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Area Educacion Tecnológica
Área de Educación Tecnológica
Tecnología de los Procesos Productivos II
3 Año
Los controladores
Año: 2014
TPP II
CONTROLADORES
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Los primeros sistemas de control surgen en la Revolución Industrial a finales del siglo XIX y
principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecánicos y electromagnéticos,
básicamente engranajes, palancas y pequeños motores. Más tarde, se masificó el uso de
contadores, relés y temporizadores para automatizar las tareas de control.
A partir de los años 50 aparecen los semiconductores y los primeros circuitos integrados
sustituyeron las funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de menor tamaño, con
menor desgaste y mayor fiabilidad.
En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (PLC), con unidad central constituida por
circuitos integrados.
Existen dispositivos digitales realizados mediante circuitos integrados que, una vez
implementados, únicamente pueden realizar el propósito para el que fueron creados. Si se
necesita realizar otra función es necesario rehacer el diseño e implementar un nuevo circuito para
el dispositivo.
Un fabricante que utilizase este tipo de circuitos digitales en sus productos tendría que realizar un
circuito específico para cada producto y modelo. Sería mucho más conveniente utilizar un
dispositivo que tenga un propósito general, que no sea necesario cambiar para uno u otro
producto y modelo, sino que se pueda programar para indicarle lo que debe realizar. A este tipo
de dispositivo se le denomina programable.
Aplicaciones de un sistema de control programable
Aplicaciones de los sistemas de control programables:
Aplicaciones informáticas: Las PC son sistemas de control programables en los que el usuario
introduce el programa de aplicación que desea utilizar en cada momento.
Procesos industriales: Los sistemas de control programables, en numerosas ocasiones, se utilizan
para controlar procesos industriales, como es el caso de los contoladores lógicos programables
(PLC) utilizados para controlar robots, cadenas de montaje, etc.
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Electrodomésticos: lavadoras, hornos, heladeras, lavavajillas, televisores, vídeos, reproductores
DVD, consolas, etc poseen sistemas de control.
Sistemas de comunicación: las redes locales, Internet, centralitas telefónicas, télefonos fijos,
móviles, fax, requieren de un sistema de control etc.
Automóvil: Control del motor (consumo, gases, etc), climatización, seguridad (Airbag), control de
frenado (ABS), instrumentación, control de velocidad, sistemas de seguridad, antirrobo,
mantenimiento, navegación por satélite, computadora de a bordo, etc.
Otros: Instrumentación, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de navegación, máquinas
expendedoras, juguetería, edificios inteligentes y domótica, ascensores, calefacción, aire
acondicionado, alarmas de incendio, sistemas de supervisión, vigilancia y alarmas, robótica, visión
artificial, aplicaciones militares y balística, etc.
Sistemas de control mas comunes
• Computadora (PC). Se usan para controlar sistemas más complejos.
• Microprocesador (μP). Se usan para controlar máquinas específicas y son programados por
sus fabricantes. Para utilizar un microprocesador en una aplicación real, se debe de conectar con
componentes tales como memoria y buses de transmisión de datos. Aunque el microprocesador
se considera una máquina de computación poderosa, no está preparado para la comunicación con
los dispositivos periféricos que se le conectan. Para que el microprocesador se comunique con
algún periférico, se deben utilizar circuitos especiales.
• Microcontrolador (μC). Es un μP con sus memorias y elementos para comunicarse con el
exterior, integrados en un solo chip. Básicamente, un microcontrolador es una computadora
embebida dentro de un circuito integrado. Se compone de un núcleo y un conjunto de circuitos
adicionales. Dentro del núcleo se encuentran el procesador y la memoria, todo ello estructurado
de forma tal que conforme una arquitectura de computadora.
Sus prestaciones son limitadas debido a su tamaño. Ejemplos de uso de un μC lo podemos
encontrar en el control de electrodomésticos, en el encendido, control de inyección o alarmas de
un automóvil.
• Controladores Lógicos Programables (PLC). Están desarrollados especialmente para ser
usados en la industria. Su programación es fácil para un usuario sin conocimientos informáticos.
Un PLC es un equipo electrónico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes
(programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin de realizar una tarea. Un PLC
trabaja en base a la información recibida por los sensores (o captadores) y el programa lógico
interno, actuando sobre los actuadores (o accionadores) de la instalación.
• Otros controladores. Están desarrollados para controlar sistemas específicos. Ejemplo: ladrillo
NXT para el robot de LEGO, rack de control de la maqueta, etc.
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