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Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos con
Easy Java Simulations (Ejs)
El proyecto Automat.L@bs una experiencia singular de innovación docente
S. Dormido
Dpto. Informática y Automática
E.T.S. Ingeniería Informática
UNED, Madrid
[email protected]
Madrid 10 de abril de 2008
S. Dormido
Minicurso Ejs – Sesión 1
Programa
1ª Parte
Introducción a la simulación dinámica interactiva con Ejs
2ª Parte
Laboratorios remotos: ¿Qué es el Proyecto Automat.L@bs?
3ª Parte
Coloquio con los asistentes
S. Dormido
Minicurso Ejs – Sesión 1
1
Contenido
1ª Parte
1 Introducción
2 Sistemas y modelos
3 ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
1 Introducción
2 Sistemas y modelos
3 ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
2
1. Introducción
Educación y aprendizaje en ciencias e ingeniería
•
La formación de un buen científico
y/o ingeniero no es una tarea fácil.
•
El “toolbox” de herramientas que
necesitan para su trabajo parece
cada vez más grande
•
Hay que combinar una formación de
base conceptualmente sólida con un
“know how” que lo capacite para el
ejercicio profesional
•
Hay que mantener un equilibrio en
la formación teórico-experimental
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
Educación y aprendizaje en ciencias e ingeniería
fundamentos
experimentación
simulación
modelo
realidad
(sistema)
S. Dormido
modelado
Ejs – Automat.L@bs
3
Introducción
Ingeniería
Mecánica
Ingeniería
Nuclear
Biongeniería
Ingeniería
Eléctrica
Transversalidad
de la
Automática
Ingeniería
Aeronaútica
Ingeniería
Química
Ingeniería
Civil
Ingeniería
Naval
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
1 Introducción
2 Sistemas y modelos
3 ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
4
2. Sistemas y modelos
Noción de sistema, experimento, modelo y simulación
Sistema (I): Viene caracterizado
por los hechos siguientes:
1.
Es posible decir lo que
pertenece y lo que no pertenece
al sistema
2.
Se puede especificar como
interacciona con su entorno
3.
Admite
un
principio
ordenación jerárquica
de
Sistema (II): Su propiedad básica
es que pueden ser "controlados" y
"observados".
Sistema (III): Fuente de datos
Experimento: Proceso de extraer
datos de un sistema mediante la
activación de sus entradas
Modelo: Un modelo (M) para un
sistema (S) y un experimento (E)
es cualquier cosa a la que se le
puede aplicar E para responder a
preguntas que hagamos sobre S
(Marvin Minsky)
Simulación: Es un experimento
realizado sobre un modelo.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
2. Sistemas y modelos
Tipos de modelos
SISTEMA
Experimentar con el
Sistema Real
Modelo
Mental
Modelo
Verbal
S. Dormido
Experimentar con el
Modelo del Sistema
Modelo
Físico
Modelo
Matemático
Solución
Analítica
Simulación
Ejs – Automat.L@bs
5
2. Sistemas y modelos
Espectro de la modelización y simulación
Sistemas
Biológicos
Sistemas
Económicos
Sistemas
Sociales
Análisis
·
Predicción
·
Sistemas
Químicos
Sistemas
Mecánicos
Control
·
Diseño
Especulación
·
EDO’s
Sistemas
Psicológicos
EDif’s
Circuitos
Eléctricos
EDP’s
EDO’s
EA’s
Arco iris de Walter Karplus
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
2. Sistemas y modelos
Tipos de problemas: Directo e inverso
u
S
y
Problema directo
1. u, S conocidas; y desconocida
análisis
(¿qué pasa si ...?)
Problema inverso
2. u, y conocidas; S desconocida
identificación
3. S, y conocidas; u desconocida
control
(¿qué debo hacer para ...?)
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
6
Contenido
1 Introducción
2 Sistemas y modelos
3 ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. ¿Qué es Ejs?
™ Es un entorno de simulación dinámica que ha sido diseñado y desarrollado
por el Prof. Francisco Esquembre de la Universidad de Murcia.
™ Especialmente concebido para el desarrollo de aplicaciones docentes.
™ Permite a profesores y alumnos crear de forma sencilla sus propios
laboratorios virtuales y/o remotos.
™ No requiere conocimientos avanzados de programación y su aprendizaje es
muy fácil.
