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1 Veamos un ejemplo de comunicación vía satélite en donde los enlaces de microondas juegan un papel vital: El satélite usa una antena con múltiplos beams para comunicarse con más de una estación terrestre a la vez. La estación #1 transmite a 6 GHz (uplink). Esta señal es transmitida por microondas hasta el satélite. El satélite, con la ayuda de un mixer hace un downconversion a 4 GHz y retransmite la señal para que la estación terrestre #2 la pueda recibir. 2 ¿Por qué el uplink y el donwlink están a frecuencias distintas? Porque si tratáramos de usar la misma frecuencia, la señal que el satélite transmite retroalimentaría el receiver y lo saturaría. El circulator conectado a la antena del satélite permite que la misma antena funcione como transmisor y como receiver simultáneamente. El circulator permite que la señal de 6 GHz pase de la antena al receiver y que simultáneamente la señal de 4 GHz pase del transmisor a la antena. La estación #1 está conectada a multiples terminales. La concección a estos terminales se hace mediante varios tipos de líneas de transmisión, incluyendo cable coaxial y fibras ópticas. Este diagrama sencillo resume varios de los temas principales a cubrirse en el curso: 1. Líneas de transmisión 2. Propagación de ondas en cables coaxiales 3. Propagación de ondas en el espacio 4. Fundamentos de fibra óptica 5. Antenas 6. Diseño de links de microondas 3 Para la presentación de algunos de los temas se hará amplio uso de la matemática, pero la matemática es tan sólo una herramienta y no el propósito fundamental del curso. Sistema de medidas (por lo menos para la parte de electromagnética): MKS (metro – kilogramo – segundo). Campos Eléctricos: Las fuerzas componentes: electromagnéticas tienen dos Fuerza eléctrica Fe Fuerza magnética Fm La fuerza eléctrica es similar a la fuerza de gravedad, pero con una diferencia fundamental. La fuente que genera la fuerza de la gravedad es la masa, y la fuente que genera la fuerza eléctrica es la carga eléctrica, ya sea positiva o negativa. La unidad fundamental de carga es el electrón cuya carga se mide en Coulombs. 4 | e | = 1.6 x 10-19 C La carga de un electron es q = – e y la carga de un protón es q = e. Ley de Coulombs: a. Cargas iguales se repelen. Cargas opuestas se atraen. b. La fuerza entre 2 cargas actúa en la dirección de la línea que une a las 2 cargas. c. La fuerza de atracción (cargas opuestas) o de repulsión (cargas iguales) es proporcional al producto de las magnitudes de las dos cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas. ^ Fe21 = R12 q1 q2 2 4 o R12 newtons (N) Fe21 es la fuerza eléctrica actuando en la carga #2 como resultado de la presencia de la carga #1. R12 es la distancia entre las 2 cargas. es el vector unitario apuntando de la carga #1 a la carga #2. R12 5 0 = permitividad del espacio libre (free space) 0 = 8.854 x 10-12 faradios / metro Hemos asumido que las 2 cargas están en el espacio libre (free space) y que están aisladas de otras cargas. Esto es, no hay ninguna otra carga en dicha región. La fuerza actuando en la carga #1 debido a la presencia de la carga #2 tiene que ser igual en magnitud, pero opuesta en dirección a la fuerza actuando en la carga #2 debido a la presencia de la carga #1. Fe21 = - Fe12 Al igual que en el caso de la fuerza de gravedad, en donde ésta es definida como la fuerza de atracción entre 2 cuerpos y luego generalizada a un campo gravitacional que posee cada cuerpo de masa, también podemos hablar de la intensidad de campo eléctrico producido por cualquier carga q: ^ q E = R 4 R o 2 V/m R es la distancia entre la carga y el punto de observación. 6 ^ R es el vector unitario radial apuntando hacia afuera de la carga. El campo eléctrico E se mide en unidades de voltios/metro. La carga eléctrica importantes: exhibe dos propiedades 1. Las cargas eléctricas se conservan. La carga eléctrica neta permanecerá constante. No puede crearse ni destruirse. 