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Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Introducción: En lo que sigue intentaremos establecer la idea de función continua entre espacios topológicos, considerando que toda aplicación del espacio topológico ( A, TA ) en el espacio topológico ( B, TB ) induce aplicaciones entre los conjuntos de las partes de −1 ambos espacios, f : p ( A) → p ( B ) y f : p ( B ) → p ( A) que conservan las uniones, las intersecciones y la diferencia de partes: ∀M k ∈ P( B), ∀N k ∈ P( A), k ∈ K : f −1 U M k = U f −1 (M k ) k ∈K k ∈K f −1 I M k = I f −1 (M k ) k ∈K k ∈K −1 f (M k − M j ) = f −1 (M k ) − f −1 (M j ) ( ) f f −1 ( M k ) ⊆ M k f U N k = U f ( N k ) k ∈K k ∈K f I N k = I f ( N k ) k ∈K k ∈K f (N k − N j ) = f ( N k ) − f (N j ) N k ⊆ f −1 ( f ( N k ) ) Será obvia también la coincidencia de la idea de aplicación continua entre espacios topológicos con la misma noción que manejamos en el análisis matemático elemental. Para ello, recordemos algunas ideas básicas, muy resumidas, de la topología. - Topología en un conjunto X: Es toda familia Tx de partes de X que verifica tres condiciones: 1_Que pertenezcan a Tx el conjunto vacío y el mismo X, 2_Que la unión de un número (finito o infinito) de elementos cualesquiera de Tx, sea también un elemento de Tx, 3_Que la intersección de un número finito de elementos de Tx sea un elemento de Tx. Los elementos de Tx se denominan abiertos de X con respecto a esta topología. Los cerrados de X con respecto a la topología Tx son los complementarios de los abiertos. - Base Bx de una topología Tx: Es una familia de partes de X tal que todos los abiertos de Tx se obtienen como unión de elementos de Bx. Obviamente, elementos de la familia Bx son abiertos. Espacio topológico: - Es un par cuyos elementos son un conjunto y una topología definida en dicho conjunto. Así, por ejemplo, (A,Ta) es un espacio topológico si A es un conjunto y Ta es una topología definida en A. - Clausura de un conjunto A de X: Es la intersección de todos los cerrados que contienen a A. Si A es igual a su clausura, es cerrado. 1 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea - Interior de un conjunto A: Es la unión de todos los abiertos que están contenidos en A. Si A está contenido en su interior es abierto. - Adherencia o frontera de un conjunto A: Es la diferencia entre su clausura y su interior. Un abierto no tiene frontera - Entorno de un punto x0 ∈ X : Es todo conjunto a cuyo interior pertenezca x0 . Un conjunto no es entorno de los puntos de su frontera. Un entorno abierto de x0 es un abierto a cuyo interior pertenece x0 . Un entorno cerrado de x0 es un cerrado a cuyo interior pertenece x0 . Todo abierto es entorno de sus puntos. - Punto de acumulación de un conjunto A del espacio topológico ( X , Tx ) : El punto p del espacio topológico se dice que es punto de acumulación de A si pertenece a la clausura del conjunto A − {p}. Cualquier abierto que contenga a p contiene otros puntos de A distintos de p. Cualquier entorno de p contiene puntos de A distintos de p. El conjunto de todos los puntos de acumulación de un conjunto A se denomina conjunto derivado de A. - Recubrimiento abierto de un espacio topológico ( X , Tx ) : Es todo conjunto, finito o infinito, de abiertos del espacio, que X ⊆ UG . i {Gi }i∈I , Gi ∈ Tx , tal El espacio topológico ( X , Tx ) se dice compacto si de todo i∈ I recubrimiento abierto puede extraerse un