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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA. NÚCLEO LARA Integrantes: Valecillos Carlos Morales Elieser Correa Carlos Silva Karina Altuna Lilia Docente: Betzi Terán Sección: 7T1IE Grupo: B Equipo: 4 C.I. 18095670 C.I. 18295825 C.I. 18368392 C.I. 18057973 C.I. 18726503 Barquisimeto, mayo 2011 1 Índice. Pág. Introducción…………………………………………………………………… 3 Propulsión……………………………………………………………………… 4 Principios de la propulsión…………………………………………………… 4 ¿Cómo se genera un empuje?.............................................................................. 6 Principales tipos de propulsión……………………………………………… 6 Conclusión…………………………………………………………………….. 28 Bibliografía……………………………………………………………………… 29 2 Introducción. Desde la época de los egipcios nos llegan los primeros antecedentes del ser humano en el arte de flotar y desplazarse en el medio acuático. Los Romanos que tomando de los griegos la cultura de los egipcios ya realizaban ejercicios de natación como método de entrenamiento para los guerreros. A partir de allí el ser humano ha tenido que desarrollar un patrón de movimientos para producir una fuerza eficaz que le permitiera el desplazamiento en el medio físico. También los vehículos y los barcos necesitan una fuerza que origine un desplazamiento. De manera similar los satélites artificiales deben ser lanzados para ser puestos en órbita, y una vez han alcanzado su posición estacionaria en la órbita nominal, necesitan de alguna forma de control de actitud para que se puedan mantener apuntando una cierta posición entre la Tierra, el Sol y posiblemente algunos objetos astronómicos de interés. De lo anterior se desprende que hace falta la aplicación del término propulsión que señala la acción que realizada para lograr vencer la resistencia al agua, aire gravedad o cualquier otra cosa por medio de un empuje y de este modo poder conseguir desplazamiento. 3 1. Propulsión. La propulsión es el movimiento generado a partir de una fuerza que da impulso. La propulsión puede ser creada en cualquier acto de empuje hacia el frente de una fuente en relación a un cuerpo. La propulsión es la ciencia de diseñar un motor para propulsar (empujar) un vehículo hacia adelante o hacia arriba. En esta área de la hay diversos tipos entre los primordiales están: Propulsión humana. Propulsión a chorro. Propulsión nuclear. Propulsión iónica. Propulsión alternativa. 2. Principios de la propulsión. Los sistemas se encuentran inmersos en medios resistivos, que generan fuerzas de resistencias (resistencias aerodinámicas) proporcionales a la velocidad o fuerzas gravitatorias que se oponen al movimiento. La propulsión requiere la aparición de una fuerza E (empuje) en el objeto o vehículo para acelerarlo, o para oponerlo a las fuerzas de resistencia y mantener su estado de movimiento lo cual está establecido en la segunda ley de newton. La fuerzas apresen aparecen siempre como pares iguales y opuestos, y así pues, la existencia de una fuerza E lleva consigo la existencia de otras que se denomina reacción R, igual y contraria a esta, lo cual está establecido en la tercera de newton. Esta reacción no puede estar aplicada en el vehículo u objeto que se pretende 4 propulsar, de lo contrario, solo se produciría una deformación y no un cambio de movimiento. La reacción R se aplica entre dos cuerpos apareciendo dos estados de movimiento lo que implica que para propulsar un vehículo u objeto se necesita uno o más cuerpos además del propio. El uso del principio de acción y reacción para producir empuje se conoce desde hace mucho tiempo según Archytas 400 años AC. Es imposible que partiendo de un sistema de cuerpos en rasposo un único cuerpo adquiera una velocidad V, no optaste, una masa M puede adquirir una velocidad V siempre y cuando se cumpla que un cuerpo se mueve en dirección opuesta al otro cuerpo en movimiento. En el caso de que intervenga solo un cuerpo, además del que se quiera mover, en la producción de la propulsión, ese cuerpo adquirirá un estado de movimiento. Otro aspecto de la propulsión es de la energía que se necesita. Para obtener los estados de movimiento, citados anteriormente se requiere un incremento de energía, al menos, igual a la cinética. Los incrementos de cantidad de movimiento llevan aparejados incrementos de energía cinética, esta energía tendrá que ser aportada por los sistemas motopropulsores. En los motopropulsores la energía se consigue del calor liberado en la combustión de combustibles. Los sistemas que generan una fuerza propulsiva E de un combustibles se denomina motopropulsores, los cuales están compuestos por motores que producen energía mecánica a partir de un combustible y por propulsores que generan una fuerza propulsiva a partir de energía mecánica. 5 3. ¿Cómo se genera un empuje? Este nace como reacción al aumento de la cantidad de movimiento que se produce en el fluido que lo atraviesa. Las paredes internas del sistema aeroreactor en contacto con el fluido, producen fuerzas fluidodinamicas (de presión y fricción) sobre el mismo, que inducen que induce un cambio en su cantidad de movimiento. Como consecuencia de ellos, el fluido, a su vez, produce las mismas fuerzas pero en sentido contrario sobre las paredes mojadas. 4. Principales tipos de propulsión. 