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INVESTIGACIONES LOGRADAS CON UN ANALIZADOR DE CALIDAD DE ENERGIA CONSTRUIDO EN LA UCA. Ing. David. Torres. Departmento de Electrónica e Informática, Universidad José Simeón Cañas, El salvador. 1 Resumen: En La Universidad Centroamericana José Simón Cañas (UCA) se construyó un equipo confiable de bajo costo, con tecnología de adquisición de datos, con un software de análisis personalizado con LabVIEW; con el objetivo obtener una monitorización de parámetros eléctricos directamente vinculados con la calidad de energía eléctrica en subestaciones de baja tensión. Ante las normativas de ley que penalizan la incidencia del usuario en la red eléctrica, resulta ser muy útil. Utilizando la información que puede monitorearse se ejecutan análisis diversos tanto en la parte de distorsión armónica, factor de potencia como análisis de voltaje que ayudan a obtener conclusiones interesantes para la resolución de problemas. Algunos se presentan el articulo a continuación. Se realiza una explicación de manera amplia del dispositivo, mostrando las etapas de su construcción y el funcionamiento de cada uno de los componentes. Igualmente, se ha expuesto el hardware de National Instruments que se utilizó en este trabajo. Se hace una pequeña introducción sobre el entorno de trabajo de LabVIEW, además se explica cómo se ha elaborado la lógica del software. Luego se presentan problemas a los que se ha dado solución utilizando el mencionado equipo como lo son: 1- Monitoreo de subestaciones. 2- Análisis de UPS pequeños medianos y centralizados. 3- Estudio de una subestación con anomalías para buscar soluciones correctivas. II. Palabras claves: SIGET, Calidad de Energía, THD, LabVIEW, Daq. I. INTRODUCCIÓN Este proyecto surge de una necesidad presentada en la universidad, debido las normas de la SIGET sobre calidad de energía. Para la realización de mediciones de manera fácil y confiable, se construyó el equipo virtual como una herramienta de adquisición y procesamiento de datos necesarios para monitorear los parámetros eléctricos para el análisis de la calidad de energía en una subestación en baja tensión. Este equipo es uno de 3 etapas desarrolladas en distintos trabajos de graduación y al que se hace mención en este proyecto como un equipo para las investigaciones. Para mostrar la elaboración de dicho dispositivo se introduce primero la teoría sobre la calidad de energía y sus parámetros más importantes. Por ello, se introduce al lector los parámetros eléctricos básicos para la comprensión de este problema definiéndose voltaje, corriente, factor de potencia, armónicas etc. Los parámetros sobresalientes e investigados son: interrupciones de energía, armónicas, factor de potencia, flickers, y otras más. CONCEPTOS DE CALIDAD DE ENERGÍA El término de calidad de energía, de manera amplia, empezó a aparecer en el momento en el que se desarrollaron aparatos que funcionan a base de semiconductores como lo son los diodos en los rectificadores de las fuentes de AC/DC, etc. Algunos de los factores a tomar en cuenta en la calidad de engría son: Interrupciones de energía Se dice que ha habido una interrupción de energía cuando se origina una caída de voltaje mayor al 7%, para la ciudad, del valor nominal y que ha tenido una duración mayor a un minuto. Las interrupciones sostenidas son aquellas que duran un tiempo prolongado, así como días o semanas. Factor de potencia El factor de potencia es también uno de los parámetros que se miden para determinar la calidad de energía de una instalación eléctrica. En nuestro país, se ha estipulado que el factor de potencia no debe de ser menor a 0.9. Cuando en una instalación eléctrica el factor de potencia es menor a dicho valor, se aplicará una multa al usuario que esté provocando dicho retraso o adelanto fuera de norma. Armónicas. Triangulo de potencia La señal de voltaje y corriente son sinusoidales. En nuestro país, la frecuencia es de 60 HZ. Aparatos o dispositivos que trabajan con convertidores AC/DC que contienen diodos, capacitores, UPS, entre otros. Todos ellos trabajan con impulsos de corrientes para funcionar. Estos impulsos de corriente provocan la aparición de señales a frecuencia diferente que 60 Hz. La representación gráfica que se utiliza para la potencia compleja se llama triángulo de potencia. Estas señales con frecuencias diferentes se sobreponen a la fundamental, que es la original