recubrimiento finito. Notaciones: ( X , Tx ) Familia de abiertos: Tx Familia de cerrados: Fx Espacio topológico: __ Base de la topología del espacio topológico ( X , Tx ) : Bx Clausura del conjunto A: A int( A) Adherencia o frontera de A: Fr ( A) Interior del conjunto A: Familia de entornos abiertos de p en el espacio topológico Familia de entornos de p: ( X , Tx ) : TX ( p ) E ( p) Función definida del espacio topológico Imagen por f de un conjunto A: ( X , TX ) en el espacio topológico (Y , TY ) : f : X → Y f ( A) Imagen inversa por f de un conjunto B: Conjunto derivado del conjunto A: f −1 ( B) A' 2 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea Definición de aplicación continua: Dados dos espacios topológicos ( A, TA ) y ( B, TB ) , una función definida desde el primero hacia el segundo se dice continua en un punto x0 ∈ A sii la imagen inversa de todo entorno abierto de f ( x0 ) es un entorno de x0 : f : A → B continua en x0 ∈ A ⇔ ∀G ∈ TB ( f ( x0 )) → f −1 (G ) ∈ E ( x0 ) o bien: f : A → B continua en x0 ∈ A ⇔ ∀G ∈ TB ( f ( x0 )), ∃M ∈ E ( x0 ) / f ( M ) ⊆ G que puede enunciarse también así: f : A → B continua en x0 ∈ A ⇔ ∃M ∈ E ( x0 ) / ∀G ∈ TB ( f ( x0 )), f ( M ) ⊆ G Así, por ejemplo, en el espacio topológico de la recta real con la topología usual formada por los intervalos abiertos de R, la definición de función continua se puede enunciar de esta forma: f : R → R continua en x0 ∈ R ⇔ ∀ε > 0, ∃δ > 0 /[x0 − δ , x0 + δ ]∈ E ( x0 ) → f ( x0 − δ , x0 + δ ) ⊆ ( f ( x0 ) − ε , f ( x0 ) + ε ) es decir: f : R → R continua en x0 ∈ R ⇔ ∀ε > 0, ∃δ > 0 / x ∈ [x0 − δ , x0 + δ ] → f ( x) ∈ ( f ( x0 ) − ε , f ( x0 ) + ε ) y usando la noción de distancia ( d ( a, b) = a − b ): f : R → R continua en x0 ∈ R ⇔ ∀ε > 0, ∃δ > 0 / x − x0 ≤ δ → f ( x) − f ( x0 ) < ε Caracterizando a las aplicaciones continuas: Existen varios resultados que son equivalentes a la definición de aplicación continua en un punto de un espacio topológico y permiten, en definitiva, caracterizar la continuidad. Tales resultados se refieren la imagen inversa de abiertos, de cerrados, a la imagen de la clausura o del interior de un conjunto del espacio topológico dado. Veamos esto en el siguiente teorema. Teorema 01: Las siguientes proposiciones son equivalentes 1) La función f : A → B es continua en el espacio ( A, TA ) . ∀U ∈ TB { f ( x0 )} → f −1 (U ) ∈ E{x0 } 3 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea 2) La imagen inversa de un elemento de una base BB de la topología del espacio topológico imagen es un abierto de la topología TA del espacio topológico original. ∀U B ∈ BB , f −1 (U B ) ∈ TA 3) La imagen inversa de un elemento de la topología TB del espacio topológico imagen es un abierto de la topología TA del espacio topológico original. ∀G ∈ TB , f −1 (G ) ∈ TA 4) La imagen inversa de un cerrado en la topología TB del espacio topológico imagen es un cerrado en la topología TA del espacio topológico original. ∀H ∈ FB , f −1 ( H ) ∈ FA 5) La clausura en la topología TA de la imagen inversa de un conjunto cualquiera M del espacio topológico imagen está contenida en la imagen inversa de la clausura de M respecto a la topología TB . ________ −1 __ ∀M ⊆ B, f ( M ) ⊆ f −1 ( M ) 6) La imagen de la clausura de un conjunto N en la topología TA está contenida en la clausura en la topología TB de la imagen de N . ___ ______ ∀N ∈ A, f ( N ) ⊆ f ( N ) 7) La imagen inversa del interior de un conjunto M en la topología TB está