4.1.Propulsión humana: Un vehículo de propulsión humana (VPH), es cualquier vehículo impulsado exclusivamente por la fuerza muscular del ser humano. Los VPH's más comunes son los velocípedos, como la bicicleta; las embarcaciones de remos, como las canoas y los artefactos de pedales; aunque muchos otros tipos de vehículos pueden moverse con fuerza humana, incluyendo submarinos, aeronaves, aerodeslizadores y vehículos de escultura cinética. Las aeronaves de propulsión humana deben ser capaces de despegues impulsados de este modo para considerarse como tales; esto excluye a los planeadores. Quizás el ejemplo más conocido de un aeronave propulsada con fuerza humana es el Gossamer Albatross, o Albatros Gossamer, el cual atravesó volando el Canal de la Mancha en 1979. La bicicleta reclinada es el vehículo de propulsión humana más veloz: Sam Whittingham tiene la marca (para el 2004) de la mayor velocidad, habiendo pedaleado a 130,36 km/h una distancia de 200 m. 6 4.2. Propulsión iónica electromagnética. Es el principio básico tras la propulsión iónica es el de cargar positivamente un fluido para después propulsarlo electromagnéticamente, y de este modo conseguir un empuje. A pesar de que la cantidad de empuje conseguida es realmente pequeña, puede sustentarse durante viajes de larga duración para suministrar una aceleración acumulativa muy efectiva que, finalmente consigue superar a los mucho más poderosos aunque también mucho más derrochadores de combustible químico cohetes empleados normalmente en los lanzamientos. Motores iónicos: Los motores Iónicos tiene un funcionamiento simple, mediante un campo eléctrico se genera un chorro de Iones que sale en dirección opuesta a la dirección de la sonda, propulsándola. La fuerza generada es mínima pero, a diferencia de la propulsión química, pueden mantenerse en funcionamiento durante periodos de tiempo muy prolongados, por lo que la fuerza acumulada acaba desplazando la nave a una velocidad superior a la que se conseguiría con el otro método, además de permitir una mayor autonomía Propulsión iónica: Un motor de propulsión iónica utiliza campos magnéticos, en lugar de combustión química para lograr el empuje. Una pequeña cantidad de gas normalmente de un elemento pesado como el xenón es inyectada en una cámara de ionización que contiene una serie de bobinas magnéticas. Un poderes de suministro de energía eléctrica las bobinas y las consiguientes electromagnética fuerzas en la cámara de separan las partículas cargadas positivamente y negativamente en el gas, creación de iones y electrones libres. Con potentes campos eléctricos, esas partículas cargadas son, a continuación, se aceleró a velocidades muy altas y, a continuación, expulsada de la parte posterior de la cámara de ionización. Su movimiento hacia atrás crea empuje hacia adelante. 7 La propulsión iónica es una tecnología que se basa en ionizar un gas para impulsar una nave. En vez de emplear productos químicos estándar para impulsar la nave, el gas Xenón (que es como el Helio o el Neón, pero más pesado ) se carga eléctricamente, es decir, se ioniza.. Cuando los iones de Xenón son emitidos a esta velocidad, empujan la nave en dirección opuesta. El método preciso para acelerar los iones puede variar, pero todos los diseños usan la ventaja de la relación carga-masa de los iones para acelerarlos a velocidades muy altas utilizando un campo eléctrico. Gracias a esto, los propulsores iónicos pueden alcanzar un impulso específico alto, reduciendo la cantidad de masa necesaria, pero incrementando la cantidad de potencia necesaria comparada con los cohetes convencionales. Los motores iónicos pueden desarrollar un orden de magnitud mayor de eficacia de combustible que los motores de cohete de combustible líquido, pero restringidos a aceleraciones muy bajas por la relación potencia-masa de los sistemas disponibles. La vida útil del propulsor iónico se convierte en una característica importante. Los propulsores iónicos pueden funcionar durante un período largo para permitir que la pequeña aceleración obtenga una velocidad útil. En el diseño más sencillo, un propulsor iónico electrostático, los iones a menudo golpean la rejilla, erosionándola y finalmente provocando una avería. Las rejillas de dimensiones reducidas disminuyen la posibilidad de estas colisiones accidentales, pero también reduce la cantidad de carga que pueden manejar, reduciendo el empuje. 8 4.3.Propulsión nuclear El uso de la energía liberada por una reacción nuclear para el empuje de forma directa, a diferencia de los eléctricos de propulsión nuclear. Un sistema de propulsión nuclear deriva su empuje de los productos de la energía nuclear de fisión o fusión. Una forma de lograr la propulsión nuclear es para calentar un fluido de trabajo mediante el bombeo a través de un reactor nuclear, a continuación, dejar que el líquido expandirse a través de una boquilla. Teniendo en cuenta que el combustible nuclear de fisión contiene más de un millón de veces más energía por unidad de masa como combustible químico hace, esto suena prometedor. Pero el enfoque es limitado por la temperatura a la que un reactor y los componentes clave de un cohete, como una boquilla, pueden funcionar. El mejor fluido de trabajo a utilizar es el hidrógeno, porque es la sustancia más ligera y por lo tanto, a cualquier temperatura, se compone de las partículas de mayor movimiento. Los cohetes químicos no pueden producir hidrógeno como un escape porque el hidrógeno no es el único producto de una reacción química práctica. Con la energía nuclear sin límites, sin embargo, no es necesario reaccionar o quemar cualquier cosa, en cambio, el gas hidrógeno podría simplemente ser calentados en el interior de un reactor nuclear y luego expulsado como una alta velocidad de escape. Otros conceptos de propulsión nuclear han tratado de eludir la limitación inherente a la temperatura que circula el fluido de trabajo en torno a un reactor por aprovechar el poder de las reacciones nucleares fuera de control. Entre las más importantes históricamente de estos ha sido el pulso de cohetes nucleares, los diseños de los cuales fueron desarrollados para el proyecto Orión y proyecto Dédalo. 