2. Podemos aplicar superposición para calcular el efecto neto de las cargas eléctricas. El campo eléctrico en un punto de observación será la suma vectorial de la contribución de los campos eléctricos generados por cada una de las cargas en la región. Veamos ahora que sucede cuando colocamos una carga eléctrica positiva en un material formado por átomos. Antes de colocar carga teníamos la anterior situación: En ausencia de la carga el material era eléctricamente neutral, esto es por cada carga positiva en el núcleo 7 de cada átomo había un electrón con carga negativa en la nube rodeando el núcleo. En cualquier punto del material no ocupado por un átomo el campo eléctrico E es cero. Una vez se coloca la carga eléctrica positiva, los átomos del material experimentarán una fuerza. Se rompe la simetría original, y los átomos se polarizarán, quedando la nube electrónica con carga negativa orientada hacia la localización de la carga positiva introducida. Esta orientación se conoce como polarización en donde un polo de los átomos está más positivamente cargado y el otro más negativamente cargado. Cada átomo polarizado de esta forma se convierte en un dipolo. 8 Los dipolos de los átomos tienden a contrarrestar el efecto del campo eléctrico producido por la carga positiva introducida. Por lo tanto, el campo eléctrico en cualquier punto del material será distinto al campo eléctrico que mediríamos cuando colocamos la misma carga eléctrica positiva en el espacio libre, sin la presencia del material y sus átomos formando dipolos. El campo eléctrico en cualquier punto del material estará dado por la siguiente ecuación: ^ q E = R 4 R 2 V/m donde = r 0 Faradios / metro r es la permitividad relativa (con respecto al espacio libre), o la constante dieléctrica del material. Es de esperarse que para el vacío r = 1. Otra cantidad relacionada con el campo eléctrico E es la densidad de flujo eléctrico D . 9 D = E C/m2 D y E constituyen uno de los 2 pares de campos electromagnéticos fundamentales. Campos Magnéticos: Alrededor del año 800 B. C. los griegos descubrieron que ciertas piedras tenían la propiedad de que atraían pedazos de hierro. En el siglo 13 científicos franceses descubrieron que si colocaban una aguja sobre un imán esférico, la posición de la aguja cambiaba según cambiaba la orientación del imán. Comparando la posición de la aguja con la orientación del imán, los franceses fueron capaces de concluir que del imán emanaban fuerzas de campo magnético que rodeaban la esfera y que salían de dos puntos diametralmente opuestos. Estos dos puntos, el polo norte y el polo sur, existen para todo imán, independiente de la forma o geometría del imán. Patrón de líneas de campo magnético para imán típico: 10 Los franceses también observaron que polos iguales se repelen y polos opuestos se atraen. En cierto modo este comportamiento es similar al observado con las cargas eléctricas, excepto por una diferencia fundamental: Las cargas eléctricas pueden existir en forma aislada, pero los polos de los imanes ocurren en pares. No puede haber un polo norte sin un polo sur, y viceversa. Aún si tomamos un imán y lo partimos, cada pedazo a su vez tendrá un polo norte y un polo sur. Las líneas que salen del polo norte y mueren en el polo sur se conocen como líneas de campo magnético. Estas líneas representan la existencia de una densidad de flujo magnético B . 11 ¿Será posible producir campos magnéticos de otra forma que no sea mediante la presencia de imanes? La respuesta es que Sí. Corrientes eléctricas crean campos magnéticos. Prueba de ellos es el siguiente experimento: Una corriente eléctrica a través de un alambre hace que la aguja de un compás o brújula que esté cerca apunte en la dirección perpendicular al alambre y perpendicular a la línea radial que conecta el alambre con la aguja. Como resultado del anterior sencillos experimento fue posible concluir que alrededor de un alambre con corriente se forma un campo magnético circular. 