contenida en el interior de la imagen inversa de M en la topología TA del espacio original. ∀M ⊆ B, f −1 (int( M )) ⊆ int ( f −1 ( M ) ) Demostración: - Veamos que 1) implica 2): Si ∀U ∈ TY { f ( x0 )}, f (U ) ∈ E{x0 } ⇒ ∀U B ∈ BB , f −1 (U B ) ∈ TA : Como ∀U B ∈ BB → U B ∈ TB , por ser BB base de TB . Para probar que −1 f −1 (U B ) ∈ TA probemos simplemente que está contenido en su interior y por consiguiente ha de ser un abierto: ∀x0 ∈ f −1 (U B ) → f ( x0 ) ∈ U B ∧ U B abierto → U B ∈ TB { f ( x0 )} → ( → f −1 (U B ) ∈ E{x0 } ( por 1)) → x0 ∈ int f −1 (U B ) ( −1 - −1 ) O sea, f (U B ) ⊆ int f (U B ) → f Veamos que 2) implica 3): (U B ) abierto → f −1 (U B ) ∈ TA (U B ) ∈ TA ⇒ ∀G ∈ TB , f −1 (G ) ∈ TA : −1 −1 Como ∀G ∈ TB , G = ∪ U Bi ,U Bi ∈ BB → f (G ) = ∪ U Bi = ∪ f (U Bi ) . Si ∀U B ∈ BB , f −1 −1 ) i∈ I ( i∈ I ) i∈ I 4 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea Es decir, f −1 (G ) = ∪ f −1 (U Bi ) ∧ f −1 (U Bi ) ∈ TA ( por 2)) → f −1 (G ) ∈ TA i∈ I - Veamos que 3) implica 4): (G ) ∈ TA ⇒ ∀H ∈ FB , f −1 ( H ) ∈ FA : −1 Puesto que si H ∈ FB → B − H ∈ TB → f ( B − H ) ∈ TA ( por 3)) → → f −1 ( B) − f −1 ( H ) ∈ TA → A − f −1 ( H ) ∈ TA → f −1 ( H ) ∈ FA Si ∀G ∈ TB , f - −1 Veamos que 4) implica 5): __ ________ ∀H ∈ FB , f −1 ( H ) ∈ FA ⇒ ∀N ∈ A, f ( N ) ⊆ f ( N ) : ______ De ser f ( N ) ⊆ f ( N ) → N ⊆ f −1 _______ f ( N ) ⊆ f −1 f ( N ) , y como ______ _______ f ( N ) ∈ FB , será f −1 f ( N ) ∈ FA ( por 4)), por tanto se tiene que ______ ______ __ ______ N ⊆ f −1 f ( N ) ∧ f −1 f ( N ) cerrado → N ⊆ f −1 f ( N ) → __ ______ → f (N ) ⊆ f (N ) → - Veamos que 5) implica 6): __ ________ −1 ________ Si ∀N ∈ A, f ( N ) ⊆ f ( N ) ⇒ ∀M ∈ B, f Llamemos N = f ______ −1 ___ __ ( M ) ⊆ f −1 ( M ) : ( M ) → f ( N ) = f ( f −1 ( M )) ⊆ M → ______ ___ ___ ______ → f ( N ) ⊆ M → f ( N ) ⊆ M ∧ f ( N ) ⊆ f ( N ) ( por 5)) → ___ ______ ___ ___ ______ ___ → f ( N ) ⊆ f ( N ) ⊆ M → f −1 ( f ( N )) ⊆ f −1 ( f ( N )) ⊆ f −1 ( M ) O sea: ___ ___ ___ ___ _________ ___ ___ N ⊆ f −1 ( f ( N )) ⊆ f −1 ( M ) → N ⊆ f −1 ( M ) → f −1 ( M ) ⊆ f −1 ( M ) - Veamos que 6) implica 7): ________ −1 Si ∀M ∈ B, f ( __ ) ( M ) ⊆ f −1 ( M ) ⇒ f −1 (int( M )) ⊆ int f −1 ( M ) : Como la unión del interior de un conjunto con la clausura de su complementario es todo el espacio, se tiene que: ________ ________ int( M ) U B − M = B → int( M ) = B − B − M , con lo cual: ________ ________ ________ f −1 (int( M )) = f −1 ( B − B − M ) = f −1 ( B) − f −1 ( B − M ) = A − f −1 ( B − M ) y por 6): ________________ −1 ________ ________ ________________ f ( B − M ) ⊆ f −1 ( B − M ) → A − f −1 ( B − M ) ⊆ A − f −1 ( B − M ) por tanto: −1 −1 ________ _______________ −1 ________________ −1 f (int( M )) = A − f ( B − M ) ⊆ A − f ( B − M ) = A − A − f ( M ) = = int( f −1 ( M )) - Veamos que 7) implica 1): ( ) (int( M )) ⊆ int f −1 ( M ) ⇒ ∀U ∈ TB { f ( x0 )}, f −1 (U ) ∈ E{x0 } : Pues vemos que ∀U ∈ TB { f ( x0 )} → f ( x0 ) ∈ int(U ) → Si f −1 5 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea → x0 ∈ f −1 (int(U )) ⊆ int( f −1 (U )) ( por 7)) → f −1 (U ) es entorno de x0 → → f −1 (U ) ∈ E{x0 } Composición de aplicaciones continuas: Teorema 02: Dados tres espacios topológicos, ( A, TA ) , ( B, TB ) y (C , TC ) , y dos aplicaciones continuas, f : A → B continua. y g : B → C , la aplicación compuesta gof : A → C es también Demostración: Bastará aplicar las veces necesarias la proposición 3) del teorema anterior, es decir, que la imagen