9 Cohetes de propulsión nuclear incluye una variedad de métodos donde (termo) reacciones nucleares constituye una fuente de energía. Los siguientes métodos se pueden señalar: térmico de propulsión: un reactor nuclear calienta un fluido (generalmente hidrógeno, pero otros líquidos también son posibles), que se expulsa y se crea de empuje. propulsión del impulso: pequeñas explosiones nucleares detrás de una placa de protección acelerar el cohete desde el exterior. radioisótopos de propulsión: la descomposición de los isótopos radiactivos proporcionan energía para calentar un fluido de trabajo. eléctricos de propulsión nuclear: las reacciones nucleares se utilizan para producir el suministro de electricidad para uno de los métodos de propulsión eléctrica. La mayor ventaja de la propulsión nuclear que permite obtener valores muy altos del impulso específico que no se pueden alcanzar con los métodos de propulsión química. Eso significa que el dispositivo cohete puede ser mucho más pequeño, con mucho menos trabajo a bordo de líquidos. Algunos métodos de propulsión nuclear requieren motores muy simples que pueden ser más fiables que los motores químicos. La mayor desventaja de la propulsión nuclear es su combustible. El combustible nuclear no es seguro debido a la radiactividad alta, y su producción y manejo son muy riesgosos. Un fallo en el lanzamiento de un cohete con un motor a bordo nuclear (o transportar una carga útil con un dispositivo nuclear) puede tener graves consecuencias. 10 Propulsión térmica Tripulaciones de naves espaciales tripuladas. Esta es la razón por la propulsión nuclear no se ha aplicado hasta ahora, aunque la mayoría de los problemas técnicos han sido resueltos con los métodos de propulsión diferentes, y los desarrollos en esta área son bastante avanzados. Veamos en detalle las principales características de los métodos de propulsión nuclear. La idea general de la propulsión térmica es bastante similar a la propulsión térmica común: el fluido de trabajo se calienta y se gasifica en la cámara de empuje, y los gases se aceleran en la boquilla de dar empuje al cohete, pero las reacciones nucleares se utilizan para la calefacción, no las reacciones químicas. LH2 se propone como la mejor opción de propulsor, debido a su bajo peso molecular, sin embargo, lejos de la Tierra, donde el uso de propulsor criogénico es problemático, otros líquidos pueden ser utilizados, entre los cuales es el agua. En general, el peso de los reactores nucleares es grande, así que el empuje / peso de los motores nucleares térmica es baja. Los depósitos de carburante, la estructura y las etapas superiores haría más pequeño que la unidad. Por lo tanto, es claro que estos motores no se pueden utilizar en las primeras etapas de los cohetes. Sin embargo, pueden ser utilizados en las etapas superiores, en satélites y sondas espaciales, cuando el escenario con el reactor no necesita superar la gravedad de la Tierra. El uso en planetas con baja gravedad y la Luna también es posible. La más obvia y el diseño más simple es el diseño de la base sólida, donde un convencional (aunque ligero) del reactor nuclear con un núcleo sólido funciona a altas temperaturas, y el líquido de los flujos de trabajo a través del núcleo. En este diseño, el impulso específico es limitado por la temperatura de fusión de los elementos del reactor. Hoy en día esta temperatura es de ~ 3900 0 C. 11 Por ejemplo; Una tierra Luna y misión de retorno que requieren una relación de masa de 6-8 en la órbita terrestre baja (velocidad característica ~ 8 km / seg) si se realiza utilizando propulsores químicos, un motor central nuclear de sólidos que permitan reducir la proporción de la masa de ~ 2.5. Por lo tanto la masa de la carga útil aumentaría ~ 3 veces. Algunos diseños (con elementos de rigidez de combustibleno) permitiría aumentar la I sp a los valores> 1000 s, pero la complejidad aumentaría significativamente. Para superar las limitaciones de temperatura del diseño del núcleo sólido, es teóricamente posible que los elementos combustibles para trabajar a temperaturas más altas, es decir, a derretirse. Este es el diseño de la base líquida combustible derretido se mezcla con el carburante y de que sea atrapado en el motor por las fuerzas centrífugas (así, el líquido gira a alta velocidad) o bien se escapa con el gas (lo que significaría muy radiactivos de escape y por lo tanto, el motor podría ser utilizado sólo lejos de de la Tierra). Impulso de los valores específicos de I sp ~ 1,400 segundos sería alcanzable. Núcleo Gas ofrece hasta yo los valores más altos de ~ 2000 ~ 5000 sec a seg. El combustible se gasifica y funciona a temperaturas de varias decenas de miles de grados Kelvin. O bien puede mezclarse con el fluido de trabajo (y escapar con él) o bien estar separados por un contenedor de cuarzo transparente (lo que haría el ciclo cerrado y el cohete reutilizable). Pulso de propulsión La idea general de la propulsión del pulso es utilizar (termo) explosiones nucleares para acelerar el vehículo. Bombas pequeñas (en diversos diseños de su equivalente de TNT pueden variar de decenas de toneladas a decenas de kilotones superior y) se explotó detrás de un plato de empuje de acero en la parte trasera del vehículo. El núcleo de cada una bomba nuclear está rodeada por una capa formada 12 especialmente de la masa de reacción (de tungsteno, polietileno o algún otro), siendo una carga hueca. La explosión dirigida de la masa de reacción se evaporó golpea la placa de empuje y acelera el vehículo. Para reducir la fuerza de gravedad, un complejo sistema de amortiguadores de choque entre la placa de empuje y el vehículo se ha instalado. Cada explosión puede añadir 