™ Es un software libre que puede ser descargado gratuitamente del sitio web
http://fem.um.es/Ejs
™ Tiene unas excelentes capacidades de visualización dinámica y permite el
desarrollo de aplicaciones interactivas.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
7
3. ¿Qué es Ejs?
Modelo
Vista + Control
+
Simulación
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. ¿Qué es Ejs?
El paradigma modelo-vista-control
Vista
Control
Modelo
Interacciones
Canal de Comunicación
Interfaz gráfica
S. Dormido
Interacción con el modelo
Didactical
set-up
External
Equations
Simulation Engine
Real o Simulado
Ejs – Automat.L@bs
8
3. ¿Qué es Ejs?
Ejs adopta el paradigma Modelo-Control-Vista.
1. El modelo: describe el fenómeno bajo estudio. Está compuesto por
un conjunto de variables y por las relaciones entre estas variables.
2. El control: define las acciones que el usuario puede realizar sobre la
simulación
3. La vista: representación gráfica de los aspectos más relevantes del
fenómeno simulado.
x& = f (x, u, t )
Control
Modelo
S. Dormido
Vista
Ejs – Automat.L@bs
3. ¿Qué es Ejs?
Interfaz de usuario de Ejs
Botones para la selección del panel: Introducción, Modelo, Vista
Crear una simulación nueva
Abrir una simulación existente
Grabar a disco
Grabar con un nombre distinto
Ejecutar la simulación
Cambiar la fuente
Editar opciones
Versión y autores
Ventana en la que Ejs
muestra los mensajes al
usuario
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
9
3. ¿Qué es Ejs?
Panel para la definición del modelo
Botones para la selección de los paneles de definición del modelo
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. ¿Qué es Ejs?
Panel para la definición de la vista
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
10
3. ¿Qué es Ejs?
Interrelación entre Modelo-Control-Vista.
Modelo
Las acciones ejercidas por el
usuario pueden modificar el valor
de las variables del modelo
Debe mostrarse al usuario
cual es el valor de las
variables del modelo
Vista
Control
La interfaz gráfica puede contener elementos que permitan al usuario
modificar el valor de las variables o realizar ciertas acciones
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. ¿Qué es Ejs?
Un modelo interactivo en Ejs requiere la información siguiente:
1. Declarar las variables que intervienen en el modelo
En el panel de variables
2. Describir los algoritmos necesarios para calcular el valor de las
variables:
•
En el instante inicial.
En los paneles de variables e inicialización
•
En función del tiempo.
En los paneles de evolución y ligaduras
•
Cuando el usuario interac-
En el panel propio
ciona sobre la vista.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
11
3. ¿Qué es Ejs?
™ Clasificación de las variables del modelo
1. Variables conocidas
•
La variable tiempo.
•
Los parámetros del modelo.
•
Las entradas globales al modelo.
•
Las variables de estado del modelo
2. Variables desconocidas
•
Las variables auxiliares.
•
Las variables algebraicas.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. ¿Qué es Ejs?
Algoritmo de Ejs.
Inicio
Declaración de variables (panel Variables)
Inicialización de variables (columnaValor del panel Variables)
Ejecución de los algoritmos del panel Inicialización
Ejecución de los algoritmos
del panel Ligaduras
Representación gráfica de resultados
(comunicación modelo vista)
sí
¿Interacción del usuario?