inversa de un abierto en el espacio topológico imagen es un abierto en el espacio topológico origen. ∀G ∈ Tc ∧ g continua → g −1 (G ) ∈ B → g −1 (G ) ∈ B ∧ f continua → ( ) ( ) → f −1 g −1 (G ) ∈ A → f −1 o g −1 (G ) = ( g o f ) (G ) ∈ A → g o f continua −1 Restricción y extensión: Dados dos espacios topológicos ( A, TA ) y ( B, TB ) , consideremos una aplicación f : A → B del primero en el segundo, y sea ( D, TD ) un subespacio topológico del espacio ( A, TA ) . Llamamos inclusión de D en A a la aplicación iD : D → A definida por la condición de que ∀x ∈ D, iD ( x ) = x ∈ A . Llamamos restricción de f a D a la aplicación f / D : D → B tal que f / D = f o iD . continua Teorema 03: Las aplicaciones inclusión y restricción de una aplicación continua, son ambas continuas. Demostración: - Para ver que la inclusión iD es continua, veamos, por ejemplo, que la imagen inversa de un abierto de TA es un abierto de TD : ∀G ∈ TA ∧ D ⊆ A → iD−1 (G ) ∈ D ∩ G ∈ TD - Para ver que la restricción f / D es continua, apliquemos el teorema 02, por el que la composición de aplicaciones continuas, es también aplicación continua. f continua ∧ iD continua → f / D = f o iD continua Teorema 04: Sean dos espacios topológicos, ( A, TA ) y ( B, TB ) , y un recubrimiento abierto de A , {Gi }i∈I , existiendo para cada elemento Gi del recubrimiento una aplicación continua f i : Gi → B tal que ∀x ∈ Gi ∩ G j , f i ( x) = f j ( x) . Existe entonces una aplicación f : A → B tal que su restricción a cada abierto Gi del recubrimiento coincide con la aplicación continua f i , es decir, f / Gi = f i , i ∈ I . continua 6 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea Demostración: Se trata de ver que: a) es posible definir una aplicación efectivamente f / Gi f : A → B tal que = f i , i ∈ I , y, a continuación, b) comprobar que la aplicación f así definida es continua. a) Puesto que ∀x ∈ A , existe al menos un abierto Gl del recubrimiento al cual pertenece x, bastará definir f : A → B por la condición de que ∀x ∈ A, f ( x ) = f l ( x ), donde es f l : Gl → B . Si además existen otros abiertos, Gh , Gk ,... del recubrimiento a los cuales pertenece x, se cumple, por hipótesis que f l ( x ) = f h ( x ) = f k ( x ) = ... , por lo que f está bien definida. b) Para comprobar que f es continua hemos de probar, por ejemplo, que la imagen inversa de un abierto de B es un abierto de A (apartado 3º del teorema 01). O sea, ∀G 0 ∈ TB , f −1 (G 0 ) ∈ TA ∀G 0 ∈ TB , f −1 (G 0 ) = U f i −1 (G 0 ) ∧ f i continua ∀i ∈ I → f i −1 (G 0 ) ∈ TGi → i∈I −1 0 → f i (G ) ∈ TGi ∧ ∃U ∈ TA / f i −1 (G 0 ) = Gi ∩ U → f i −1 (G 0 ) ∈ TA → U f i −1 (G 0 ) ∈ TA → −1 0 i∈I → f (G ) ∈ TA Teorema 05: Sean dos espacios topológicos, ( A, TA ) y ( B, TB ) , y un recubrimiento cerrado finito de A , {H i }i∈I , existiendo para cada elemento H i del recubrimiento una aplicación f i : H i → B tal que ∀x ∈ H i ∩ H j , f i ( x) = f j ( x) . Existe entonces una continua f : A → B tal que su restricción a cada cerrado H i del recubrimiento coincide con la aplicación continua f i , es decir, f / H i = f i , i ∈ I . aplicación continua Demostración: Es idéntica a la demostración del teorema anterior, solo que usando en la parte b) el apartado 4º del teorema 01. Topología inicial y topología final respecto a aplicaciones continuas Teorema 06: Dado un conjunto cualquiera, A, una familia de espacios topológicos una familia de aplicaciones { f k }k∈K {(B , T )} k Bkk k∈K y de A en cada