10 - 20 m / seg a la velocidad del vehículo, por lo que ~ 1000 bombas son necesarias para poner el vehículo a la órbita terrestre baja. El impulso específico impresionante de ~ 2000 lograr con el diseño de estos, junto con el empuje muy alta (que se define sólo por el equivalente de TNT de las bombas utilizadas). Por lo tanto, las naves espaciales con masas de miles de toneladas son posibles. Una base lunar puede ser construido con un solo lanzamiento, viaja a planetas distantes pueden realizarse en un plazo de un año. La mayoría de los problemas parece ser solucionable con la tecnología actual, incluida la erosión de la placa de empuje (cubierto con la ablación del petróleo, sería soportar numerosas explosiones sin erosión importante). El problema más grave es la lluvia radiactiva, que no es evitable, por lo que el uso de dicho vehículo daría lugar a la contaminación masiva. Por lo tanto, la única posibilidad es de comenzar a salir de la atmósfera (y probablemente también fuera de la magnetosfera, para evitar la captura de gases de escape de materiales radiactivos por el campo magnético y devolverlos a la Tierra). Pero esto significa renuncia a la gran ventaja: la entrega económicos de las grandes masas muy en el espacio. Varios proyectos de propulsión pulso se han estudiado, el más conocido es el proyecto Orion, donde las masas 300-8 millones de toneladas fueron examinadas con la nave espacial. El proyecto fue cancelado a mediados de 1960 debido a los problemas de la lluvia y la cancelación de los ensayos nucleares en el espacio. 13 Radioisótopos de propulsión La idea básica de la propulsión de radioisótopos consiste en utilizar el calor de decaimiento de los isótopos radiactivos para gasificar el fluido de trabajo y para expulsar de la boquilla. La diferencia con la propulsión térmica es el uso de la decadencia pasivo en lugar de un reactor activo. Este diseño permitirá impulsar los valores específicos de ~ 800 seg. La principal desventaja de esta solución es bajo empuje. Mientras que un reactor nuclear puede producir aproximadamente 1 GW de energía, una fuente de calor de radioisótopos se produce sólo kW varias. Así, el empuje del motor como sería sólo newton varias y sería aplicable sólo en pequeños propulsores y de empuje de propulsión bajo. Para aumentar el empuje, plutonio (que tiene vida media larga y se utiliza a menudo para el suministro de electricidad en las sondas espaciales) podrá ser sustituido por polonio 210 que tiene menor vida media (~ 140 d), y ya se utilizaba en el espacio. Nucleares de propulsión eléctrica La idea básica de la propulsión nuclear eléctrica es el uso de las reacciones nucleares para producir electricidad, que alimenta uno de los dispositivos de propulsión eléctrica existente. Propulsión eléctrica convencional es generalmente de bajo empuje, pero el impulso se ve limitado por la energía baja de la red eléctrica disponible (células solares normalmente). Si la fuente de alimentación de alta está disponible en un reactor nuclear, el aumento de empujes tanto sería factible. Este método de propulsión puede ser muy prometedor debido a los altos valores de impulso específico que proporciona la propulsión eléctrica. Métodos de propulsión eléctrica se centran en la conversión de la energía eléctrica para empujar con la ayuda de la masa de trabajo a bordo del vehículo. La masa se acelera o electromagnéticos de campo eléctrico y expulsado 14 unidireccionalmente, siempre que el vehículo con un impulso en la dirección opuesta. En muchas aplicaciones, incluso sin la boquilla que se necesita, ya que el principio de aceleración es diferente de la de los cohetes térmicos. Algunos motores de trabajar en régimen continuo, otros en régimen de impulso. Métodos de propulsión eléctrica permitirá alcanzar valores muy altos del impulso específico. Sin embargo, su empuje es muy bajo ya que está limitada por el poder del suministro de electricidad a bordo, y la electricidad se produce generalmente por las células solares. El objetivo de baja de estos métodos se limita su uso a aplicaciones en órbita (sin vehículo de lanzamiento puede ser construida basándose en los métodos de propulsión eléctrica). Por lo tanto, la propulsión eléctrica se utiliza en los propulsores de satélites para el control de actitud y de la estación de mantenimiento. En los últimos años, que también se han utilizado en las sondas espaciales para la fuerza de empuje bajo (por ejemplo, en el asteroide la sonda Dawn a Ceres y Vesta la). Métodos electrotérmica Elementos de menor peso molecular son los preferidos, como el hidrógeno o la hidracina, pero los sólidos no se excluyen, así, entre otros.) Arco eléctrico se utiliza sobre todo para calentar el propelente. Impulsos específicos de dichos motores no son muy altas, en comparación con otros motores de propulsión eléctrica (~ 1000 segundos), pero son sin duda más alto que el de los motores químicos. Las primeras pruebas de los motores se realizaron a mediados de 1960 º en la Unión Soviética Zond-2, la sonda marciana (la sonda no ha alcanzado su objetivo, pero los propulsores fueron probados con éxito) y la Zond-3 lunar sobrevuelo de la sonda. Los motores trabajaban en régimen de impulso. Más tarde dispositivos similares fueron utilizados para el control en el Meteor y otros satélites (de helio y argón propulsores se utilizan ya que son químicamente inertes y tienen un bajo potencial de ionización relativamente), así como en varios satélites de EE.UU.. 15 En los métodos electrostática, las fuerzas de Coulomb se utilizan para acelerar los iones - estos son llamados propulsores de iones, de modo. Los átomos del fluido de trabajo se introducen en la cámara de descarga donde consiguen ionizados por los