reconoció que podemos aprender algo de nuestros errores, señaló que "el
comportamiento correcto no es simplemente lo que queda cuando la
conducta errónea se ha eliminado." Para Skinner el término de error (y
acierto) dice muy poco acerca de la conducta y desalienta la descripción
de la relación directa conducta-ambiente (es decir, lo que el organismo
está haciendo en lugar de la conducta correcta). En su sistema, los errores
no son necesarios para que ocurra el aprendizaje. Los errores no son una
función de aprendizaje o viceversa, ni se culpó de ellos al alumno. Los
errores son una función del mal análisis de la conducta, un programa de
moldeado mal diseñado, avanzando demasiado rápido en los escalones
del programa y la falta de la conducta requisito previo necesaria para el
éxito en el programa (Skinner, 1968).
La elección de si un comportamiento es correcto o un error, no es trivial o
simplemente una cuestión de perspectiva, también puede indicar el tipo
de procedimientos que se utilizan en la práctica. En el moldeado no hay
errores para corregir sólo comportamiento para dar forma. En ensayo-yerror hay errores que reducir y hay técnicas de reducción susceptibles de
ser utilizadas para este objetivo.
Ejemplos de esto proliferan en el entrenamiento de la obediencia
"tradicional ":
A: Para enseñar a un perro a caminar en junto, todos los errores son
castigados rigurosamente. El perro puede estar demasiado hacia delante,
muy separado, o retrasado, si el perro no está en la posición correcta de
junto, se tira de la correa con fuerza. El perro se queda con ansiedad
abrumadora, en la que debe tratar de descifrar cuál es la solución - ¿qué
se supone que debo hacer para evitar el castigo?
B: Enseñar a un perro a sentarse y quedarse quieto es exactamente el
mismo programa: el perro es castigado por todos los errores, el
movimiento, cambiar la posición, ladridos y se deja descifrar el
comportamiento correcto.
C: Pulverizar al perro con agua, golpear al perro con un objeto, o producir
un fuerte sonido cuando el perro se acerca algo (por ejemplo, alimentos,
almacén, etc.) Una vez más todos los errores son castigados.
Como alternativa, puede utilizar un programa de moldeado para enseñar
conductas alternativas:
A: Enseñar al perro a caminar cerca y mantener la posición
B: Enseñar al perro a sentarse inmóvil
C: Enseñar al perro dar la vuelta y seguirnos, a "ven por aquí".
En el entrenamiento tradicional de obediencia el énfasis en el
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comportamiento erróneo, inapropiado, indeseable, maladaptativo es
característico de enfoques PATOLÓGICOS y el énfasis en la conducta
objetivo deseada es característica de los enfoques CONSTRUCCIONALES.
Goldiamond (1974) describe las diferencias entre construccional y
patológica de la siguiente manera:
"La orientación que se propone es la construccional. Se define como una
orientación cuya solución a los problemas es la construcción de
repertorios (o su reintegración o transferencia a nuevas situaciones) en
lugar de la eliminación de los repertorios.
A menudo se busca ayuda a causa de la angustia o sufrimiento que ciertos
repertorios, o su ausencia, conllevan. El enfoque predominante en la
actualidad se centra en el alivio o la eliminación de la angustia a través de
una variedad de medios que pueden incluir la quimioterapia, psicoterapia
o terapia de comportamiento. Voy a designar estos enfoques como
orientaciones patológicas (pathos, del griego, sufrimiento, sentimiento).
Estos enfoques a menudo consideran el problema en términos de una
patología que - independientemente de la forma en que se creó, o se
desarrolló, o se mantiene - se debe eliminar.
“EL COMPORTAMIENTO CORRECTO NO ES SIMPLEMENTE LO
QUE QUEDA CUANDO ELIMINAMOS LOS COMPORTAMIENTOS
ERRÓNEOS.”
Presentando el mismo problema de distress, angustia y sufrimiento, se
puede orientar en una dirección diferente. La atención se centra en la
producción de deseables a través de medios que aumentan directamente
las opciones disponibles o amplían repertorios sociales, en lugar de
hacerlo indirectamente como subproducto de un proceso eliminatorio.
Tales enfoques están orientados construccionalmente; construyen
repertorios".
Como se puede ver, el moldeado y el enfoque construccional van de la
mano, ya que su objetivo principal es la construcción de relaciones
conducta-ambiente deseadas y, al igual que un programa de moldeado, el
enfoque construccional se guía por las respuestas a las siguientes cuatro
preguntas (Goldiamond , 1974; Skinner , 1968 ) :
~ ¿Dónde quieres ir?