uno de los espacios topológicos, f k : A → Bk , k ∈ K , se verifica que: a) Existe una topología mínima, TA, en A, tal que cada una de las aplicaciones fk es continua. A la topología TA se le denomina topología inicial en A respecto de las y { f k }k∈K . familias Bk , TBkk k∈K {( )} b) Para cualquier otro espacio topológico (C, TC ) , una aplicación h : C → A será continua si y solo si son continuas las aplicaciones compuestas f k oh : C → Bk . Demostración: a) Sea la siguiente familia de partes de A: α = {f k−1 (U k ) / U k ∈ TB k } 7 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea y sea T (α ) la mínima topología que contiene a inicial en A respecto de las familias {(B , T )} k Bkk α . Veamos que T (α ) es la topología k∈K y { f k }k∈K . Cada fk es continua, pues la imagen inversa de un abierto es también un abierto: ∀U k ∈ TBk → f k−1 (U k ) ∈ α ⊆ T (α ) → f k continua Para ver que T (α ) es mínima, supongamos otra topología T A en A tal que cada f k 0 sea continua: Sabemos que ∀w ∈ α , ∃U j ∈ TB j / f j (U j ) = w , y como fj es continua en la topología −1 T A0 , w = f j−1 (U j ) ∈ TA0 → α ⊆ TA0 → T (α ) ⊆ TA0 y T (α ) es la mínima topología para la que las fk son continuas. b) Veamos la equivalencia: 1_Si h : C → A es continua → h continua ∧ f k .k ∈ K continua → f k oh continua (por el teorema 02) 2_Si cada f k o h es continua, se tiene que ∀w ∈ α , ∃U k ∈ TBk / w = f k (U k ) , por lo −1 −1 que es h ( w) = h −1 (f −1 k ) (U k ) = ( f k o h) −1 (U k ) ∈ TC (por ser continua f k o h ). Entonces se tiene que ∀G ∈ T (α ), G = ni ni −1 −1 I wk = ∈ → = w / w α h ( G ) h U I U k k i∈I k =1 i∈I k =1 ni = U I h −1 ( wk ) ∈ TC → h continua i∈I k =1 Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente enunciado: Teorema 07: Si es (M , TM ) un espacio topológico, y es A un conjunto cualquiera contenido en M, A ⊂ M , entonces la topología inducida en A por la topología TM es la topología inicial en A respecto a las familias {(M , TM )}, {i A } , donde i A : A → M es la inclusión de A en M. Demostración: es obvia. El siguiente análogo del teorema 06 permite definir la idea de topología final. Teorema 08: Dado un conjunto cualquiera, A, una familia de espacios topológicos una familia de aplicaciones { f k }k∈K {(B , T )} k Bkk k∈K y de cada uno de los espacios topológicos en A, f k : Bk → A, k ∈ K , se verifica que: a) Existe una topología mínima, TA, en A, tal que cada una de las aplicaciones fk es continua. A la topología TA se le denomina topología final en A respecto de las y { f k }k∈K . familias Bk , TBkk k∈K {( )} 8 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos b) Para cualquier otro espacio topológico Carlos S. Chinea (C, TC ) , una aplicación h : A → C será continua si y solo si son continuas las aplicaciones compuestas hof k : Bk → C Demostración: { } −1 a) La familia T A = U ⊆ A / f k (U ) ∈ TBk k ∈ K es obviamente una topología en A, pues las f k son continuas. 0 Si es T A otra topología en A tal que las f k son continuas, se tiene que: ∀G ∈ T A0 , f k−1 (G ) ∈ TBk , k ∈ K → G ∈ T A → T A0 ⊆ T A , por tanto T A es la mínima topología para la que las f k son continuas. b) 1_Si h : A → C es continua, entonces hof k : Bk → C es también continua, pues son continuas las aplicaciones f k y se verifica el teorema 02. 