electrones suministrados por un cañón de electrones. Los iones de la deriva de los sistemas de extracción, con dos rejillas, positivos y negativos, y se aceleró entre las redes. La rejilla negativa impide que los electrones de transmisión posterior a la plasma de la descarga. Los campos magnéticos dentro de la cámara de descarga retener electrones aumentando su tiempo de vida dentro de la cámara y así aumentar la eficiencia ionizante. Los electrones son emitidos por un cátodo separado (neutralizador) fuera del vehículo para evitar que el vehículo adquiera una carga negativa. Los elementos del motor están sujetos a un bombardeo iónico continuo y puede corroer, por lo que un propulsor adecuado debe ser elegido. xenón Hoy en día se utiliza sobre todo, a partir motores-xenón han demostrado durante los años de trabajo intermitente. Los valores de impulso específico de estos dispositivos alcanzan ~ 3000 10 000 seg. El rendimiento puede ser mejorado si dos pares de Electrostática métodos Una variante de los propulsores de iones es de emisión de campo eléctrico de propulsión, en un campo eléctrico muy fuerte extractos de los iones de la superficie del metal líquido propulsor y la acelera. La posesión de impulso específico muy alto (I sp > 10 000 segundos), este diseño proporciona empuje muy baja (alrededor de 10 6 10 -3 newtons), por lo que es de aplicación general para el control de actitud. En otra variante (propulsores coloides), campo eléctrico acelera la carga de trabajo de las gotas de líquido. 16 Métodos electromagnéticos En este grupo de métodos, el campo magnético actúa para acelerar el fluido de trabajo, ya sea a través de la fuerza de Lorentz ya sea a través de enfocar el rayo. Muy diferentes métodos se han propuesto, varios diseños han sido ya aplicados. El método de funcionamiento de los propulsores de efecto Hall es similar a la de los propulsores de iones, pero la carga negativa atractivo está formado por un plasma de electrones en lugar de la cuadrícula. Ionización de los átomos de carburante se produce debido a la colisión con electrones de alta energía que son atrapados por el Ayuntamiento actual, este diseño aumenta significativamente la eficiencia de la ionización. Estos propulsores se introdujeron por primera vez en la URSS y fueron utilizados en varios satélites, hoy en día se introducen en todo el mundo. Por ejemplo, el grupo experimental lunar sonda de la ESA SMART-1 fue impulsado por propulsores de efecto Hall con I sp = 1650 segundos, el consumo de energía de 1,2 kW. Fecha de lanzamiento en GTO en septiembre de 2003, que elevó su apogeo en octubre 2004 para que se pasa a una órbita lunar polar y lowerd su aposelene de ~ 55 000 km hasta ~ 4600 kilómetros después. Un número de métodos prometedores se está desarrollando, que pronto podrá entrar en funcionamiento. Propulsores de gas frío es el método más sencillo de propulsión de cohetes. Un montaje de la hélice de un buque que contiene el gas (generalmente nitrógeno) a alta presión, que está conectado por una línea con una boquilla. Abrir la válvula conduce al flujo de gas a través de la boquilla y la reacción aparece la fuerza. Los calentadores se pueden incluir para proporcionar una mayor temperatura de los gases y una mayor eficiencia tanto. 17 segundos, el empuje es bajo también (decenas o cientos de newton), pero debido a su sencillez y fiabilidad es ampliamente utilizado en las naves espaciales como un método de control de actitud (principal o complementaria). La masa del conjunto es bastante bajo, en su mayoría está compuesto por las masas de los recipientes a presión y el gas. Propulsores de gas fueron usadas para el control de actitud en los 3 sonda lunar-Luna, en la estación espacial Skylab (como unidad suplementaria, primaria dispositivos de control de actitud se giroscopios), sobre la astronómica satélite Hipparcos (también como unidad suplementaria), y en muchos otros. También se aplica para la maniobra de individuo humano en el espacio, por ejemplo, en la Unidad de Maniobra Tripulada (MMU). 4.4. Propulsión a chorro. Conocido también como motores de reacción. En los ciclos de energía hasta ahora considerados, el gas a altas temperaturas y alta presión se expande en una turbina o en los cilindros de un motor con pistones oscilantes. En cualquier caso, se dispone de la energía atreves de un eje rotativo. Otro dispositivo para la expansión de gases calientes es una tobera. En este caso, la energía está disponible como la energía cinética en el eyector de los gases de descarga que salen de la tobera. La planta de energía integra, que consta de un dispositivo de compresión y de una cámara de combustión, así como de una tobera se conoce como motor de reacción. Puesto que la energía cinética de los gases de escape es útil para impulsar el motor y sus accesorios, los motores de reacción usualmente se utilizan para poner en movimiento aviones. Existen varias clases de motores de propulsión por reacción y se apoyan en las diferentes maneras de realizar los procesos de compresión y expansión. 