(comunicación vista modelo)
Ejecución de la acción
ejercida por el usuario
S. Dormido
no
Ejecución de los algoritmos
del panel Evolución
Ejs – Automat.L@bs
12
Contenido
1 Introducción
2 Sistemas y modelos
3 ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
4. Laboratorio en Ejs
El péndulo simple
(v
x1
x
,v y )
(x, y )
Modelo dinámico
dx1
= x2
dt
dx 2
= − sin(x1 )
dt
S. Dormido
Variables básicas: t , dt , x1, x 2
Variables de visualización: x, y ,v x ,v y
Restricciones
x = sin(x1 )
y = − cos(x1 )
v x = x 2 cos(x1 )
v y = x 2 sin(x1 )
Ejs – Automat.L@bs
13
4. Laboratorio en Ejs
Sistema masa-resorte
A sin(ωt )
l
A sin(ωt )
Variables básicas: t , dt , x,v x
Variables de visualización: x
Parámetros: m, k , b, l , A,ω
x
Modelo dinámico
Restricciones
dx
= vx
dt
dv x
b
k
A
= − v x − (x − l ) + sin(ωt )
m
dt
m
m
Ep =
S. Dormido
1
2
k (x − l )
2
1
Ec = mv x2
2
Et = E p + Ec
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
1 Introducción
2 Sistemas y modelos
3 ¿Qué es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
14
5. Ejemplos en Ejs
Leyes de la palanca
Leyes de los gases
Curvas 2D y 3D
Péndulo interrumpido
Botando una pelota
Cargas electrostáticas
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
5. Ejemplos en Ejs
Movimiento de n cuerpos Movimiento giroscópico
Colisión de partículas
S. Dormido
Partículas en una caja
Máquina de Newton
Péndulo caótico
Ejs – Automat.L@bs
15
5. Ejemplos en Ejs
(De control)
Control de un tanque
Bola y viga
Control de dos tanque
Control de tres tanques
Bola y placa
S. Dormido
Control de temperatura
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
2ª Parte
1 Introducción
2 El entorno de eMersion
3 Administración de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
16
Contenido
2ª Parte
1 Introducción
2 El entorno de eMersion
3 Administración de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
ACCESO AL RECURSO
Una taxonomía de entornos de experimentación
S. Dormido
Local
Remoto
Ejs – Automat.L@bs
17
1. Introducción
Una taxonomía de entornos de experimentación
Real
Simulado
NATURALEZA DEL RECURSO
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
ACCESO AL RECURSO
Remoto
Local
Una taxonomía de entornos de experimentación
Lab.
Lab.
Tradicional Virtual Local
Lab.
Remoto
Lab.
WWW
Real
Simulado
NATURALEZA DEL RECURSO
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
18
1. Introducción
Simulación basada en Web (WBS):
Uso de recursos y tecnologías ofrecidas por el WWW para
interaccionar con herramientas de modelado y simulación.
Computador cliente
Computador cliente
WWW browser
WWW browser
Interfaz
Interfaz
Computador servidor
Computador cliente
WWW browser
Interfaz
Simulación
Simulación
Simulación
Monolítica
Semi-distribuida
S. Dormido
Distribuida
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
Educación tradicional en ciencias
e ingeniería
• Trabajo presencial (estudiantes y
asistentes).
• Manipulación
directa
de
los
recursos físicos.
• Anotación de resultados en papel
o en disco duro local.
• Restricciones
de
espacio
y
tiempo.
Anotaciones
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
19
1. Introducción
Plantas didácticas del laboratorio
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
Elementos de una sesión de experimentación
• Usuarios: Profesores, asistentes y estudiantes.
• Recursos: Equipamiento de laboratorio.
• Interacción: Preguntas directas
realimentación entre estudiantes.
• Colaboración:
resultados.
Cooperación
e
al
profesor
intercambio
y
de
Colaboración
Interacción
S. Dormido
Recursos del laboratorio
Ejs – Automat.L@bs
20
1. Introducción
Experimentación remota a través de Internet
a. Cliente
b. Servidor
c.
Cámara de video
Red de Comunicaciones
Planta
d. Modelo experimental de laboratorio
e. Tarjeta de adquisición de datos
f.
r net
Inte
Cámara de video
Clientes
A/D D/A
Servidor
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
Laboratorios remotos usando Ejs/LabVIEW
•
Ventajas de usar ambas herramientas de software: Posibilidad de generar agradables
simulaciones interactivas en Java junto a la flexibilidad que LabVIEW provee para
conectar con instrumentación externa.
•
Es posible simplificar el proceso de crear laboratorios virtuales y remotos de control
ocultando los detalles de implementación TCP/IP.
Cliente
Internet
TCP/IP
Servidor
Easy Java Simulations
LabVIEW
• Generador de aplicaciones Java
• Paradigma Modelo, Vista y Controlador.
• Applets Java embebidos en páginas HTML.
• Aplicación servidor (basado en TCP/IP).
• Adquisición de datos y control de lazo cerrado.
• Intercambio de datos con el cliente Ejs.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
21
1. Introducción
Arquitectura de un laboratorios remoto
1 Descarga applet Java
4 Gestión de usuarios
7 Adquisición de datos y control local
2 Trabajo modo simulación
5 Control de acceso
8 Adquisición de imágenes de vídeo
3 Trabajo modo remoto
6 Comunicación Jil Server - VI de Control
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
1. Introducción
Resumen de pasos a seguir usando JiL Server
•
Programar la simulación del sistema usando Ejs.