2_Si hof k : Bk → C es continua se cumple que ∀G ∈ TC , (h o f k ) (G ) = 0 ( −1 0 ) = f k−1 o h −1 (G 0 ) = f k−1 h −1 (G 0 ) ∈ TBk → h −1 (G 0 ) ∈ T A → h : A → C continua La continuidad en un espacio métrico: Si consideramos un espacio vectorial, A, dotado de una métrica o distancia, d A , podemos encontrar condiciones equivalentes a la continuidad de una aplicación f desde el espacio ( A, d A ) en otro espacio métrico ( B, d B ) , en relación con las métricas de ambos espacios. El siguiente enunciado nos muestra dos condiciones métricas que son equivalentes a la continuidad de una aplicación f : A → B , en un punto x 0 ∈ A , donde A y B son espacios métricos, ( A, d A ) y ( B, d B ) . Teorema 09: Dados los espacios métricos, ( A, d A ) y ( B, d B ) , y una aplicación, f : A → B , son equivalentes los siguientes enunciados: 1) La aplicación f es continua en x 0 ∈ A . 2) Para toda sucesión {x n }n ≥1 contenida en ( A, d A ) convergente en x 0 ∈ A , lim x n = x0 , se verifica que lim f ( x n ) = f ( x0 ) . n →∞ n→∞ 3) ∀ε > 0, ∃δ > 0 / d A ( x, x 0 ) < δ → d B ( f ( x ), f ( x 0 )) < ε Demostración: Veamos que 1) implica 2): Si la aplicación f : A → B es continua en x 0 ∈ A y si la sucesión {x n }n ≥1 es convergente a x 0 ( lim x n = x 0 ), se tiene que para probar que lim f ( x n ) = f ( x 0 ) n →∞ n→∞ hemos de probar que ∀ε > 0, ∃N 0 (ε ) / ∀n ≥ N 0 , d B ( f ( x n ), f ( x 0 ) ) < ε . 9 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea Consideremos en el espacio ( B, d B ) la bola GB = radio β d ( f ( x0 ); ε ) de centro f ( x0 ) B y ε , con lo que G B será entorno de f ( x0 ) , y, por ser f continua, la imagen inversa de tal entorno de f ( x 0 ) será un entorno de x 0 : f −1 (G B ) ∈ E d A ( x0 ) Por tanto, existe al menos una bola de centro en x 0 contenida en f −1 (GB ) : ∃δ > 0 / β d A ( x0 ;δ ) ⊆ f −1 (GB ) como, por hipótesis es lim x n = x 0 , se tiene que ∃N 0 ∈ N / ∀n ≥ N 0 , d ( xn , x0 ) < δ n →∞ por consiguiente: ∃N 0 ∈ N / ∀n ≥ N 0 , xn ∈ β d A ( x0 ; δ ) ⊆ f −1 (GB ) → f ( xn ) ∈ GB = β d B ( f ( x0 ); ε ) → → d B ( f ( xn ), f ( x0 ) ) < ε En definitiva, la sucesión { f ( xn )}n ≥1 converge a f ( x0 ) , lim f ( x n ) = f ( x0 ) n→∞ Veamos que 2) implica 3): Hemos de probar que ∀ε > 0, ∃δ (ε ) / d A ( x, x0 ) < δ → d B ( f ( x), f ( x0 ) ) < ε Supongamos que no fuera cierto, es decir, supongamos que ∀δ > 0, d A ( x, x0 ) < δ → d B ( f ( x), f ( x0 ) ) ≥ ε Si tomamos δ = 1 / n , existirá un xn ∈ A tal que d A ( xn , x0 ) < 1 / n ∧ d B ( f ( xn ), f ( x0 ) ) ≥ ε Es decir, la sucesión {x n }n ≥1 converge y sin embargo la sucesión { f ( xn )}n ≥1 no converge, contra la hipótesis. Por tanto, ha de ser: ∀ε > 0, ∃δ (ε ) / d A ( x, x0 ) < δ → d B ( f ( x), f ( x0 ) ) < ε Veamos que 3) implica 1): Se trata de probar la continuidad de f : A → B en x 0 ∈ A , es decir, que ∀G ∈ TB ( f ( x0 )), f −1 (G ) ∈ E ( x0 ) Vemos que si G ∈ TB ( f ( x0 )) → ∃β d B ( f ( x0 ); ε ) ⊆ G Y también, por hipótesis, si ∃δ / d A ( x, x0 ) < δ → d B ( f ( x ), f ( x0 ) ) < ε Entonces, ∀z ∈ β d A ( x0 ; δ ) → d A ( z , x0 ) < δ → d B ( f ( z ), f ( x0 ) ) < ε → → f ( z ) ∈ β d B ( f ( x0 ); ε ) ⊆ G → z ∈ f −1 (G ) Por tanto, aplicando esto a x0 : x0 ∈ β d A ( x0 ; δ ) → x0 ∈ f −1 (G ) , es decir f −1 (G ) ∈ E ( x0 ) La continuidad uniforme: Dados dos espacios métricos, ( A, d A ) y (B, d B ) , la aplicación f : A → B se dice que es uniformemente continua si se verifica que ∀ε > 0, ∃δ > 0 / ∀x, y ∈ A, d A ( x, y ) < δ → d B ( f ( x), f ( y ) ) < ε Teorema 10: Si f : A → B es uniformemente continua, entonces también es continua en todo punto x0 ∈ A. 10 