Download Los controladores - Campus Virtual ORT
Document related concepts
no text concepts found
Transcript
Area Educacion Tecnológica Área de Educación Tecnológica Tecnología de los Procesos Productivos II 3 Año Los controladores Año: 2014 TPP II CONTROLADORES Pág. 1/3 Area Educacion Tecnológica Los primeros sistemas de control surgen en la Revolución Industrial a finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecánicos y electromagnéticos, básicamente engranajes, palancas y pequeños motores. Más tarde, se masificó el uso de contadores, relés y temporizadores para automatizar las tareas de control. A partir de los años 50 aparecen los semiconductores y los primeros circuitos integrados sustituyeron las funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de menor tamaño, con menor desgaste y mayor fiabilidad. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (PLC), con unidad central constituida por circuitos integrados. Existen dispositivos digitales realizados mediante circuitos integrados que, una vez implementados, únicamente pueden realizar el propósito para el que fueron creados. Si se necesita realizar otra función es necesario rehacer el diseño e implementar un nuevo circuito para el dispositivo. Un fabricante que utilizase este tipo de circuitos digitales en sus productos tendría que realizar un circuito específico para cada producto y modelo. Sería mucho más conveniente utilizar un dispositivo que tenga un propósito general, que no sea necesario cambiar para uno u otro producto y modelo, sino que se pueda programar para indicarle lo que debe realizar. A este tipo de dispositivo se le denomina programable. Aplicaciones de un sistema de control programable Aplicaciones de los sistemas de control programables: Aplicaciones informáticas: Las PC son sistemas de control programables en los que el usuario introduce el programa de aplicación que desea utilizar en cada momento. Procesos industriales: Los sistemas de control programables, en numerosas ocasiones, se utilizan para controlar procesos industriales, como es el caso de los contoladores lógicos programables (PLC) utilizados para controlar robots, cadenas de montaje, etc. TPP II CONTROLADORES Pág. 2/3 Area Educacion Tecnológica Electrodomésticos: lavadoras, hornos, heladeras, lavavajillas, televisores, vídeos, reproductores DVD, consolas, etc poseen sistemas de control. Sistemas de comunicación: las redes locales, Internet, centralitas telefónicas, télefonos fijos, móviles, fax, requieren de un sistema de control etc. Automóvil: Control del motor (consumo, gases, etc), climatización, seguridad (Airbag), control de frenado (ABS), instrumentación, control de velocidad, sistemas de seguridad, antirrobo, mantenimiento, navegación por satélite, computadora de a bordo, etc. Otros: Instrumentación, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de navegación, máquinas expendedoras, juguetería, edificios inteligentes y domótica, ascensores, calefacción, aire acondicionado, alarmas de incendio, sistemas de supervisión, vigilancia y alarmas, robótica, visión artificial, aplicaciones militares y balística, etc. Sistemas de control mas comunes • Computadora (PC). Se usan para controlar sistemas más complejos. • Microprocesador (μP). Se usan para controlar máquinas específicas y son programados por sus fabricantes. Para utilizar un microprocesador en una aplicación real, se debe de conectar con componentes tales como memoria y buses de transmisión de datos. Aunque el microprocesador se considera una máquina de computación poderosa, no está preparado para la comunicación con los dispositivos periféricos que se le conectan. Para que el microprocesador se comunique con algún periférico, se deben utilizar circuitos especiales. • Microcontrolador (μC). Es un μP con sus memorias y elementos para comunicarse con el exterior, integrados en un solo chip. Básicamente, un microcontrolador es una computadora embebida dentro de un circuito integrado. Se compone de un núcleo y un conjunto de circuitos adicionales. Dentro del núcleo se encuentran el procesador y la memoria, todo ello estructurado de forma tal que conforme una arquitectura de computadora. Sus prestaciones son limitadas debido a su tamaño. Ejemplos de uso de un μC lo podemos encontrar en el control de electrodomésticos, en el encendido, control de inyección o alarmas de un automóvil. • Controladores Lógicos Programables (PLC). Están desarrollados especialmente para ser usados en la industria. Su programación es fácil para un usuario sin conocimientos informáticos. Un PLC es un equipo electrónico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin de realizar una tarea. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los sensores (o captadores) y el programa lógico interno, actuando sobre los actuadores (o accionadores) de la instalación. • Otros controladores. Están desarrollados para controlar sistemas específicos. Ejemplo: ladrillo NXT para el robot de LEGO, rack de control de la maqueta, etc. TPP II CONTROLADORES Pág. 3/3