~ ¿Dónde estás ahora?
~ ¿Qué pasos van a llevarte a dónde quieres ir?
~ ¿Qué te va a mantener en el camino?
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Goldiamond señaló que las respuestas a estas preguntas diferencian
todavía más los enfoques patológicos vs construccional. Voy a considerar
sus argumentos en el contexto del adiestramiento canino.
.
1 . Los resultados u objetivos
Aunque se pueden producir resultados similares con las dos orientaciones,
cuando se ve en términos de sufrimiento aliviado, los resultados de los
dos enfoques no son necesariamente similares cuando se ve en cuanto a
repertorios establecidos.
¿Dónde quiere ir?
Los programas de moldeado tienen un objetivo explícito. Imagina que tu
perro salta sobre las personas en la puerta y que hace que sea un
problema poder abrir la puerta. Si moldeamos, se le enseña al perro a ir a
su colchoneta al abrir la puerta. También puede enseñar al perro a
permanecer sentado a su lado hasta que se le libere. Estos
comportamientos son poco probable que sucedan al tratar de disminuir el
salto.
Del mismo modo el caminar con la correa, el asunto no se trata de reducir
el tirar de la correa, se trata de enseñar al perro a mantener el
autocontrol, mientras permanece a su lado .
2 . Repertorios actuales utilizables (relevantes)
Uno puede centrarse en (y tratar de describir ) lo que está mal o qué falta ,
con el fin de corregirlo. En el otro caso, ya que uno está tratando de
construir nuevos repertorios, hay que centrarse en qué repertorios están
disponibles, están presentes y son eficaces. En consecuencia, se requieren
diferentes bases de datos.
¿Dónde estás ahora?
¿Qué hace ya tu perro que se pueda utilizar para comenzar a moldear y
durante el moldeado?
Podría darse el caso de que el perro que salta a la gente, ya va a su
colchoneta con señal, o responde a otros comandos relacionados con el
comportamiento que desea moldear. Usted puede comenzar su programa
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de moldeado allí. O bien, podría darse el caso de que usted comienza con
el hecho de que a su perro realmente le gustan cierto tipo de golosinas y
hay que establecer primero el click-comida, antes de proceder a moldear
la conducta deseada. Todos ellos son buenos puntos de partida ya que
proporcionan un medio para comenzar de inmediato el moldeado con
frecuentes clicks y golosinas.
3 . Secuencia de los procedimientos de cambio
Teniendo diferentes resultados como objetivo y diferentes puntos de
partida seleccionados por su relevancia para el resultado, los
procedimientos de mediación que convierten el repertorio inicial al
repertorio objetivo también deben ser diferentes. Los datos que se
consideran como un avance serán diferentes, al igual que la evaluación de
la eficacia terapéutica.
¿Qué medidas van a llevarte a dónde quieres ir?
Esto es lo que generalmente se llama
el programa de moldeado. El
comportamiento final se divide en
unidades de enseñanza o etapas de
moldeado necesarias para el correcto
funcionamiento. Como nidos chinos,
cada etapa de moldeado es un miniprograma y también se guía por las
cuatro preguntas. Por ejemplo, estar en la colchoneta y levantarse a la
orden también puede ser dividida en escalones de moldeado y los pasos
subdivididos y así sucesivamente. Sólo se enseña una cosa a la vez. El
Moldeador mantiene el estímulo y la situación constante y cambia la
respuesta, o mantiene constante la respuesta y cambia los estímulos o la
situación o mantiene la relación del comportamiento con el entorno y
cambia el programa de refuerzo.
Por lo general, la respuesta se entrena primero, después la señal y, por
último, la configuración o puesta en escena de la situación. En cada paso
del programa, el alumno tiene una posibilidad razonable de éxito. Los
períodos de extinción son invitaciones para el análisis de los pasos del
programa, la secuencia y las disposiciones ambientales. El buen moldeado
se caracteriza por altas tasas de refuerzo y la baja utilización de la
extinción (o mínima frustración).
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4 . Mantenimiento de las consecuencias
Las consecuencias de un caso pueden ser el alivio progresivo, disminución
del control aversivo, o la progresión gradual de dicho alivio. En otro caso,
puede ser el refuerzo explícito de las unidades en una progresión, o la
progresión gradual hacia el repertorio a ser establecido. En este último
caso, la evaluación se concentra en refuerzos en el medio natural.