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea Demostración: Es obvio, pues llamando x0 = y se tiene: ∀ε > 0, ∃δ > 0 / d A ( x, x0 ) < δ → d B ( f ( x), f ( x0 ) ) < ε que es el enunciado 3) del teorema anterior, equivalente a la continuidad en x0 ∈ A La proposición inversa no siempre resulta ser cierta. En el siguiente teorema se establece una condición para que la continuidad en un punto implique la continuidad uniforme. Teorema 11: Sean los espacios métricos ( A, d A ) , (B, d B ) , y la aplicación continua f : A → B . Si el espacio A es compacto, entonces f es uniformemente continua. Demostración: Sabemos que un espacio topológico es compacto si de todo recubrimiento abierto puede extraerse un recubrimiento finito. Si la aplicación f : A → B es continua en a ∈ A , se cumplirá que: ∀ε > 0, ∃ra > 0 / d A ( x, a) < ra → d B ( f ( x), f (a ) ) < ε o bien, usando la noción de bola de centro en a: ∀ε > 0, ∃ra > 0 / x ∈ β d A (a; ra ) < ra → d B ( f ( x), f (a ) ) < ε Consideremos la familia de todas las bolas de centro en cada uno de los puntos del espacio: β d A ( a; ra / 2), ∀a ∈ A . Tal familia obviamente recubre el espacio A, que, al ser, por hipótesis, compacto, admitirá un recubrimiento finito: A ⊆ β d A (a1; r1 / 2) U β d A (a2 ; r2 / 2) U ... U β d A (am ; rm / 2) Es decir, el espacio A queda recubierto por un número finito de bolas centradas en cada uno de los m puntos a1, a2,...,am , con radios respectivos r1 / 2, r2 / 2,..., rm / 2 . Tomemos el mínimo de los radios de tales bolas: δ = min{r1 / 2, r1 / 2,..., rm / 2} y probemos que para este valor de δ se verifica la condición de continuidad uniforme dada en la definición, es decir, probemos que: ∀ε > 0, ∃δ > 0 / ∀x, y ∈ A, d A ( x, y ) < δ → d B ( f ( x), f ( y ) ) < ε si d A ( x, y ) < δ , existe al menos una bola β d A (ak ; rk / 2) a la que pertenece x: ∀ε > 0, x ∈ β d A (ak ; rk / 2) → d B ( f ( x), f (ak ) ) < ε / 2 por otra parte: d A ( y, ak ) ≤ d A ( y, x) + d A ( x, ak ) < δ + rk / 2 ≤ rk → y ∈ β d A (ak ; rk ) por tanto: ∀ε > 0, y ∈ β d A (ak ; rk ) → d B ( f ( y ), f ( ak ) ) < ε / 2 y de ambas desigualdades: d B ( f ( x), f ( y ) ) ≤ d B ( f ( x), f (ak ) ) + d B ( f (ak ), f ( y ) ) ≤ ε / 2 + ε / 2 = ε en definitiva, es ∀ε > 0, ∃δ > 0 / ∀x, y ∈ A, d A ( x, y ) < δ → d B ( f ( x), f ( y ) ) < ε y la continuidad de f : A → B es uniforme. Teorema 12: Dado el espacio métrico ( A, d A ) y el subconjunto M ⊆ A no vacío, la aplicación f : A → R definida por ∀x ∈ A, f ( x) = d ( x, M ) es uniformemente continua. Demostración: Se trata de probar que se verifica la condición: 11 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea ∀ε > 0, ∃δ > 0 / ∀x, y ∈ A, d A ( x, y ) < δ → d R ( f ( x), f ( y ) ) < ε → f ( x) − f ( y ) < ε Se tiene: ∀x, y ∈ A, ∀z ∈ M , d A ( x, z ) ≤ d A ( x, y ) + d A ( y, z ) → d A ( x, M ) ≤ d A ( x, y ) + d A ( y, M ) → → d A ( x, M ) − d A ( y , M ) ≤ d A ( x, y ) O sea: ∀ε > 0, ∃δ = ε > 0 / d A ( x, y ) < δ → f ( x) − f ( y ) ≤ d A ( x, y ) < ε Teorema 13: Para tres espacios métricos, ( A, TA ) , ( B, TB ) y (C , TC ) , y dos aplicaciones uniformemente continuas, f : A → B y g : B → C , se verifica que la aplicación compuesta, g o f : A → C es también uniformemente continua. Demostración: Por ser g uniformemente continua: ∀ε > 0, ∃δ > 0 / ∀x' , y '∈ B, d B ( x' , y ' ) < δ → d C ( g ( x' ), g ( y ' ) ) < ε Por ser f uniformemente continua: ∃µ > 0 / ∀x, y ∈ A, d A ( x, y ) < µ → d B ( f ( x), f ( y ) ) < δ → d c ( g ( f ( x)), g ( f ( y ))) < ε Por tanto: ∀ε > 0, ∃µ > 0 / d A ( x, y ) < µ → dC (( f o g )( x), ( f o g )( y )) < ε Extensión elemental de las aplicaciones continuas Teorema 14: Dados los espacios métricos, ( A, d A ) y ( B, d B ) , y dos aplicaciones continuas, f : A → B y f : A → B , se verifica: 1) El conjunto M ⊆ A definido por M = {x ∈ A / f ( x ) = g ( x )} es cerrado. 