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COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS AERONÁUTICOS
ASOCIACIÓN DE INGENIEROS AERONÁUTICOS DE ESPAÑA
Dentro de las actividades que se vienen desarrollando en el Colegio y en la Asociación , y que se
acumulan en estas fechas próximas a la cercana celebración de la patrona Nuestra Señora de
Loreto, el próximo 3 de noviembre tendrá lugar un acto colegial en el que se cumplirá el doble
objetivo de, primero, presentación de unos Ingenieros Aeronáuticos, jóvenes emprendedores,
como muestra del apoyo del Colegio y Asociación a las nuevas generaciones, y segundo, el
desarrollo a su cargo de una conferencia acerca de los aspectos de la Tecnología mas actualmente
en boga referida a los autopilotos de UAV´s, donde se expondrán los logros de estos ingenieros en
el campo citado, para seguir con la tradición del COIAE/AIAE de divulgación de temas de interés
para nuestro Colectivo.
El acto se desarrollará en:
Colegio Oficial de Ingenieros Aeronáuticos.
c/ Francisco Silvela,71. Entresuelo.
28028-MADRID.
Fecha y hora:
Jueves, 3 de noviembre. De 19:30 a 21:00.
Con el siguiente programa:
19:30. Presentación y Conferencia
Intervienen:
-Alejandro Lorenzo Gallego, Ingeniero Aeronáutico.
-Antón Hernández Albá, Ingeniero Aeronáutico.
20:30. Coloquio.
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Aforo limitado.
Entrada libre hasta completar aforo.
Se ruega solicitar acreditación al Tfno.: 91.745.30.30.
Información adicional en el mismo teléfono y en [email protected]
Ver ESQUEMA /ÍNDICE de la conferencia en:
Introducción a la nueva generación de Autopilotos basados en tecnología FPGA.doc
Ver INFORMACIÓN ADICIONAL en:
Nuevo_autopiloto_UAV_disponible.doc
(Se adjuntan además separadamente estos ficheros)
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MADRID, 13 de octubre de 2011.
E:\COIAE-cursos-presentaciones\Presentacion_Airelectronics\ANUNCIO\Introducción a la nueva generación de Autopilotos basados en tecnología FPGA.doc
COLEGIO OFICIAL DE INGENIEROS AERONÁUTICOS
ASOCIACIÓN DE INGENIEROS AERONÁUTICOS DE ESPAÑA
3 de noviembre de 2011
Introducción a la nueva generación de Autopilotos basados en tecnología FPGA
Los Ingenieros Aeronáuticos Alejandro Lorenzo Gallego y Antón Hernández Albá, pertenecientes a la
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Aeronáuticos darán una charla acerca de las soluciones técnicas que
han adoptado para dar a luz un autopiloto de concepción nacional.
En dicha charla, los Ingenieros Aeronáuticos Alejandro Lorenzo Gallego y Antón Hernández Albá
,responsables técnicos de la empresa Airelectronics, expondrán las soluciones utilizadas en su
implementación.
Se hablará de las tecnologías de lógica programable que permiten la creación de un sistema electrónico
completo dentro de un sólo chip (SoC, system on a chip) y la utilización de procesadores configurables
(Soft-core processor). Dicha tecnología permite que no sólo el software de una solución sea adaptable a las
necesidades del cliente, sino que también el hardware sea reconstruído, si es necesario, para cubrir sus
necesidades.
También se hará referencia a la nueva generación de sensores MEMS (Microelectromechanical systems) de
nueva generación, desarrollados originalmente para los smart-phones y consolas de video juegos que han
posibilitado capturar las aceleraciones y velocidades angulares de un vehículo a un coste, tanto económico
como en espacio y consumo eléctrico realmente insignificante.
Naturalmente, dicha información no es utilizable sin un tratamiento matemático adecuado: se hará una
somera introducción al tratamiento de toda la información recibida por los sensores a través de filtros
Kalman para generar una estimación de estado del sistema adecuada.
Con dicha estimación del estado, se puede acometer la siguiente necesidad de un UAV: influir en dicho
estado a través del control de actitud y la navegación. Dicho sistema de control debe ser afinado para cada
sistema en concreto, en un proceso conocido como “adaptación” en el que se debe integrar la información
conocida acerca de la planta acerca de su modo particular de volar (con un set de derivadas de estabilidad)
en unas ganancias adecuadas para que el sistema de control realmente pueda controlar la plataforma.
ÍNDICE
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Sensores MEM: Ventajas e inconvenientes.
Estimación de estado: Kalman Filtering & mix de sensores
FPGAs: Qué son y cómo se usan.
Arquitectura de un sistema completo SoC usando solución FPGA. Soft-Cores y NIOS II.
Navegación INS y GPS.
Derivadas de estabilidad y control.
La operativa real de campo de un UAV.
INFORMACIÓN ADICIONAL en :
Nuevo_autopiloto_UAV_disponible.pdf
Nuevo autopiloto de UAVs disponible
Madrid, 2011/10/04
Airelectronics (http://www.airelectronics.es), una start-up fundada en Madrid, ha anunciado la
disponibilidad de un nuevo sistema de autopiloto y hardware de estación de tierra.
Puede volar por igual aeronaves de
ala fija y rotatoria (incluyendo
hexacópteros y cuadricópteros) desde
el despegue al aterrizaje de forma
completamente
autónoma,
incluyendo un modo de retorno a
casa automático en caso de fallo de
comunicaciones.
La tecnología de FPGA empleada en
su diseño permite ejecutar uno de los
estimadores de estado más rápidos
del mercado: el bucle de actitud y
control se cierra a 1000Hz, lo que
permite un excelente control incluso
en plataformas de dinámica muy
exigente.
El sistema emplea dos procesadores 'soft-core' de tipo “NIOS II”: uno permanentemente calcula la
actitud y el control de la plataforma, y el otro gestiona las comunicaciones y las cargas de pago.
La compañía se especializa en el diseño de la electrónica de a bordo de los UAV y ofrece una
personalización completa de sus productos. A pesar de ser una start-up, los fundadores han estado
embarcados en el mundo de los sistemas aéreos no tripulados desde hace varios años y han estado
trabajando con los principales actores en el campo con gran éxito.
Airelectronics está desarrollando también un sistema de cámaras distribuídas por el UAV de forma
que permitan cambiar el lugar al que se está apuntando por medios exclusivamente electrónicos, sin
partes móviles; evitando también la interferencia de tren de aterrizaje, pilones, etc. Se planea que
este desarrollo esté completo antes de fin de año.
La página web, http://www.airelectronics.es, ofrece más información incluyendo manuales, video
tutoriales, precios, etc.
La imagen que acompaña al texto se puede encontrar en :
http://www.airelectronics.es/images/hardware/one_on_top_another.jpg