¿Qué te va a mantener?
¿Qué refuerzos van a ser utilizados durante el entrenamiento? ¿Son estos
los mismos refuerzos que van a mantener el comportamiento fuera del
entrenamiento? En el caso del perro que salta a la gente el refuerzo
podría ser un premio durante el entrenamiento y la alabanza y una
interacción física agradable después del entrenamiento o la oportunidad
de saludar al visitante o un premio.
El método construccional se deriva directamente del análisis experimental
de la conducta de Skinner y no sólo se aplica a la enseñanza de los perros,
sino también a otros organismos, como las ratas, palomas, caballos y seres
humanos. Por desgracia, no es el enfoque dominante. El aprendizaje por
ensayo y error, la estrategia de atención en la conducta errónea - y la
enseñanza de la tecnología derivada de ella están todavía muy vivas. Un
tipo de entrenamiento canino que se llama entrenamiento de
"recompensa" (uso de comida para atraer y recompensar el
comportamiento correcto), por desgracia también puede reclamar el uso
de refuerzo positivo (es decir , comida). Pero la palabra "recompensa"
debería darnos una pista de que moldean más como Thorndike que como
Skinner. No es de extrañar que a menudo se dice que el entrenamiento de
la recompensa no funciona todo el tiempo, no es para todos los perros y
funciona mejor cuando se combina con la correa/collar de entrenamiento.
Se puede decir que estos métodos implican la provocación de la conducta
con la comida o la estimulación aversiva, y tiene la comida y la
"corrección" como consecuencias. Tal provocación no es necesaria en el
sistema de Skinner. De hecho, el argumentó en contra de Miller y
Kornosky en 1937. Usted no tiene que hacer que el organismo se
comporte o instigarlos a cualquier cosa, como se ha hecho por Miller y
Kornoskyr (por ejemplo, provocar la retirada del pie de los perros con
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descargas eléctricas y oferta de comida). El condicionamiento operante
sólo requiere un organismo activo y un entorno que favorece la ocurrencia
de la conducta deseada o algún otro comportamiento relevante para el
comportamiento final. Afortunadamente, estos entrenadores reconocen
que el entrenamiento de la recompensa es una vieja técnica anterior a
Skinner. Por desgracia, no pueden decir la diferencia entre estos métodos
y Skinner. Pero todavía hay esperanza y el adiestramiento con el clícker es
una alternativa fuerte. También es agradable ver que los objetivos del
entrenamiento con clícker han ido evolucionando desde la enseñanza de
trucos para la obediencia y la competición hacia habilidades para la vida
diaria. Esto va, sin duda, mucho más allá del "entrenamiento del perro"
típico y forma parte del enfoque construccional en que la preocupación se
cambia y centra en enseñar a los perros el comportamiento necesario
para mejorar al máximo su calidad
vida y mejorar las interacciones de
los perros con el mundo humano.
Al igual que el entrenamiento con
clícker, el enfoque construccional
ha sido criticado como poco
realista en su uso casi exclusivo del
refuerzo positivo. Pero el enfoque
construccional, como el
entrenamiento del clícker, es más
que la fe ciega en el refuerzo positivo. Es evidente que el objetivo es
enseñar con refuerzo positivo solamente y minimizar la extinción.
Sabemos muy bien que esto constantemente produce alumnos felices y
un mejor aprendizaje. También sabemos que lo que hace posible el uso
exclusivo del refuerzo positivo es el programa. Cada vez que nos
encontramos corrigiendo o esperando demasiado tiempo para la
respuesta, ha llegado el momento de reconsiderar el programa de
moldeado. Tomemos el caminar con la correa floja, por ejemplo. Algunos
procedimientos de adiestramiento que podrían considerarse "positivos"
todavía producen una buena cantidad de tirones durante la extinción y el
refuerzo de caminar con la correa floja. Esta extinción, por supuesto , se
puede minimizar mediante la introducción sistemática de la correa y la
enseñanza del comportamiento requisito, tales como la posición junto,
caminar al lado del maestro en línea recta, al ritmo del maestro, girar,
detenerse, etc. Así, en lugar de una fe ciega y la alianza política o
ideológica al refuerzo positivo, los adiestradores deben caracterizarse
como construccionales, ya que siempre están en busca de qué reforzar, lo
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que conduce inevitablemente a la utilización casi exclusiva del refuerzo
positivo.
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