sinusoidal de 60 Hz y la distorsionan. Aparecen componentes en diferentes frecuencias y en el espectro de frecuencia se puede distinguir la contribución porcentual de cada una de ellas. Las armónicas más comunes son las de 3era, 5ta y 7ta componente, siendo la más dañina la de 3er orden. Como se muestra en le figura2 la potencia compleja S es la suma vectorial de las potencia activa P (la potencia eléctrica que se transforma en calor o trabajo) y la potencia reactiva Q (potencia utilizada para la formación de campos eléctricos y magnéticos de la carga que se presentara en entre la carga y la fuente). Voltajes y corrientes sinusoidales Los sistemas de energía eléctrica con los que contamos en la actualidad son sistemas sinusoidales. Cuando hay cargas no lineales aparecen corrientes de otras frecuencias. Para su estudio y representación se utiliza el análisis de series de Fourier nombrado así en honor al matemático francés Joseph Fourier, quien nos presenta la idea de poder representar cualquier señal periódica como una serie de sumas de funciones trigonométricas seno y coseno. Para el caso de la corriente sería asi: I = I1cos (ωt)+I2cos (2ωt)+I3cos (3ωt)+… Figura 2: triángulo de Potencia Distorsión Armónica total THD Es la relación de contenido armónico de la señal y la primera armónica o fundamental. Su valor se ubica entre 0% e infinito. Las armónicas son múltiplos enteros de la señal original de entrada. Esta señal original es la primera armónica y se le llama frecuencia fundamental. El valor de distorsión armónica es: Su representación en tiempo y frecuencia se ven en la fig.1. Con esta característica de la señal podemos darnos cuenta de su nivel de deformación. Este valor se conoce como TDD dentro las normativas de la SIGET. III. REGULACION DE LA CALIDAD DE NERGÍA La regulación de la calidad de energía en El Salvador se hace por medio del ente llamado SIGET (Superintendencia de Electricidad y Telecomunicaciones) y dicha regulación se basa en el ACUERDO No. 192-E-2004. Este acuerdo es la normativa vigente en nuestro país que establece las disposiciones de operación de los distribuidores y usuarios para mantener una calidad de energía en la red eléctrica del El Salvador. Figura 1: representación en el tiempo y en frecuencia Están relacionados con la presencia de armónicos en la red. El vigente acuerdo denominado “NORMAS DE CALIDAD DE SERVICIO DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN,” el cual se identifica con el código 192E-2004, presenta los requerimientos de la señal brindada por la distribuidora del servicio eléctrico, así como la incidencia del usuario en la calidad del producto. En este caso se mencionarán no a profundidad. Y la tasa de distorsión total como: Armónicos Para este estudio, es de vital importancia comprender los rangos en los cuales las corrientes armónicas son permitidas, así como la calidad del producto que se debe recibir por parte de la distribuidora. Existen algunas definiciones proporcionadas para las normas que se deben mencionar: Período de Medición: el lapso mínimo para la medición de los parámetros de la Calidad del Producto será de siete días calendario, denominado Período de Medición (Art. 18). Intervalo de Medición: Dentro del Período de Medición, la medición de los parámetros de distorsión armónica será de 10 minutos. A estos lapsos de tiempo se le denomina intervalos de medición (Art. 19). Por lo tanto, la medición de distorsión armónica debe ser realizada por un período de siete (7) días continuos en intervalos de diez (10) minutos. Límites Admisibles para la Distribuidora Según el artículo 45 del acuerdo, la distribuidora no debe pasar de los niveles contenidos en la tabla 2 presentada a continuación. Dónde: VDAT%: Distorsión Armónica Total de Voltaje (popularmente conocida como THD, por sus siglas en inglés). TDI: Distorsión Armónica Individual de Voltaje. Vi: Componente de la intensidad de corriente de la armónica de orden i. V1: Componente de la intensidad de corriente de la frecuencia fundamental (60 Hz). Hay que notar que Vi es el valor del voltaje en la componente armónica i y V1 es el valor de voltaje de la componente fundamental (60 Hz). Incidencia del usuario en la calidad del producto. Existen parámetros que deben ser cumplidos por el usuario con el fin de no afectar la señal de la distribuidora. Para ello, se introducen los valores de Distorsión Armónica Total de la Corriente y la