12 Jean Baptiste Biot y Felix Savart descubrieron la relación entre la densidad de flujo magnético B y la corriente I en un conductor. Esta relación se conoce como la Ley de Biot-Savart: Para un alambre infinitamente largo la densidad de flujo magnético inducido por la corriente que pasa a través de un alambre en la dirección z está dada por o I B = 2 r ^ Tesla (T) r es la distancia radial desde el alambre. ^ es un vector unitario denotando la dirección tangencial al círculo que rodea la corriente La densidad de flujo magnético B se mide en unidades de Tesla (T). 0 es la permeabilidad magnética del espacio libre. (0 = 4 x 10-7 H/m) H = Henrys, m = metros 13 ¿ Qué relación existe entre 0 y 0 ? c = 1 o o = 3 x 108 m/seg = velocidad de la luz en el espacio libre Esta relación la volveremos a ver cuando hablemos de la propagación de ondas electromagnéticas, ya sea en el espacio libre o en una línea de transmisión. La mayor parte de los materiales no son magnéticos. Por lo tanto su permeabilidad es igual a 0. Para los materiales ferromagnéticos como el hierro y el níquel, > 0 . También podemos definir magnética relativa r : la permeabilidad = r 0 Nota: r no tiene dimensiones. La permeabilidad relaciona la densidad de flujo magnético B con la intensidad de campo magnético H (Se mide en unidades de Amperes/metro.) B = H 14 E es función de la carga q. H es función de la corriente I = dq/dt. Esto es, H es función de 2 variables: q y t. En el caso general, E y H están acoplados, esto es, uno depende del otro. Sin embargo, hay 2 casos especiales: 1. No hay corriente. Interpretación física: Si no hay corriente, no puede haber campo magnético. Por lo tanto, E y H no pueden estar acoplados. Interpretación matemática: I = dq/dt = 0 => q es constante => ^ q E = R 4 R 2 0 pero como no hay corriente, I B = H = 2 r = 0 ^ Este es el caso de electrostática. 15 2. La corriente es constante. Interpretación física: Si hay corriente, tiene que haber un campo magnético. Al ser la corriente constante entonces en cualquier segmento de conductor a través del cual pasa esta corriente, la carga neta o total no cambia. Esto es, en todo instante de tiempo igual cantidad de carga sale del segmento que la que entra, quedando el segmento eléctricamente neutral. Como en dicho segmento no habrá cargas extras, el campo eléctrico es cero. Interpretación matemática: I = dq/dt = constante = K ^ ^ Como B = H = I / (2 R) = K / (2 R) habrá un campo magnético. Como dq/dt es constante, la carga neta q dentro del conductor es cero. Por lo tanto, ^ q E = R 4 R 2 = 0 16 Este es el caso magnetostático. Electrostática y magnetostática corresponden respectivamente a los casos en que las cargas están estacionarias (i.e. no se mueven) y las corrientes son constantes. Bajo estos 2 casos los campos eléctricos y los campos magnéticos no están acoplados, lo que simplifica ENORMEMENTE la matemática. Hay una tercera rama en electromagnética, dinámica, que es la rama más general, y la que incluye campos que varían con el tiempo. Estos campos que varían con el tiempo son inducidos por fuentes que varían con el tiempo, ya sea corrientes o densidades de carga eléctrica. En este caso los campos eléctricos y magnéticos están acoplados, complicando ENORMEMENTE la matemática. Un campo eléctrico que varía con el tiempo genera un campo magnético que varía con el tiempo, y viceversa. 17 Resumen: Rama Condición Electrostática cargas estacionarias dq/dt = 0 Cantidades E (V/m) D (C/m2) D = E Magnetostática corrientes constantes dI/dt = 0 B (T) H (A/m) B= H Dinámica (campos que varían con el tiempo) corrientes que varían con el tiempo E,D,B,H ( E , D ) acoplados a (B,H ) Otro parámetro que necesitamos definir es la conductividad (Siemens/metro). Conductividad = 1 / Resistividad 18 La conductividad nos dice con cuánta facilidad las cargas pueden desplazarse en presencia de un campo eléctrico. = 0 => Las cargas no se mueven. => El material es un aislador. = infinito => Las cargas se mueven con gran facilidad. => El material es un perfecto conductor. Las propiedades eléctricas y magnéticas de los materiales quedan definidas en términos de la permeabilidad , la permitividad , y la conductividad Un medio es homogéneo si sus tres parámetros constituyentes , son constantes a través de todo el medio. 