18 El turbo reactor que se muestra en la figura 5 tiene la ventaja de un difusor para reducir el trabajo de compresión. El compresor de flujo axial completa el trabajo de compresión, y enseguida se inyecta el combustible en la cámara de combustión. Los gases calientes producto de la combustión, primero pasan a través de una turbina donde la expansión proporciona la energía suficiente para impulsar el compresor. El resto de la expansión a la presión del escape se lleva a cabo en la tobera. En este punto, la velocidad de los gases con respecto al motor se incrementa a un nivel mayor que la del aire que entra. Este aumento en la velocidad proporciona un empuje (fuerza) en el motor hacia delante. Un motor de propulsión difiere del motor de reacción en que el agente oxidante lo lleva el motor. En lugar de depender del aire circundante para quemar el combustible, el cohete es autónomo: lo anterior significa que el cohete puede funcionar en el vacío, (por ejemplo en el espacio exterior). Es mejor el funcionamiento en vacio por qué no requiere empuje para superar la fuerza de fricción. En los cohetes donde se queman combustibles líquidos, el agente oxidante (por ejemplo, oxigeno liquido) se bombea desde los tanques a la cámara de combustión. De manera simultánea, el combustible (por ejemplo, hidrogeno, keroseno) se bombea hacia la cámara y se quema. La combustión ocurre a una alta presión constante y produce gases a alta temperatura que se expande en una tobera, como se indica en la figura de los anexos. En los cohetes que queman combustible sólidos, el combustible (polímeros orgánicos) y el oxidante (por ejemplo, perclorato de amonio) están contenidos en una matriz solida y se almacena en el extremo delantero de la cámara de combustión. Un cohete ideal, las etapas de combustión y expansión son las mismas que las de un motor de reacción ideal. Un cohete de combustión solido no requiere trabajo de 19 compresión, mientras que en un cohete de combustible líquido la energía de compresión es reducida, puesto que el combustible y el oxidante se bombean como líquidos. Ciclo ideal de propulsión por reacción: Los motores de turbina de gas tienen un uso amplio para impulsar aeronaves, porque son ligeras y compactas y tienen una elevada relación de potencia peso. Las turbinas de gas para aviones operan en un clico abierto llamado ciclo de propulsión por reacción. El ciclo de propulsión por reacción ideal difiere del ciclo bryton ideal en que los gases no se expanden hasta la presión ambiente en la turbina. En vez de ello, se expanden hasta una presión tal que la potencia producida por la turbina es la suficiente para accionar el compresor y el equipo auxiliar, como un generador pequeño en bombas hidráulicas. Los gases que salen de la turbina a una presión relativamente alta se aceleran en tobera para brindar el empuje que impulsa al avión. También las turbinas de gas para aviones operan las relaciones de presión mayores y el fluido primero pasa por un difusor donde se desacelera y supresión se incrementa antes de que entre la compresión. Los aviones son impulsados por la aceleración de un fluido en la dirección opuesta al movimiento. Esto se logra al acelerar ligeramente una gran masa de fluidos (motor accionado por una hélice) o al acelerar considerablemente una pequeña masa de fluido (motor de reacción o turborreactor) o de las dos formas motor de turbohélices. Un esquema de un turbo reactor y el diagrama T – s y el ciclo del turbo reactor ideal. La presión del aire aumenta ligeramente cuando se desacelera en el difusor. El aire se comprime en el compresor. Se mezcla con combustible en la cámara de combustión, donde la mezcla se quema a presión constante. Los gases de 20 combustión alta presión y a alta temperatura se expanden parcialmente en la turbina, y produce una suficiente potencia para accionar el compresor y otros equipos. Por último, los gases se expanden en una tobera hasta la presión ambiente y salen de avión a alta velocidad. Modificaciones para los motores del turbo reactor. La totalidad de los primeros aviones cuando se construyeron eran accionados mediante propulsores accionados por maquinas idénticas a los motores de automóviles. El principal avance de la aviación sucedió con la introducción del turbo reactor 1952. Tanto los motores accionados por hélice como los activados por propulsión a reacción tienen sus propias ventajas y limitaciones, y se han hecho varios intentos para combinar las características deseables de ambos en un motor. Dos de esas modificaciones son el motor de propulsión y el turbo ventilador. El motor utilizado mas ampliamente en la propulsión de aviones es el motor del turbo generador, donde un gran ventilador accionado por una turbina obliga a que una gran cantidad de aire circule por un ducto (cubierta) que rodea la maquina. El escape del ventilado sale del ducto a una velocidad más alta incremento de manera significativa el empuje total del motor. Un motor de turbo generador se basa en el principio de la potencia, un gran volumen de aire que se mueve con más lentitud producidora empuje que un volumen de aire que se mueve rápidamente. El motor de turboventilador de un avión se distingue del menos eficiente turbo reactor por su gruesa cubierta para el gran ventilador. Todo el empuje del turbo reactor se debe a los gases del escape que salen del avión aproximadamente al doble de la velocidad del sonido. En un motor de turbo ventilador los gases de escape a alta velocidad se mezclan con el aire de velocidad inferior, lo que reduce ruido considerablemente. 