Distorsión Armónica Individual de la Corriente dentro del art. 49 del acuerdo. Distorsión Armónica Total de la Corriente: Órdenes impares no múltiplos de 3 (n) Tasa de distorsión individual (%) 5 7 11 13 17 19 23 25 6.0 5.0 3.5 3.0 2.0 1.5 1.5 1.5 >25 Órdenes impares múltiplos de 3 (n) Tasa de distorsión individual (%) Órdenes pares (n) Tasa de distorsión individual (%) 3 9 15 21 >21 5.0 1.5 0.3 0.2 0.2 2 4 6 8 10 12 >12 2.0 1.0 0.5 0.5 0.5 0.2 0.2 0.2+1.3*25/n LÍMITE DE LA TASA DE DISTORSIÓN TOTAL = 8 % Tabla 2 – Límites de distorsión armónica de voltaje en redes de media y baja tensión [2] Donde la tasa de distorsión individual (TDI) % se encuentra definida como: Distorsión Armónica Individual de la Corriente: DATI: Distorsión Armónica Total de Corriente (popularmente conocida como THD, por sus siglas en inglés). DAII: Distorsión Armónica Individual de Corriente. Ii: Componente de la intensidad de corriente de la armónica de orden i. I1: Componente de la intensidad de corriente de la frecuencia fundamental (60 Hz). Estos son requisitos para instalaciones con una demanda mayor a 10 KW (según reforma). En el art. 50 se definen el rango de parámetros permitidos para usuarios de energía eléctrica conectados a una red de distribución. Dichos rangos se encuentran en la tabla 3. Potencia ≤ 10 kW Orden de la armónica (n) Intensidad Armónica (amperios) 5 2.28 7 1.54 11 0.66 Órdenes 13 0.42 impares no 17 0.26 múltiplos 19 0.24 de 3 23 0.20 25 0.18 >25 4.5/n 3 4.60 Órdenes 9 0.80 impares 15 0.60 múltiplos 21 0.21 de 3 >21 4.5/n 2 2.16 4 0.86 6 0.60 Órdenes 8 0.46 pares 10 0.37 12 0.31 >12 3.68/n Distorsión Armónica Total de Corriente % Potencia > 10 kW Distorsión Armónica Individual de Corriente (%) 12.0 8.5 4.3 3.0 2.7 1.9 1.6 1.6 0.2+0.8*25/n 16.6 2.2 0.6 0.4 0.3 10.0 2.5 1.0 0.8 0.8 0.4 0.3 20 TABLA 3. Límites de distorsión armónica de la corriente de carga en media y baja tensión [2]. De la tabla anterior se observa que existe un rango definido para la contribución individual de las componentes armónicas y la contribución total de cada una (DATI o THD). El acuerdo es claro en definir las mediciones que son necesarias para el estudio de calidad de energía, poniendo como indispensables las mediciones de Corriente de Carga, Distorsión Armónica Total de la Corriente de Carga y la Distorsión Armónica Individual de Corriente de Carga. Por ello, en este estudio se tomarán dichas mediciones para cumplir con estos requerimientos. IV. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE EMPLEADO PARA LA MEDICIÓN DE CALIDAD DE ENERGÍA El sistema debe reunir las siguientes características: Nivel máximo de voltaje del sistema bajo medición será de 240V. La máxima corriente que el sistema es capaz de medir por fase, viene limitada por el transductor que se utilice. Para el presente trabajo de graduación se cuenta con transductores con capacidades de 400A y de 1200A de corriente alterna. Para reducir costos, el sistema contendrá módulos de adquisición de datos con un nivel máximo de entrada de ± 10V, por lo que es necesario contar con una etapa de atenuación que reduzca el voltaje de medición hasta un valor tolerable por el módulo de entradas analógicas. El prototipo final debe ser lo suficientemente pequeño para ser fácilmente transportable de un lugar a otro. En funcionamiento el sistema debe brindar la posibilidad de visualizar en tiempo real, a través de una PC, los valores y el comportamiento de las señales. Dispositivo de adquisición de datos NI USB-6009. NI USB-6009 DAQ Multifunción de Bajo Costo de 14 Bits, 48 kS/s 8 entradas analógicas (14 bits, 48 kS/s). 2salidas analógicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits. Energizado por bus para una mayor movilidad, conectividad de señal integrada. Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y Measurement Studio para Visual Studio .NET. La tarjeta NI USB 6009 se conecta por medio del puerto USB, esto le da la capacidad para trabajar con una computadora de escritorio o bien con una portátil. Tiene 8 entradas referidas a tierra. De estas ocho se puede hace un arreglo para utilizarlas como cuatro en forma diferencial, lo cual concede muchas ventajas técnicas. Las entradas analógicas tienen una resolución de trece bits, un rango de muestreo de 48kS/s y un rango de entrada de 0 a 10 Volts. Circuito acondicionador de señal Los voltajes que se encuentra comúnmente en el lado de baja tensión de las subestaciones