•
Desarrollar un programa LabVIEW para controlar el sistema localmente.
•
Localizar el programa LabVIEW anterior en el directorio provisto por JiL Server
para las aplicaciones cliente y luego abrir e iniciar el servidor.
•
Finalmente, modificar la versión virtual del laboratorio creado con Ejs para
agregar la conexión con el servidor usando los métodos internos.
Servidor
Cliente
Lazo de Control.vi
JiL
Internet
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
22
1. Introducción
Sistema de control en red
Ubicación
Ubicacióndel
delcontrolador
controladoren
enelelservidor
cliente
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
2ª Parte
1 Introducción
2 El entorno de eMersion
3 Administración de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
23
2. El entorno de
eMersion
Organización
eMersion
“Entorno de servicios Web
colaborativos
donde
los
estudiantes encuentran todos
los recursos necesarios para
completar una sesión de
experimentación virtual y/o
remota a distancia”.
Barra de navegación: Objetivos y estado
Documentación en línea: Guión de prácticas, protocolo de tareas
Complementary web-based applications
E-Journal:
Consola de experimentación:
Applet de Java en el lado del cliente
ƒServicios colaborativos
ƒServicios de mensajería
ƒForos en línea
ƒInteraccioón profesor-estudiante.
Java Applet
Java Applet
Java Applet
Recursos de aprendizaje
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
2. El entorno de
eMersion
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
24
2. El entorno de
eMersion
Características de la consola de Tele-manipulación
• Permite manipulación en tiempo real
• Proporciona realidad aumentada
• Está integrada con e-Journal
• Acepta experiencias en modo simulación y
remoto en la misma interfaz
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
2. El entorno de
eMersion
Documentación en línea
Guía de acceso
Manual de la interfaz
S. Dormido
Protocolo de tareas
Guión de prácticas
Ejs – Automat.L@bs
25
2. El entorno de
eMersion
e-Journal
‰ Fragmentos de datos.
‰ Manejo de fragmentos.
‰ Filtros.
‰ Funciones de interacción.
‰ Compartir fragmentos (colaboración).
‰ Fragmentos etiquetados
(relacionados a tareas).
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
2. El entorno de
eMersion
‰ Emersion está desarrollado como una aplicación web.
‰ Da soporte a la gestión de laboratorios y servicios
colaborativos.
‰ Permite la planificación continua de actividades.
‰ Hay una integración completa de aplicaciones Ejs en el
entorno de eMersion.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
26
Contenido
2ª Parte
1 Introducción
2 El entorno de eMersion
3 Administración de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. Administración
de eMersion
Conceptos y uso de la herramienta de administración
‰ Una Universidad contiene “laboratorios”.
‰ Cada laboratorio tiene un profesor y asistentes.
‰ Estudiantes realizan las prácticas de laboratorio.
Universidad
Laboratorio
Laboratorio
Laboratorio
Profesor
Profesor
Profesor
Tutor y/o
asistentes
Tutor y/o
asistentes
Tutor y/o
asistentes
Estudiantes
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
27
3. Administración
de eMersion
Conceptos y uso de la herramienta de administración
Administrador Global
(super - usuario)
Espacio (laboratorio)
Administrador del Espacio
Profesores T.A
Estudiantes
Espacio
Espacio
Administrador
Prof. T.A.
Administrador
Estudiantes
Prof.
T.A
Estudiantes
Usuarios compartidos
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
3. Administración
de eMersion
Conceptos y uso de la herramienta de administración
Administrador
Global
Administrador
Espacio
Curso
Curso
Curso
1 grupo de Profesores
1 grupo de Profesores
1 grupo de Profesores
1 grupo de asistentes
1 grupo de T.A.
1 grupo de T.A.