21 Nuevas técnicas de enfriamiento han originado incrementos notables en la eficiencia permitiendo que la temperatura del gas a la salida del quemador alcancen valores mayores a 1500 °C que están 100 °C del punto de fusión de los materiales de la alabes de las turbinas. Los motores de turbo generador merecen la mayor parte de crédito en el éxito de los jumbo jet que pesan caso 4000 toneladas y son capaces de trasportar mas 400 pasajeros a distancias mayores a 10000Km con velocidades superiores a 950Km/h. 4.5.Propulsión alternativa: Desde hace muchos años los medios de transporte desde cohetes hasta carros, han utilizado la gasolina como medio para operar. Los antiguos motores de vapor y electricidad ya pasaron a la historia. Pero el uso y abuso de químicos como la gasolina, solo traen consecuencias preocupantes para el medio ambiente debido a su emisión de CO2 (Dióxido de Carbono). El exceso de monóxido de carbono, óxidos nitrogenados y otros gases químicos, son los que generan contaminación y grandes daños a la salud. Motor de hidrógeno: Los coches de hidrógeno son automóviles que basan en este elemento su forma primaria de obtener poder para su locomoción. Estos vehículos pueden funcionar mediante combustión, donde el hidrógeno es “quemado” como lo hacen los tradicionales combustibles. O mediante la conversión de células de combustible que convierten el hidrógeno en electricidad y luego esta en energía para el funcionamiento del motor. Funcionamiento: El motor eléctrico situado debajo del capó, recibe la alimentación desde las células de combustible, que generan electricidad al mezclar el hidrógeno que contiene el depósito de combustible y el oxígeno del aire. El único residuo que genera esta reacción es vapor de agua. Una celda o célula de combustible es un generador que se basa en procesos químicos para producir energía al combinar 22 el hidrógeno y el oxígeno. La célula de combustible produce corriente eléctrica como una batería, pero al contrario que ésta, nunca se descarga mientras se disponga de combustible en el depósito de hidrógeno. Una célula de combustible es silenciosa, limpia y eficiente, por lo que nos olvidaremos para siempre de los ruidos del motor. Automóviles Híbridos: Se han llamado “híbridos” a los automóviles que utilizan un motor eléctrico, y un motor de combustión interna para realizar su trabajo. A diferencia de los automóviles solo eléctricos, hay vehículos híbridos que no es necesario conectar a una toma de corriente para recargar las baterías, el generador y el sistema de "frenos regenerativos" se encargan de mantener la carga de las mismas. Al utilizar el motor térmico para recargar las baterías, se necesitan menor número de estas por lo que el peso total del vehículo es menor ya que el motor térmico suele ser pequeño. Tradicionalmente, los motores que han propulsado a los automóviles convencionales han sido sobredimensionados con respecto a lo estrictamente necesario para un uso habitual. La nota dominante ha sido, y es aún, equipar con motores capaces de dar una potencia bastante grande, pero que sólo es requerida durante un mínimo tiempo en la vida útil de un vehículo. Los híbridos se equipan con motores de combustión interna, diseñados para funcionar con su máxima eficiencia. Si se genera más energía de la necesaria, el motor eléctrico se usa como generador y carga las baterías del sistema. En otras situaciones, funciona sólo el motor eléctrico, alimentándose de la energía guardada en la batería. En algunos híbridos es posible recuperar la energía cinética al frenar, que suele disiparse en forma de calor en los frenos, convirtiéndola en energía eléctrica. Este tipo de frenos se suele llamar "regenerativos". La combinación de un motor de combustión operando siempre a su máxima eficiencia, y la recuperación de energía del frenado (útil especialmente en la ciudad), hace que estos vehículos alcancen mejores rendimientos que los vehículos convencionales. Se dispone de un sistema electrónico para determinar qué motor usar y cuándo hacerlo. Los híbridos se pueden fabricar en diferentes configuraciones: 23 Paralelos: tanto la parte eléctrica como la térmica pueden hacer girar las ruedas. En serie: solo la parte eléctrica da tracción, el motor térmico se utiliza para generar electricidad. También se pueden clasificar según sea la carga de las baterías. • Regulares: se recargan por el funcionamiento normal del vehículo. Enchufables: también se recargan conectándose a la red eléctrica. Ventajas: Esta tecnología ha permitido conseguir que el consumo de combustible sea de un 20% hasta un 60% menor que en vehículos comparables de tipo convencional. Se maximiza el rendimiento del uso del combustible, pues los motores de combustión interna para híbridos son fabricados pensando en el mayor rendimiento. Reducción de emisión de gases dañinos para el medio ambiente y los seres vivos. Desventajas: Los vehículos híbridos tienen menos potencia (CVs) que automóviles convencionales comparables. No obstante, el avance de esta tecnología apunta a aminorar esta brecha y tanto la velocidad máxima del vehículo, como la autonomía son parecidas a los puramente térmicos. Mayor peso que un coche convencional (hay que sumar el motor eléctrico y, sobre todo, las baterías), y por ello un incremento en la energía necesaria para desplazarlo. El peso del vehículo se puede aminorar usando carrocerías más ligeras de aluminio, fibra de carbono o fibra de vidrio. Más complejidad, lo que dificulta las revisiones y reparaciones del vehículo. La inversión inicial es mayor para adquirir un “híbrido” que para adquirir un “convencional” comparable. Sin embargo, el ahorro económico que le entrega el menor consumo de combustible le devuelve esa inversión. 24 La propulsión por medios eléctricos. La propulsión eléctrica es aquella en que los propulsores (conjunto de ejes y hélices) son accionados por medio de electromotores que son alimentados mediante baterías de acumuladores o por generadores eléctricos que son movidos por turbinas o por motores diesel. Las pruebas con motores eléctricos y la instalación de los mismos no fue abandonada así en 1884 se construyó en Londres una embarcación propulsada por un motor eléctrico de 9 caballos alimentado por acumuladores, en septiembre de 1888 Isaac Peral bota su sumergible que está dotado de dos motores de 30 caballos cada uno y que también son alimentados por acumuladores, Gustav Zédé bota su Gymnote con un motor eléctrico de 50 caballos en ese mismo año. La propulsión eléctrica puede considerarse dividida en tres clases Propulsión por baterías Propulsión turbo-eléctrica Propulsión diesel-eléctrica Propulsión por baterías de acumuladores. Se trata del único sistema de propulsión eléctrica pura y se emplea por lo general para la propulsión de sumergibles y submarinos en inmersión y en algunas embarcaciones menores. Las plantas de éste tipo se componen de un electromotor por cada eje propulsor, alimentados por la energía que suministran un grupo de baterías de acumuladores. 