Biperideno
El biperideno es una sustancia de color blanco, dificilmente soluble en agua, con punto de fusion de 101 °C: sintetizado por primera vez en 1957 por los laboratorios Knoll. Es uno de los anticolinergicos muscarinicos más potentes del sistema nervioso central. Se sintetiza a partir de un compuesto heptabicíclico mediante una simple reacción nucleófila bimolecular con THF, epiclorhidrina, el reactivo de Grignard correspondiente a 50 °C y sustitución Sn2 del Cl por la piperidina