Grupos de Estudiantes
S. Dormido
Grupos de Estudiantes
Grupos de Estudiantes
Ejs – Automat.L@bs
28
3. Administración
de eMersion
Conceptos y uso de la herramienta de administración
Profesor
Administrador Global
Administrador Espacio
Módulo
(para un curso)
Módulo
grupos de
estudiantes
seleccionados
grupos de
estudiantes
seleccionados
Protocolo
Módulo
grupos de
estudiantes
seleccionados
Protocolo
S. Dormido
Protocolo
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
2ª Parte
1 Introducción
2 El entorno de eMersion
3 Administración de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
29
4. Nuestra
experiencia
Motor de corriente continua
Sistema de tres tanques
Sistema heatflow
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
4. Nuestra
experiencia
Arquitectura de la red de laboratorios remoto de la UNED
Laboratorio Virtual y Remoto (Lado servidor)
Applet
• MySQL Server
Internet
• Apache Tomcat Web Server
• Emersion environment
Exp 1
Ej: Tres Tanques
Ídem
Exp 2
Ídem
Exp n
Usuario remoto:
• Estudiantes
• Profesores
• Otros usuarios
LAN Universidad
LabVIEW
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
30
4. Nuestra
experiencia
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
4. Nuestra
experiencia
Algunos comentarios de nuestros alumnos
• Las simulaciones interactivas son unas magníficas herramientas de
aprendizaje y práctica sobre sistemas de control.
• Las guías y el resto de la documentación están muy bien preparadas.
• El entorno de trabajo es muy estable .
• Evita los desplazamientos.
• Comodidad en la preparación de las practicas al tener la oportunidad
de simularlas.
• Experiencia enriquecedora al aprender a utilizar medios remotos.
• Gran apoyo textual de la aplicación y del equipo docente.
• Me ha resultado muy interesante utilizar el sistema remoto.
• Te das cuenta cómo se modifica la respuesta del sistema.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
31
4. Nuestra
experiencia
Algunas sugerencias de nuestros alumnos
• Animo al equipo docente a seguir por el camino que ha iniciado, ya que
supone un acercamiento muy positivo a la asignatura el poder realizar las
prácticas de control automático de forma remota
• Excelente trabajo el que han realizado. Quizás habría que desarrollarlas
para facilitar trabajos colaborativos en grupo.
• ¿Por qué no hacemos todas las prácticas utilizando este mismo
esquema?
• Estas son las cosas que hacen interesante y único estudiar en la UNED
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
2ª Parte
1 Introducción
2 El entorno de eMersion
3 Administración de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
32
5. Automat.L@bs
¿Qué es Automat.L@bs?
Automat.L@bs
es
una
red
de
laboratorios
virtuales/remotos para la enseñanza de la Automática
que se constituye mediante la integración de los
recursos que aportan las universidades que participan
en el proyecto.
¿Qué proporciona Automat.L@bs?
1. Un sistema de reserva para los experimentos
2. Un entorno de trabajo común
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
5. Automat.L@bs
Objetivo de Automat.L@bs
Automat.L@bs pretende ser algo más que la suma de
las partes que la constituyen ya que debe ser percibida
por sus usuarios como un laboratorio con una estructura
uniforme independientemente de donde se encuentre la
localización física de las plantas.
¿Qué necesitan los alumnos?
1. Hardware: Un ordenador con unos requisitos mínimos
2. Software: Un navegador web
3. Estar dado de alta en el sistema
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
33
5. Automat.L@bs
Universidades participantes en Automat.L@bs
1. Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
2. Universidad de Alicante (UA)
3. Universidad de Almería (UAL)
4. Universidad Politécnica de Valencia (UPV)
5. Universidad Politécnica de Cataluña (UPC)
6. Universidad Miguel Hernández (UMH)
7. Universidad de León (UL)
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
5. Automat.L@bs
Compromisos de los grupos participantes
1. Poner a disposición de la red, al menos, un
experimento de laboratorio.
2. Preparar la estructura del laboratorio virtual/remoto
de acuerdo con el estándar que se establezca.
3. Generar todo el material necesario
4. Mantener en estado operativo la planta
5. Dar soporte de la práctica desarrollada.
6. Evaluar el trabajo de los alumnos de su universidad
que realicen las prácticas.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
34
5. Automat.L@bs
Beneficios para los grupos participantes
1. Participar en una experiencia piloto innovadora en la
que se coordinan varios centros universitarios para
realizar un laboratorio de prácticas remotas.
2. Obtener una experiencia que pueden trasladar con
carácter general a otros laboratorios de prácticas.
3. Ampliar el conjunto de prácticas que pueden
desarrollar sus alumnos, mediante la utilización de
recursos con otras instituciones académicas.
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
5. Automat.L@bs
Arquitectura de la red AutomatL@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
35
5. Automat.L@bs
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
Contenido
3ª Parte
1 Coloquio con los asistentes
S. Dormido
Ejs – Automat.L@bs
36