19 Ondas: En la naturaleza existen todo tipo de ondas: a. olas en el mar b. ondas acústicas c. ondas producidas al estirar la cuerda de un instrumento como el violín o la guitarra d. ondas sísmicas producidas por un terremoto e. ondas electromagnéticas Todas estas ondas, irrespectivo de cómo son producidas, poseen las siguientes características comunes: Al propargarse, las ondas llevan energía de un punto a otro. Por lo tanto, si la onda es modulada, también puede llevar información. Las ondas exhiben una velocidad de propagación, la cual puede ser lenta en el caso de las olas del mar o rápida (velocidad de la luz) como las ondas electromagnéticas en el espacio libre. Algunas ondas son lineales. Esto es, les aplica superposición. Una onda lineal puede atravesar otra onda y no sufre alteración alguna. 20 El total o resultado de dos ondas lineales es la suma de las dos ondas como éstas existirían individualmente. Las ondas electromagnéticas son lineales. Las ondas acústicas también son lineales. Cuando dos personas hablan, la voz de una persona no interfiere con la de la otra. Hay dos tipos de ondas: Ondas transitorias (transient waves) – son producidas por una pequeña perturbación. Ondas armónicas continuas (continuous harmonic waves) – son producidas por una fuente que oscila. En el curso discutiremos ambos tipos de onda, pero nos concentraremos en las ondas armónicas continuas. Una onda propagándose a través de un medio es en realidad una perturbación autosostenible del medio a través del cual se propaga. 21 Si la perturbación varía en función de uno de los ejes de coordenadas, entonces la onda es de una dimensión. Ejemplo de onda de una dimensión: En la siguiente Figura, el desplazamiento vertical varía con el tiempo y con la localización a lo largo de la cuerda. Una vez se forma la onda, la perturbación varía en función de la localización a lo largo de la cuerda. Una onda de dos dimensiones se propaga a lo largo de una superficie, como una onda en un lago. La perturbación varía en función de dos ejes de coordenadas. Ejemplo de una onda de dos dimensiones: 22 Una onda tridimensional se propaga a través del volumen y su perturbación es función de los 3 ejes de coordenadas. Ejemplos de ondas tridimensionales: a. Planares 23 b. Cilíndricas c. Esféricas Onda Sinusoidal En Un Medio Sin Pérdidas Un medio es lossless o sin pérdidas si la amplitud de la onda no es atenuada cuando ésta se propaga a través del medio. En la realidad, un medio sin pérdidas no existe. Sin embargo, si las pérdidas por unidad de propagación son pequeñas, es posible, como aproximación 24 razonable, descartar dichas pérdidas en nuestro análisis. Además, el caso real con pérdidas es aún más complejo de analizar que el caso sin pérdidas. Ejemplo de descripción matemática sinusoidal en medio sin pérdidas: de onda y(x,t) = A cos( 2t/T – 2x/ + 0 ) = A cos (x,t) m y es la amplitud de la onda. T es el período de la onda. es el largo de onda de la onda. 0 es la fase de referencia = constante. (x,t) es la fase de la onda La siguientes figuras muestran la gráfica de y(x,t) para el caso en que 0 = 0. a) Caso en que t = 0, x variable b) Caso en que x = 0, t variable 25 De las 2 anteriores gráficas podemos observar que a lo largo del eje de x la onda se repite cada metros, y que a lo largo del eje de t la onda se repite cada T segundos. es el largo de onda. T es el período de la onda. Veamos ahora un ejemplo de una gráfica que integra espacio y tiempo mostrando como la onda se propaga a lo largo del eje de x y en función del tiempo. 26 Si tomamos un punto, digamos la cresta marcada por el punto P, y lo seguimos según varía el tiempo, vemos como la onda se propaga a lo largo del eje de x en función del tiempo. Para el anterior ejemplo podemos calcular la velocidad de fase con que la onda se propaga. velocidad = distancia recorrida / tiempo velocidad = ( 3/2 - ) / (T/2 – 0) = /T 27 Como no siempre vamos a tener un buen dibujo para calcular la velocidad de fase, necesitamos una formulación matemática. En el punto P y(x,t) es constante. => Si y(x,t) = A cos x,t) entonces x,t) tiene que ser constante. x,t) = 2t/T – 2x/cos-1(y0/A) = constante Ahora calculemos la derivada de x,t) con respecto al tiempo. 