2) Si M es denso en A, entonces f = g . Demostración: 1) Si x0 ∈ A − M → x0 ∉ M → f ( x0 ) ≠ g ( x0 ) → d B ( f ( x0 ), g ( x0 )) = ε > 0 Sin embargo, si ambas funciones, f y g, son continuas en x0, se tiene que ∃δ > 0 / d A ( x, x0 ) < δ → d B ( f ( x), f ( x0 )) < ε / 2 ∧ d B ( g ( x), g ( x0 )) < ε / 2 es decir, existe un entorno de x0 en donde se verifica que d B ( f ( x), f ( x0 )) < ε / 2, d B ( g ( x), g ( x0 )) < ε / 2 En el supuesto de que ambas funciones fueran iguales, f ( x ) = g ( x ) , en dicho entorno, llegaríamos a una contradicción, pues por la desigualdad triangular, sería: d B ( f ( x0 ), g ( xo )) ≤ d B ( f ( x0 ), f ( x)) + d B ( g ( x), g ( x0 )) < ε / 2 + ε / 2 = ε por tanto, ha de ser f ( x ) ≠ g ( x) , por lo que x ∉ M . En definitiva vemos, pues, que si un punto x0 ∈ A − M existe un entorno que pertenece también a A-M, por lo que A-M es abierto. Si A-M es abierto, por definición M es cerrado. 2) Dado un espacio topológico ( A, TA ) se dice que un subconjunto M ⊆ A es denso ___ en A sii su clausura coincide con A, esto es, sii M = A . Es obvio que si M es cerrado, entonces contiene a su clausura, y por tanto M=A. Esto quiere decir que en todo el espacio A se verifica que ambas funciones son iguales: f ( x ) = g ( x ), ∀x ∈ A . 12 Aplicaciones continuas entre espacios topológicos Carlos S. Chinea La demostración anterior se ha hecho mediante el principio de que si un conjunto cerrado es denso en un espacio la igualdad de funciones en el conjunto se puede extender a la igualdad de funciones en todo el espacio. Esto se ha dado en llamar principio de extensión de igualdades. El siguiente teorema utiliza el mismo principio para las desigualdades. Se puede llamar principio de extensión de desigualdades. Teorema 15: Sea el espacio métrico ( A, d A ) y dos aplicaciones continuas de A en la recta real ampliada, f : A → R y g : A → R . Sea M el subconjunto de A formado por los elementos cuya imagen por f es menor o igual a su imagen por g: M = {x ∈ A / f ( x) ≤ g ( x)} Se verifica: 1) M es cerrado en A. 2) Si M es denso en A, entonces f ( x ) ≤ g ( x ), ∀x ∈ A. Demostración: 1) ∀x 0 ∈ A − M → x 0 ∉ M → f ( x 0 ) > g ( x 0 ) → ∃ϕ ∈ R / f ( x 0 ) > ϕ > g ( x 0 ) Sea G f = f −1 (ϕ ,+∞) y G g = g −1 (−∞, ϕ ) Por ser f continua, Gf es entorno de x0, y por ser g continua, también Gg es entorno de x0, por tanto G f I G g es entorno de x0, y se cumple para ∀x ∈ G f I G g que f ( x) > ϕ > g ( x) → x ∉ M → x ∈ A − M → G f I G g ∈ Td A ( x 0 ) Es decir: ∀x0 ∈ A − M , ∃G f I G g ∈ Td A ( x0 ) / G f I G g ⊆ A − M → A − M abierto → M cerrado 2) Si el conjunto M es denso en A, entonces, por definición, M = A y como M es cerrado en A coincide con su clausura, por lo que M = M = A : f ( x ) ≤ g ( x ), ∀x ∈ A. Bibliografía: Seifert, H.-Threfall, W.; A Textbook of topology, Academic Press, Inc., 1990 Hocking, J. G.-Young, G.S.; Topología, Editorial Reverté, Barcelona, 1975 Massey, William S.; Introducción a la Topología Algebraica, Editorial Reverté, Barcelona, 1982. N.Bourbaki; Topologie Générale, Ediciones Hermann, Paris, 1971 13