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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
ESIME ZACATENCO
CARRERA: INGENIERÍA EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
MATERIA: ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS GUIADAS
ALUMNOS: DELGADO ZULETA GABRIEL ULISES
MERAZ GARCÍA RAÚL ALEJANDRO
GRUPO: 4CM5
TURNO: MATUTINO
PROFESOR: BRITO RODRÍGUEZ ROLANDO
TEMA: ANTEPROYECTO
MATERIAL
Para el Receptor
 Condensadores
 470 µF a 10 V
 4.7 µF a 50 V
 100 µF a 10 V
 Transistores
 3 de C8050
 2 de C8550
 2 diodos zener
 4 Transistores PNP 882
 Resistencias
 2 de 10 Ω
Para el Emisor
 8 diodos a 3.9 V
 2 Transistores 1815
 Capacitores cerámicos
 4 de 0.05 µF
 2 de 0.1 µF
 Resistencias
 100 Ω
 330 Ω
 150 Ω
 1 KΩ
 47 KΩ
 180 KΩ
 220 KΩ
 79000 KΩ
 2 Motores de CD
 1 compuerta de 80821
 Soldadura
 Cable
 Cautín
INTRODUCCIÓN
HISTÓRICA DEL CONTROL REMOTO
Uno de los primeros ejemplos de control remoto (mando a distancia en España) fue desarrollado
en 1893 por Nikola Tesla y descrito en su patente número 613809, titulado Método de un aparato
para el mecanismo de control de vehículo o vehículos en movimiento.
En 1903, Leonardo Torres Quevedo presentó el telekino en la Academia de Ciencias de París,
acompañado de una memoria y haciendo una demostración experimental. En ese mismo año
obtuvo la patente en Francia, España, Gran Bretaña y Estados Unidos. El telekino consistía en un
autómata que ejecutaba órdenes transmitidas mediante ondas hertzianas; constituyó el primer
aparato de radio dirección del mundo, y fue un pionero en el campo del control remoto. El 25 de
septiembre de 1906, en presencia del Rey y ante una gran multitud, demostró con éxito el invento
en el puerto de Bilbao al guiar un bote desde la orilla; más tarde intentaría aplicar el telekino a
proyectiles y torpedos, pero tuvo que abandonar el proyecto por falta de financiación. El primer
modelo de avión por control remoto voló en 1932. Durante la Segunda Guerra Mundial, se llevó a
cabo el uso de tecnología de control remoto para propósitos militares; uno de los resultados de
esto fue el misil alemán Wasserfall. El primer artilugio diseñado para controlar remotamente un
televisor fue desarrollado por Zenith Radio a principios de1950s. El control extraoficialmente
llamado “Lazy Bones” (para vagos) usaba un cable para conectarse al televisor. Para mejorar el
engorroso sistema, se creó un control remoto sin cables en 1955. El mando, llamado “Flashmatic”,
funcionaba enviando un rayo de luz a una célula fotoeléctrica.
APLICACIONES
Industria
El control remoto es usado para operar subestaciones, centrales hidroeléctricas reversibles y
plantas HVDC. Para estos sistemas se suelen usar PLCs de baja frecuencia.
Militar
El uso control remoto de vehículos militares data de comienzos del siglo XX. El Ejército rojo usaba
tele tanques, controlados remotamente, durante los años 1930 y los comienzos de la Segunda.
También experimentaron con aviones por control remoto.
Astronáutica
La tecnología por control remoto también es usada en los viajes al espacio. Por ejemplo, en el
programa Ruso Lunokhod, los vehículos eran accionados por control remoto. El control remoto
directo de naves, carros y aparatos espaciales a mayores distancias desde la tierra no era práctico
ya que se generaba un gran retardo de señal.
Videojuegos
El Cable como tal se ha mostrado muy incómodo en cuestión de la franquicia de los videojuegos,
casi todas las consolas han tenido un cierto problema con el molesto cable que conecta el control
con la consola, eso era un problema muy molesto hasta que se inventaron los controles
inalámbricos para una mejor experiencia en los videojuegos.
DESARROLLO DEL PROYECTO
En la investigación que se hizo para el desarrollo de este proyecto de control remota hacia un
carrito construido lo primero que se investigo los materiales que lo compone como en la
actualidad un carrito construido por empresas reconocidas se vio uno de ellos en este caso, estos
nuevos solo utilizan un micro-controlador que este es un circuito integrado o chip que incluye en
su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es
decir, se trata de un computador completo en un solo circuito integrado por lo cual este tipo de
dispositivos aun no se ven en este semestre que se está cursando por lo cual ,en este proyecto se
utilizaran otros tipos de dispositivos que son las compuertas lógicas que es un dispositivo
electrónico el cual es la expresión física de un operador booleano en la lógica de conmutación.
Cada puerta lógica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones
booleanas para el operador particular.
Para ello ya se diseño en dos partes el carrito lo que el receptor y el emisor de la señal para que el
dispositivo pueda ser controlado en la siguiente imagen podremos ver el diseño del emisor, las
pistas del circuito y sus respectivos elementos que ya antes se mencionaron en el material
utilizado.
Como se puede apreciar en la imagen es tan más eficiente en cuanto al material en comparación
en el diseño de un control de empresa. En la siguiente se ve el acabado del proyecto como se
debería manifestar ya construido, hay que señalar que la imagen solo es un prototipo mas no el
que se va entregar como tal proyecto.
En consecuencia se presenta el receptor que es el carrito manipulado por el control para la
ejecución de avance y retroceso de este mismo de manera inalámbrica, este su diseño las pistas
del circuitos con sus respectos componentes ya antes mencionados en el material.
En los círculos que se muestran en la figuras son los motores en este caso van a ser dos para la
tracción hacia adelante y hacia atrás .El objetivo meramente de este proyecto es la visualización
de las ondas que viajan en el aire para su trasmisión de señales como se ha visto en la materia de
ondas guiadas sus respectivas ecuaciones para su trasmisión de estas mismas, a la ves la
trasmisión de campos para su ejecución de la señal.
En la siguiente imagen se ve el acabado del circuito antes mencionado, cabe señalar que es un
prototipo más no el que se entregara como tal.
COTIZACIÓN
Componente
$ Precio MXN
Emisor
Receptor
Llantas (Carro de fricción chácharas)
Disco
Recubrimiento
Total
91
193
20
2
30
336
CONCLUSIÓN
Lo que podemos decir es que al hacer este proyecto pudimos
apreciar lo que es un enlace a radio frecuencia ya que es el inicio de
la propagación de una onda y así poder comprender su aplicación de
la materia.
En el carrito podemos decir que el emisor envía una onda
interpretándolo en un pulso y así el carrito, es decir el emisor
recibe el impulso y energiza los motores para así poderse desplazar.