se encuentran por debajo de los 240 VAC y en las industrias hay subestaciones con voltajes mayores a éstos a no ser que alimenten cargas aisladas como motores o equipo que funcione únicamente a ese voltaje. Es por esta razón que el equipo de medición de la calidad de la energía que se ha implementado puede conectarse a cualquier sistema trifásico cuyo valor sea igual o menor a 240VAC. nodo hasta un diagrama de bloques determina el orden de ejecución de los programas. Dado que las entradas del NI USB-6009 y del NI-9215 tienen un rango máximo de entrada de ± 10V, es necesario implementar una etapa que sea capaz de reducir los voltajes de la red hasta un valor que sea tolerable para los módulos, y que a su vez provea de protección en caso de que se presente una falla. En la fig. 3 se presenta el diagrama de bloques del circuito acondicionador de señal. Las partes en las que se divide la solución de un problema se podían identificar como sigue: - Adquisición de datos. Fig. 5. - Acondicionamiento de datos. Fig. 6. - Escalamiento. - Cálculos de parámetros. - Presentación de valores. Fig 7 - Características extras de programación. Figura 3: circuito acondicionador de señal Conexión del sistema de medición El equipo consta de una entrada de voltaje por sus cables y una de corriente por sus donas extensibles a tres de voltaje y tres de corriente. En la figura se muestra midiendo una conexión trifásica cuatro hilos. Figura 5 Figura 6 Figura 4: conexión trifásica de 4 hilos Descripción del software empleado para la medición de calidad de energía LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument EngineeringWorkbench) es un lenguaje de programación gráfica que usa íconos, que son programas, en lugar de líneas de texto para crear aplicaciones. En contraste con los lenguajes de programación basados en texto donde las instrucciones determinan el orden de la ejecución del programa, LabVIEW utiliza una programación mediante flujo de datos, donde el flujo de información a través de un Figura 7 Los datos pueden mostrarse en el panel frontal en forma numérica o grafica como pueden ser guardados en un archivo. En nuestro caso, además de mostrarse datos numéricos y gráficos, se guardan en tabla de Excel. Fase Voltaje [V] Corriente [A] %THD I Factor de potencia Fase 1 120.284374 232.705028 14.034254 0.93978 Fase 2 119.685261 262.603685 11.47944 0.935918 Fase 3 120.980202 199.417893 6.367375 0.884786 Fase 1 120.164696 166.385379 18.499785 0.956176 Fase 2 119.485931 161.166097 17.532175 0.962616 Fase 3 120.877325 126.00209 7.736089 0.973515 Tabla 4 V. MEDICIONES Y RESULTADOS Para monitorear las subestaciones de la universidad, se han realizado trabajo de tesis en los cuales se han construido sistemas distintos utilizando programación LabVIEW: 1- Por medio de una interfaz con tarjetas daq y un adaptador que supera los niveles de voltaje a medir. 2- Por medio de una interfaz con tarjetas daq y construyéndole un acondicionador de señal para llevarla al nivel de los voltajes a medir 3- Por medio de un compactRIO sin necesidad de una computadora. Para las investigaciones a realizar se utiliza el segundo caso: Por medio de una interfaz utilizando tarjetas daq y construyéndole un acondicionador des señal para llevarla al nivel de los voltajes a medir. El equipo es capaz de monitorizar subestaciones y cualquier carga en baja tensión mostrando los resultados de los diferentes parámetros eléctricos antes presentados. En esta grafica podemos ver los valores de armónicos contra tiempo y poder hacer análisis de las situaciones de carga de la mencionada subestación. Cabe mencionar que en estas mediciones se encontraron valores mayores a los establecidos con el acuerdo de la SIGET, línea roja. Resultados y análisis Para encontrar la causa de dicho problema, basta con ver los horarios en los cuales la distorsión se incrementa, siendo estos en las horas de madrugada. Al observar las horas del día, con carga de trabajo, se observa que no cae en valores prohibidos por la SIGET. Pero al ver los valores de madrugada, donde casi no hay carga, se observa que sobrepasa los valores de THD de 20%. Este es el caso típico de cargas no lineales de bajo consumo permanente en paralelo con cargas de mayor consumo en horas de trabajo. Al estudiar las cargas del edificio se encontró que en día entra toda carga de trabajo, pero por la noche quedan conectados, en su mayor parte, los UPS en vacío que son una carga no lineal. Se concluyó que los circuitos de conmutación dentro de los UPS, a los cuales están conectados los ordenadores de los laboratorios, son la causa principal de dicha distorsión armónica. Se ha podido estudiar diferentes cargas para situaciones que producen mayores problemas de armónicos. Esto nos ayuda obtener una mayor información para la toma de decisiones en el aspecto de la calidad de engría. Como medida preventiva se desconectaron, por la noche, los UPS y se obtuvo la medición mostrada en la gráfica 2. 