2/T – (2dx/dt = 0 Resolviendo por dx/dt obtenemos la velocidad de fase up up = dx/dt = /T m/seg La velocidad de fase o la velocidad de propagación es la velocidad con la que se propaga la onda a lo largo del medio. ¿En que dirección se propaga la onda definida por y(x,t) = A cos( 2t/T – 2x/ + 0 ) = A cos (x,t) ? 28 Si uno de los signos es positivo y el otro negativo, entonces se propaga en la dirección de +x. Si ambos signos son positivos o ambos signos son negativos, entonces se propaga en la dirección de –x. Si la frecuencia de la onda sinusoidal es f = 1/T Hz, entonces up = /T = f metros/seg Para una velocidad de fase constante, si aumenta (como en el caso del instrumento bajo) entonces f disminuye. Si disminuye (como en el caso del violín), entonces f aumenta. La ecuación de una onda sinusoidal también es comúnmente expresada de la siguiente forma: y(x,t) = A cos( 2t/T – 2x/ + 0 ) = A cos(t - x) donde = 2f = 2/T = velocidad angular en rad/seg = 2/constante de fase o wavenumber en rad/m (Nota: los rad de las unidades es arbitrario.) 0 es la referencia de fase. ¿Qué papel juega 0? 29 0 positivo indica que la onda se adelanta con respecto al caso de 0 = 0. 0 negativo indica que la onda se atrasa con respecto al caso de 0 = 0. Ejemplo: Onda Sinusoidal En Un Medio Con Pérdidas: Este es un caso mucho más real en donde la onda se atenúa según se propaga. Una onda viajando a través de un medio con pérdidas observará que su amplitud se atenúa conforme a e-x. Este factor de e-x se conoce como el factor de atenuación. es la constante de atenuación y sus unidades son nepers/metro (i.e. N/m). (Nota: en realidad las unidades deberían ser 1/m. La unidad de nepers es arbitraria.) 30 Ecuación de onda de 1 dimensión: y(x,t) = A e-x cos(t - x) La amplitud de la onda ya no es A. Ahora es A e-x . Según x -> infinito, la amplitud -> 0. Ejemplo de onda propagándose en un medio con pérdidas: Ejemplo Numérico: Una onda acústica viajando a través del agua se caracteriza por su diferencial de presión p(x,t). La unidad de presión es Newton/m2. Defina p(x,t) si: a. La onda es sinusoidal. b. Viaja en la dirección de +x. c. La frecuencia de la onda es de 1 kHz. d. La velocidad del sonido en el agua es de 1.5 km/seg. e. La amplitud de la onda es 10 N/m2. 31 f. p(x,t) alcanza su valor máximo en t=0 y x=0.25 m. g. Asuma que el medio no tiene pérdidas. Solución: p(x,t) = A cos( 2t/T – 2x/ + 0 ) = A cos(t - x) A = 10 N/m2 T = 1/f = 1/1000 = 0.001 seg Velocidad de fase = up = f up / f = (1.5 x 103) / 1000 = 1.5 m Por lo tanto, p(x,t) = 10 cos(2000 t - 1.33 x + 0) p(0.25,0) = 10 cos(0 - 1.33 /4 + 0) = 10 = máximo cos(0 - 1.33 /4 + 0) = 1 - 1.33 /4 + 0 = 0 0 = /3 radianes 32 Por lo tanto, p(x,t) = 10 cos( 2000 t - 4 /3 x + /3) N/m2 33 Ejemplo Numérico: La luz creada por un rayo laser que se propaga a través de la atmósfera se caracteriza por tener una intensidad de campo eléctrico definido por E(x,t) = 150 e-0.03x cos(3 x 1015 t – 107x) V/m x es la distancia desde el laser. Calcule: a. La dirección de propagación b. La velocidad de la onda c. La amplitud de la onda a una distancia de 200 metros. Solución: a. Como los coeficientes de t y x tienen signos opuestos, la onda se propaga en la dirección de +x. b. up = = (3 x 1015 / 107) = 3 x 108 m/seg = c = velocidad de la luz en el espacio libre. c. La amplitud en x = 200 m es 150 e-0.03 x 200 = 0.37 V/m 34 Asignación: 1. El campo eléctrico de una onda electromagnética que se propaga está definido por E(z,t) = 10 cos( x 107 t + z/15 + V/m Calcule: a. La dirección en que la onda se propaga. b. La frecuencia de la onda. c. La velocidad de fase up de la onda. Asignación: Una onda electromagnética se propaga a través de un medio con pérdidas en la dirección de –z con una constante de atenuación de 0.5 Nepers/metro. Si la amplitud de la onda es 100 V/m en z=0, ¿cuán lejos puede viajar la onda hasta que su amplitud se reduzca a 10 V/m?