25 Una imagen de un sistema de propulsión eléctrica en gris podemos ver el sistema adoptado a partir de la utilización de los motores Diesel trabajando tanto como propulsores como de ayuda para el movimiento de motores generadores en la carga de baterías. Para el caso concreto de sumergibles y submarinos la planta consiste en un motor-generador eléctrico por eje que va acoplado por un lado (proa) a un motor diesel y por el opuesto (popa) al eje propulsor. En inmersión se desacopla el motor o motores diesel y se usan los electromotores como propulsores. 4.6.Propulsión turbo-eléctrica En este sistema se utilizan electromotores para mover los ejes propulsores, la energía que los electromotores consumen proviene de generadores eléctricos movidos por turbinas de vapor que se acoplan a dichos generadores bien directamente bien por medio de engranajes reductores. El sistema permite compaginar el rendimiento de las turbinas y de los motores propulsores al hacer que dichas turbinas puedan girar a un elevado número de revoluciones mientras los motores eléctricos lo hacen al régimen requerido por las hélices y a un número de revoluciones comprendido generalmente entre las 60 y 250 a 400 r.p.m. Propulsión Diesel-eléctrica: En éste tipo de propulsión la energía es suministrada por generadores eléctricos movidos por motores diesel que alimentan a los motores eléctricos acoplados a los ejes propulsores. 26 Una instalación Diesel-eléctrica consta de uno o más motores acoplados a igual número de generadores eléctricos que suministran la corriente al motor o motores eléctricos encargados de la propulsión. Los motores Diesel son irreversibles, esto es giran siempre en el mismo sentido y por tanto de construcción sencilla. El régimen de giro se encuentra entre las 250 y 600 r.p.m. y la corriente empleada puede ser continua o alterna, en un principio y durante bastante tiempo fue usada de un modo casi exclusivo la corriente continua porque presentaba las ventajas, de fácil acoplamiento a las dínamos y una mayor facilidad en los cambios de régimen y maniobra. En la actualidad se utilizan indistintamente corriente alterna o continua con mayor preferencia por la alterna para los casos de elevadas potencias debido a las dificultades de empleo de elevados voltajes con corriente continua. A favor del sistema de transporte representado por el autobús existen muchos argumentos positivos: es flexible y fiable, seguro y confortable, limpio y silencioso. El autobús juega un papel pionero sobre todo en lo relativo al tema de la compatibilidad medioambiental, por ejemplo con los modernos motores Diesel de MAN, que cumplen con la normativa Euro5 y el estándar EEV, reduciendo así de nuevo considerablemente las emisiones de sustancias contaminantes. Pero nada es tan bueno que no pueda mejorarse: con esta divisa asume su responsabilidad el grupo MAN, desarrollando conceptos de propulsión innovadores. Gas natural o gas licuado, motor de combustión interna de hidrógeno, pila de combustible, propulsión eléctrica o híbrida – las marcas internacionales MAN y NEOPLAN trabajan con éxito desde hace medio siglo en el sector de las denominadas propulsiones alternativas. 27 Conclusión. La investigación para el diseño de motores más eficientes que utilicen menos combustible y generen mayor empuje continúa. Ahora existen nuevos materiales que resisten temperaturas más altas. Las entradas de aire, los compresores, las turbinas, y las toberas de eyección continúan mejorando. Un área relativamente nueva, la teoría de controles activos, ha mostrado resultados prometedores. Por citar un ejemplo, en un sistema de controles activos, hay circuitos integrados que vigilan las condiciones que existen a través motor. La computadora se encarga de realizar leves cambios en las cantidades de combustible y aire que usa el combustor para lograr una mejor la combustión, o podría también cambiar levemente la forma de la entrada o del difusor de salida para mejorar la aerodinámica. El diseño de motores supersónicos e hipersónicos representa un gran desafío. Los aviones de hoy, especialmente los militares, deben operar bajo muchas y variadas condiciones: subsónicas, supersónicas e hipersónicas. Diseños híbridos (mezclados) que incluyen diferentes combinaciones de turborreactores, y cohetes son el foco de investigación en la actualidad. Varias combinaciones se encuentran ahora en etapa de diseño. Ya sea que la meta sea mejorar los motores existentes para satisfacer las necesidades del transporte aéreo mundial, o diseñar los motores de los aviones supersónicos e hipersónicos del futuro, hay lugar todavía para muchos más ingenieros y muchísimas más ideas. ¡Aún quedan muchos desafíos por enfrentar! 28 Bibliografía. Texto. Smith V. (2007). Introducción A La Termodinámica En Ingeniera Química. Séptima Edición Mc Graw Hill. México. Motores De Reacción: Motor De Propulsión. Pag. 311 Yunus A. (2004). Termodinámica. Cuarta Edición Mc Graw Hill. México. Capitulo 14: reacciones Químicas. Wark K. (2003). Termodinámica. Sexta Edición Mc Graw Hill. México. Capitulo 15: ciclos de potencia de gas. Web. http://www.ricepropulsion.com/TNLS/que_es_la_propulsion.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento http://wings.avkids.com/Libro/index.html 29