1- Monitoreo de subestaciones. Se realizaron mediciones en las subestaciones en baja tensión del edificio de ingeniería dentro de la universidad. En la gráfica 1 se presenta datos de THD I. Gráfica 2 Se puede observar que el simple hecho de desconectar las cargas de los UPS, por la noche, hace que la distorsión armónica individual disminuya casi la mitad de su valor. Hay que hacer notar que quedaron algunas oficinas no apagaron sus UPS. Gráfica 1 2- Análisis de UPS centralizados. pequeños medianos y Como investigación, se procedió a realizar un estudio de calidad de energía en varios UPS: Pequeños, medianos y centralizados como lo son el de informática y del ICAS. Al realizar los análisis se encontraron las siguientes respuestas mostradas en las siguientes gráficas. Grafica 4, valores de THD en la fase 2, UPS informática. Gráfica 3 UPS pequeño en vacío. Al analizar diferentes UPS se encontró que la mayoría tiene la gráfica anteriormente mostrada, no así los UPS que dan salida señorial que tiene un dato en vacío que está ligeramente debajo de un THD de 20%. En los UPS centralizados se encontró que tienen un THD en vacío que está cerca de un THD de 20%. Ligeramente arriban en el del ICAS y abajo del mencionado valor el de Informática. Ver graficas 4, 5 y 6. Grafica 5, valores de THD en la fase 3, UPS informática. Resultados Se observa que estos UPS centralizados de mayor presentan un valor de THD bastante bajo. Es de esperarse que para un equipo de mayor costo tenga sistemas para disminuir la deformación armónica. El utilizar sistemas de este tipo ayudarían a la Universidad a disminuir el THD. 3- Estudio de una subestación con anomalías para buscar soluciones correctivas. Grafica 3, valores de THD en la fase 1, UPS informática. SE realizó un estudio en la subestación ICAS por presentar un problema de perdida de voltaje en una fase. La situación se hace crítica porque los sistema de aire acondicionado desconecta ante esa pérdida de voltaje. El problema viene de mucho tiempo atrás. Pero hasta hoy con el incruento de carga se hace manifiesto. Se han realizado varios estudios por diferentes compañías con soluciones de alto costo sin tener resolución del problema. Se ha reparado la línea de alta, pruebas del transformador. Todas las repuestas llevan a la conclusión que el transformador está malo, ya no sirve y hay que cambiarlo. Es un transformador trifásico de gran capacidad y varios miles de dólares. Se realizó análisis con el analizador de calidad de energía ya mencionado. Se estudió el voltaje de salida del transformador contra la corriente de carga y se observó que una de las faces presenta anomalías como se muestran. [2] SIGET. NORMAS DE CALIDAD DE SERVICIO DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN, ACUERDO 320E-2011, 2011. [3] TESIS. APLICACIONES USANDO COMPACTRIO 9074. ENERO 2011. VII. AGRADECIMIENTOS El presente trabajo es parte de los resultados obtenidos en la investigación realizada para optar al grado de Ingeniero Electricista (o Licenciado en Ciencias de la Computación) de la Universidad Centroamericana "José Simeón Cañas" UCA. Grafica 6, voltajes (azul) y corriente (roja) contra hora. Resultados. Como se puede ver, con un valor de corriente (180 A), que está muy abajo del máximo (833 A), se tiene una gran caída de voltaje (102 V).definitivamente el trasformador presente problemas, se estudió bien y se vio que está malo. Pero conociendo que hay un desbalance de voltajes en la UCA, de parte del SUR. Se realizó un giro en las fases y se logra obtener una ventana de caída de voltaje aceptable y los sistemas de aire operan perfectamente. El trasformador sigue con el problema, pero esto da tiempo para trabajar mientras no exista un incruento considerable de nuevas cargas. VI. REFERENCIAS [1] SIGET. NORMAS DE CALIDAD DE SERVICIO DE LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN, ACUERDO 192E-2004, 2004.